CN216913888U - 一种移动y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体底部的左侧设置有与机械手臂本体配合使用的夹具，所述夹具的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿至机械手臂本体的内部，所述机械手臂本体内部的两侧均开设有放置槽，所述放置槽内壁的顶部滑动连接有定位块。本实用新型解决了现有的机械手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此在拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题，该移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，具备便于更换夹具的优点，提高了机械手臂的稳定性。

Description

一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂。

背景技术

在工件加工的过程中，需要用到机械手臂，机械手臂在使用时，需要用到不同型号的夹具，但是现有的机械手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此在拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，具备便于更换夹具的优点，解决了现有的机械手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此在拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体底部的左侧设置有与机械手臂本体配合使用的夹具，所述夹具的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿至机械手臂本体的内部，所述机械手臂本体内部的两侧均开设有放置槽，所述放置槽内壁的顶部滑动连接有定位块，所述定位块的底部贯穿至夹具的内部，所述定位块的外侧设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿至固定杆的内部，所述定位块外侧的顶部均固定连接有拉块，所述拉块的外侧贯穿至机械手臂本体的外侧，所述机械手臂本体两侧的底部均滑动连接有支板，所述机械手臂本体正面的两侧均固定连接有凸块，所述凸块的正面贯穿至支板的正面。

作为本实用新型优选的，所述机械手臂本体的底部开设有与固定杆配合使用的竖槽，所述固定杆的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡槽的数量为若干个，且若干个卡槽呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述卡块的外侧固定连接有挡块，所述挡块的外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧与放置槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述夹具的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述机械手臂本体的底部开设有与定位块配合使用的活动孔，所述固定杆的底部设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿至固定杆的顶部与夹具的底部螺纹连接，所述螺栓的数量为六个，且六个螺栓呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述支板内壁两侧的顶部和底部均固定连接有滑块，所述机械手臂本体的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的正面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的正面与滑槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支板的内壁开设有与凸块配合使用的固定孔，所述放置槽的内壁开设有与定位块配合使用的限位槽，所述限位槽的形状为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械手臂本体、夹具、固定杆、放置槽、定位块、卡块、拉块、支板和凸块的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此在拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题，该移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，具备便于更换夹具的优点，提高了机械手臂的稳定性。

2、本实用新型通过固定杆和竖槽的配合使用，能够对夹具的位置进行限位，通过卡块和卡槽的配合使用，能够对固定杆和夹具的位置进行固定，防止固定杆和夹具脱离机械手臂本体。

3、本实用新型通过挡块的设置，能够防止卡块脱离定位块，通过第一弹簧的设置，能够防止卡块脱离固定杆，同时防止卡块和挡块在不需要移动时移动。

4、本实用新型通过定位块和定位槽的配合使用，能够对夹具的位置进行限位，防止夹具脱离机械手臂本体，通过活动孔的设置，能够减少定位块与机械手臂本体的摩擦，通过螺栓的设置，能够对防止固定杆脱离夹具。

5、本实用新型通过滑块和滑槽的配合使用，能够减少支板与机械手臂本体的摩擦，同时防止支板脱离机械手臂本体，通过第二弹簧的设置，能够防止滑块和支板在不需要移动时移动。

6、本实用新型通过凸块和固定孔的配合使用，能够支板的位置进行定位，通过定位块和限位槽的配合使用，能够防止定位块脱离放置槽。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中机械手臂本体的结构正视剖面图；

图3为本实用新型图1中支板的结构俯视图；

图4为本实用新型图1中夹具的结构立体图。

图中：1、机械手臂本体；2、夹具；3、固定杆；4、放置槽；5、定位块；6、卡块；7、拉块；8、支板；9、凸块；10、竖槽；11、卡槽；12、挡块；13、第一弹簧；14、定位槽；15、活动孔；16、螺栓；17、滑块；18、滑槽；19、第二弹簧；20、固定孔；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1底部的左侧设置有与机械手臂本体1配合使用的夹具2，夹具2的底部固定连接有固定杆3，固定杆3的顶部贯穿至机械手臂本体1的内部，机械手臂本体1内部的两侧均开设有放置槽4，放置槽4内壁的顶部滑动连接有定位块5，定位块5的底部贯穿至夹具2的内部，定位块5的外侧设置有卡块6，卡块6的内侧贯穿至固定杆3的内部，定位块5外侧的顶部均固定连接有拉块7，拉块7的外侧贯穿至机械手臂本体1的外侧，机械手臂本体1两侧的底部均滑动连接有支板8，机械手臂本体1正面的两侧均固定连接有凸块9，凸块9的正面贯穿至支板8的正面。

参考图2，机械手臂本体1的底部开设有与固定杆3配合使用的竖槽10，固定杆3的两侧均开设有与卡块6配合使用的卡槽11，卡槽11的数量为若干个，且若干个卡槽11呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定杆3和竖槽10的配合使用，能够对夹具2的位置进行限位，通过卡块6和卡槽11的配合使用，能够对固定杆3和夹具2的位置进行固定，防止固定杆3和夹具2脱离机械手臂本体1。

参考图2，卡块6的外侧固定连接有挡块12，挡块12的外侧固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13的外侧与放置槽4的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过挡块12的设置，能够防止卡块6脱离定位块5，通过第一弹簧13的设置，能够防止卡块6脱离固定杆3，同时防止卡块6和挡块12在不需要移动时移动。

参考图3，夹具2的顶部开设有与定位块5配合使用的定位槽14，机械手臂本体1的底部开设有与定位块5配合使用的活动孔15，固定杆3的底部设置有螺栓16，螺栓16的螺纹端贯穿至固定杆3的顶部与夹具2的底部螺纹连接，螺栓16的数量为六个，且六个螺栓16呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位块5和定位槽14的配合使用，能够对夹具2的位置进行限位，防止夹具2脱离机械手臂本体1，通过活动孔15的设置，能够减少定位块5与机械手臂本体1的摩擦，通过螺栓16的设置，能够对防止固定杆3脱离夹具2。

参考图3，支板8内壁两侧的顶部和底部均固定连接有滑块17，机械手臂本体1的两侧均开设有与滑块17配合使用的滑槽18，滑块17的正面固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的正面与滑槽18的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块17和滑槽18的配合使用，能够减少支板8与机械手臂本体1的摩擦，同时防止支板8脱离机械手臂本体1，通过第二弹簧19的设置，能够防止滑块17和支板8在不需要移动时移动。

参考图2，支板8的内壁开设有与凸块9配合使用的固定孔20，放置槽4的内壁开设有与定位块5配合使用的限位槽21，限位槽21的形状为梯形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过凸块9和固定孔20的配合使用，能够支板8的位置进行定位，通过定位块5和限位槽21的配合使用，能够防止定位块5脱离放置槽4。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者向前拉动支板8，使凸块9脱离固定孔20，支板8向前移动带动滑块17向前移动，使支板8脱离机械手臂本体1，然后向外侧拉动拉块7，滑块17向前移动压缩第二弹簧19，拉块7向外侧移动带动定位块5，定位块5向外侧移动带动挡块12和卡块6向外侧移动，使卡块6脱离卡槽11，挡块12向外侧移动压缩第一弹簧13，然后向下拉动夹具2，夹具2向下移动带动固定杆3向下移动，使固定杆3脱离竖槽10，同时使定位块5脱离定位槽14，此时即可对夹具2进行拆卸更换，安装时操作相反即可对夹具2的位置进行固定。

综上所述：该移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，通过设置机械手臂本体1、夹具2、固定杆3、放置槽4、定位块5、卡块6、拉块7、支板8和凸块9的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此在拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)底部的左侧设置有与机械手臂本体(1)配合使用的夹具(2)，所述夹具(2)的底部固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶部贯穿至机械手臂本体(1)的内部，所述机械手臂本体(1)内部的两侧均开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内壁的顶部滑动连接有定位块(5)，所述定位块(5)的底部贯穿至夹具(2)的内部，所述定位块(5)的外侧设置有卡块(6)，所述卡块(6)的内侧贯穿至固定杆(3)的内部，所述定位块(5)外侧的顶部均固定连接有拉块(7)，所述拉块(7)的外侧贯穿至机械手臂本体(1)的外侧，所述机械手臂本体(1)两侧的底部均滑动连接有支板(8)，所述机械手臂本体(1)正面的两侧均固定连接有凸块(9)，所述凸块(9)的正面贯穿至支板(8)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的底部开设有与固定杆(3)配合使用的竖槽(10)，所述固定杆(3)的两侧均开设有与卡块(6)配合使用的卡槽(11)，所述卡槽(11)的数量为若干个，且若干个卡槽(11)呈等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，其特征在于：所述卡块(6)的外侧固定连接有挡块(12)，所述挡块(12)的外侧固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的外侧与放置槽(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，其特征在于：所述夹具(2)的顶部开设有与定位块(5)配合使用的定位槽(14)，所述机械手臂本体(1)的底部开设有与定位块(5)配合使用的活动孔(15)，所述固定杆(3)的底部设置有螺栓(16)，所述螺栓(16)的螺纹端贯穿至固定杆(3)的顶部与夹具(2)的底部螺纹连接，所述螺栓(16)的数量为六个，且六个螺栓(16)呈等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，其特征在于：所述支板(8)内壁两侧的顶部和底部均固定连接有滑块(17)，所述机械手臂本体(1)的两侧均开设有与滑块(17)配合使用的滑槽(18)，所述滑块(17)的正面固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的正面与滑槽(18)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动Y轴带动工件的螺杆型直交单轴机械手臂，其特征在于：所述支板(8)的内壁开设有与凸块(9)配合使用的固定孔(20)，所述放置槽(4)的内壁开设有与定位块(5)配合使用的限位槽(21)，所述限位槽(21)的形状为梯形。

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