CN219617802U - 一种抓取螺钉抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓手技术领域，且公开了一种抓取螺钉抓手，包括握把，握把前端固定安装有安装框，安装框内壁活动安装有滑动板，滑动板前端开设有安装槽，安装框内部开设有横向滑槽，横向滑槽内壁滑动连接有滑板，安装框内部两侧开设有对称的竖向滑槽，竖向滑槽内壁滑动连接有滑块，滑板与滑块外侧安装有连接柱，两个连接柱外侧活动安装有连接板。该抓取螺钉抓手，通过伸缩气缸、滑板、横向滑槽、竖向滑槽、滑块、连接板的设置，使得滑动板可以带动支撑臂进行移动，支撑臂会带动柔性夹移动，在通过弹性垫的设置，从而达到了可以稳定螺钉进行操作，提高工作效率，且结构简单，便于广泛的推广使用的优点。

Description

一种抓取螺钉抓手

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种抓取螺钉抓手。

背景技术

螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用，一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹，为了放置螺钉的安装，需要将相对应的螺钉螺母进行分拣，而螺钉的大小不一，人工手动拿取是十分的不便，同时现有的机械抓手，其在抓取螺栓的过程中容易出现螺栓掉落的问题，从而导致机械手的抓取效率较低，且结构复杂，不利于市场广泛的推广使用，影响了生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓取螺钉抓手，具备夹持稳定，节省人力，结构简单，便于广泛的推广使用的优点，解决了抓取螺栓的过程中容易出现螺栓掉落的问题，从而导致机械手的抓取效率较低，且结构复杂，不利于市场广泛的推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种抓取螺钉抓手，包括握把，握把前端固定安装有安装框，安装框内壁活动安装有滑动板，滑动板前端开设有安装槽，安装框内部设置有夹持组件，安装槽内部安插有安插板，安插板上端内部设置有拆卸组件。

优选的，夹持组件包括伸缩气缸、滑板、横向滑槽、竖向滑槽、滑块、连接板，握把内部安装有伸缩气缸，安装框内部开设有横向滑槽，横向滑槽内壁滑动连接有滑块，安装框内部两侧开设有对称的竖向滑槽，竖向滑槽内壁滑动连接有滑板，滑板与滑块外侧安装有连接柱，两个连接柱外侧活动安装有连接板。

优选的，拆卸组件包括固定槽、压缩杆、复位弹簧、限位柱，安插板内部开设有固定槽，固定槽内部安装有压缩杆，压缩杆外侧绕设有复位弹簧，压缩杆上下端固定连接有限位柱，复位弹簧上下端与限位柱相互靠近的外表面相抵接，安装槽外侧开设有限位柱相对应的限位孔。

优选的，伸缩气缸伸缩端与滑板上端固定连接，滑块外表面的连接柱的外侧与滑动板下表面活动连接。

优选的，安插板下部固定连接有支撑臂，支撑臂下端安装有柔性夹，柔性夹相互靠近的一侧设置有弹性垫。

优选的，握把外侧设置有防滑层，握把外部安装有控制面板，控制面板与伸缩气缸电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓取螺钉抓手，具备以下有益效果：

1、该抓取螺钉抓手，通过伸缩气缸、滑板、横向滑槽、竖向滑槽、滑块、连接板的设置，使得滑动板可以带动支撑臂进行移动，支撑臂会带动柔性夹移动，在通过弹性垫的设置，从而达到了可以稳定螺钉进行操作，提高工作效率，且结构简单，便于广泛的推广使用的优点。

2、该抓取螺钉抓手，通过压缩杆、复位弹簧、限位柱、安装槽、安插板的配设置，从而方便对柔性夹进行安装和拆卸，方便进行维护。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型柔性夹及其相关结构示意图；

图3为本实用新型拆卸组件内部结构示意图。

图中：1、握把；2、安装框；3、滑动板；4、安装槽；5、夹持组件；501、伸缩气缸；502、滑板；503、横向滑槽；504、竖向滑槽；505、滑块；506、连接板；6、安插板；7、拆卸组件；701、固定槽；702、压缩杆；703、复位弹簧；704、限位柱；8、支撑臂；9、柔性夹；10、弹性垫；11、防滑层；12、控制面板。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种抓取螺钉抓手，包括握把1，握把1前端固定安装有安装框2，安装框2内壁活动安装有滑动板3，滑动板3前端开设有安装槽4，安装框2内部设置有夹持组件5，安装槽4内部安插有安插板6，安插板6上端内部设置有拆卸组件7。

夹持组件5包括伸缩气缸501、滑板502、横向滑槽503、竖向滑槽504、滑块505、连接板506，握把1内部安装有伸缩气缸501，安装框2内部开设有横向滑槽503，横向滑槽503内壁滑动连接有滑块505，安装框2内部两侧开设有对称的竖向滑槽504，竖向滑槽504内壁滑动连接有滑板502，滑板502与滑块505外侧安装有连接柱，两个连接柱外侧活动安装有连接板506。

伸缩气缸501伸缩端与滑板502上端固定连接，滑块505外表面的连接柱的外侧与滑动板3下表面活动连接。

安插板6下部固定连接有支撑臂8，支撑臂8下端安装有柔性夹9，柔性夹9相互靠近的一侧设置有弹性垫10。

工作原理：在抓取时，伸缩气缸501带动滑板502向后端移动，滑板502会沿着竖向滑槽504内向远离握把1方向滑动，在移动中，而滑块505与滑板502上的连接柱之间活动连接着连接板506，因此在滑板502的移动时连接板506会拉动滑块505在横向滑槽503内向着滑板502方向移动，而此时的滑块505上得滑动板3也会相互的靠近，滑动板3会带着安装槽4移动，安装槽4会带着安插板6移动，安插板6带着支撑臂8靠近，而支撑臂8带动柔性夹9靠近，柔性夹9则会将螺钉夹住，柔性夹9内部的弹性垫10产生的弹力可以将更好的将螺钉夹住，都是也可以保护螺钉在夹持中不受到损害，从而可以稳定螺钉，节省人力，且结构简单，便于广泛的推广使用的优点

实施例2：

请参阅图1-3，拆卸组件7包括固定槽701、压缩杆702、复位弹簧703、限位柱704，安插板6内部开设有固定槽701，固定槽701内部安装有压缩杆702，压缩杆702外侧绕设有复位弹簧703，压缩杆702上下端固定连接有限位柱704，复位弹簧703上下端与限位柱704相互靠近的外表面相抵接，安装槽4外侧开设有限位柱704相对应的限位孔。

工作原理，向内按压限位柱704，限位柱704会向内挤压复位弹簧703，限位柱704移动到限位孔的下方后，然后用刀的向外拉扯，就可以将安插板6拉出，当安装时，将安插板6对应安装槽4安插进去，复位弹簧703会带动限位柱704向外推动，使得限位柱704安插进限位孔内，从而达到了方便支撑臂和柔性夹9的安装和拆卸，方便对抓手的维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抓取螺钉抓手，包括握把(1)，其特征在于：所述握把(1)前端固定安装有安装框(2)，所述安装框(2)内壁活动安装有滑动板(3)，所述滑动板(3)前端开设有安装槽(4)，所述安装框(2)内部设置有夹持组件(5)，所述安装槽(4)内部安插有安插板(6)，所述安插板(6)上端内部设置有拆卸组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取螺钉抓手，其特征在于：所述夹持组件(5)包括伸缩气缸(501)、滑板(502)、横向滑槽(503)、竖向滑槽(504)、滑块(505)、连接板(506)，所述握把(1)内部安装有伸缩气缸(501)，所述安装框(2)内部开设有横向滑槽(503)，所述横向滑槽(503)内壁滑动连接有滑块(505)，所述安装框(2)内部两侧开设有对称的竖向滑槽(504)，所述竖向滑槽(504)内壁滑动连接有滑板(502)，所述滑板(502)与滑块(505)外侧安装有连接柱，所述两个连接柱外侧活动安装有连接板(506)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取螺钉抓手，其特征在于：所述拆卸组件(7)包括固定槽(701)、压缩杆(702)、复位弹簧(703)、限位柱(704)，所述安插板(6)内部开设有固定槽(701)，所述固定槽(701)内部安装有压缩杆(702)，所述压缩杆(702)外侧绕设有复位弹簧(703)，所述压缩杆(702)上下端固定连接有限位柱(704)，所述复位弹簧(703)上下端与限位柱(704)相互靠近的外表面相抵接，所述安装槽(4)外侧开设有限位柱(704)相对应的限位孔。

4.根据权利要求2所述的一种抓取螺钉抓手，其特征在于：所述伸缩气缸(501)伸缩端与滑板(502)上端固定连接，所述滑块(505)外表面的连接柱的外侧与滑动板(3)下表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取螺钉抓手，其特征在于：所述安插板(6)下部固定连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)下端安装有柔性夹(9)，所述柔性夹(9)相互靠近的一侧设置有弹性垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种抓取螺钉抓手，其特征在于：所述握把(1)外侧设置有防滑层(11)，所述握把(1)外部安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)与伸缩气缸(501)电性连接。