CN220261057U - 一种具有防滑功能的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端安装有连接杆；还包括：伺服电机，其螺栓安装于所述容纳箱的上表面内壁，且伺服电机的输出端键连接有齿轮，而且齿轮前侧面啮合连接有第一齿条，并且齿轮的后侧面啮合连接有第二齿条；滑块，其焊接固定于所述滑杆的外侧面。该具有防滑功能的机械手臂通过支撑块与挤压板的设置，从而使得可以更好的对物品进行夹持，防止了物品因夹持力度不够而掉落，从而不会造成不必要的经济损失，并且通过气缸与齿轮的设置，从而使得当物品体积较大或较高时，不需要人工对机械爪进行更换，从而使得不需要将机械手臂停止，从而不会影响生产的效率，且实用性较高。

Description

一种具有防滑功能的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种具有防滑功能的机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种自动化机械装置，在工业制造，医疗等领域都得到广泛运用，如在专利号为“CN216967808U”专利名词为“一种具有防滑机械爪结构的机械手臂”中，通过电动推杆带动支撑板沿着空腔向下方移动，通过支撑板表面设置有四处限位孔，限位孔内通过一号安装杆安装有一号安装块，就可以对一号安装块起到限位移动的作用，通过二号安装块和一号安装块之间安装有限位板，限位板安装于二号安装块和一号安装块内部，就可以对二号安装块和一号安装块之间起到限位移动的作用，并且限位板对二号安装块和一号安装块之间达到延伸的效果，由于二号安装块通过二号安装杆安装于凹槽内，固定板和夹板固定连接呈L形，而夹板通过三号安装杆带动转动安装于开口内壁，就可以带动夹板下端翘起或者向内侧移动收紧，通过设置有四处夹板使该机械手臂在夹紧工件时，可以对工件的四周表面进行夹紧方便运输的同时提高夹紧的牢固性，防止滑落，然而上述机械手臂在实际使用过程中还存在以下问题：

上述机械手臂在实际使用时，其机械爪抓取物品的尺寸为固定，如物品尺寸较大时，上述机械爪只能抓取物品边缘处，从而使得上述机械手臂的机械爪无法抓取牢固，从而使得物品掉落而造成经济损失，并且上述机械手臂当物品体积较大或较高时，就需要人工对机械爪进行更换，从而使得需要将机械手臂停止，从而使得影响生产的效率，且实用性不高。

因此我们便提出了具有防滑功能的机械手臂能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑功能的机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑功能的机械手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端安装有连接杆；

还包括：

容纳箱，其固定安装于所述连接杆的下端，且容纳箱的下表面开设有滑槽；

伺服电机，其螺栓安装于所述容纳箱的上表面内壁，且伺服电机的输出端键连接有齿轮，而且齿轮前侧面啮合连接有第一齿条，并且齿轮的后侧面啮合连接有第二齿条；

两个滑杆，其固定连接于所述第一齿条的左侧与第二齿条的右侧，且滑杆的下端固定连接有气缸，并且气缸的下端固定安装有卡合板，且卡合板的一侧面下端固定安装有支撑块；

强力弹簧，其固定设置于所述卡合板的内部，且强力弹簧的一端与卡合板固定连接，并且强力弹簧远离卡合板的一端与卡合杆固定连接，而且卡合杆远离强力弹簧的一端与挤压板固定连接；

滑块，其焊接固定于所述滑杆的外侧面。

优选的，所述容纳箱两侧均开设有通槽，且通槽的直径大于第一齿条和第二齿条的直径。

通过上述结构设置使得第一齿条和第二齿条可以穿过容纳箱，从而增加了卡合板之间的距离。

优选的，所述滑块设置有两组，且每组设置有两个，并且滑块与滑杆构成“十”字形结构，而且滑块与滑槽构成滑动卡合结构。

通过上述结构设置使得增加了滑杆移动的稳定性。

优选的，所述支撑块设置有两组，且支撑块上表面的一侧为倾斜结构设置。

通过上述结构设置使得支撑块可以进入到物品下方。

优选的，所述卡合杆为“T”字形结构设置，且卡合杆与卡合板构成滑动卡合结构设置。

通过上述结构设置使得卡合杆不会与卡合板之间脱离。

优选的，所述挤压板设置有两组，且挤压板的一侧表面贴合设置有橡胶垫。

通过上述结构设置使得增加了挤压板与物品之间的摩擦力，且不会刮伤物品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防滑功能的机械手臂，通过支撑块与挤压板的设置，从而使得可以更好的对物品进行夹持，防止了物品因夹持力度不够而掉落，从而不会造成不必要的经济损失，并且通过气缸与齿轮的设置，从而使得当物品体积较大或较高时，不需要人工对机械爪进行更换，从而使得不需要将机械手臂停止，从而不会影响生产的效率，且实用性较高，其具体内容如下：

(1)设置有支撑块与挤压板，通过伺服电机带动齿轮逆时针旋转，从而使得齿轮带动第一齿条与第二齿条进行复位，从而使得第一齿条与第二齿条带动卡合板向物品侧面移动，并且卡合板向物品移动的同时，还会带动挤压板对物品进行夹持，从而使得强力弹簧对卡合杆产生作用力，从而使得卡合杆带动挤压板更好的对物品进行夹持，而且卡合板还会带动支撑块进入到物品的下方，从而达到对物品进行支撑的效果，从而使得可以更好的对物品进行夹持，防止了物品因夹持力度不够而掉落，从而不会造成不必要的经济损失；

(2)设置有气缸与齿轮，通过启动气缸，从而使得气缸带动卡合板向下运动，通过卡合板向下运动，从而增加了滑杆与卡合板之间的距离，并且通过齿轮带动第一齿条与第二齿条进行移动，从而达到调节两块卡合板之间的距离，从而使得当物品体积较大或较高时，不需要人工对机械爪进行更换，从而使得不需要将机械手臂停止，从而不会影响生产的效率，且实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型局部主剖结构示意图；

图2为本实用新型容纳箱主剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型齿轮与第一齿条和第二齿条连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型容纳箱仰视结构示意图。

图中：1、机械手臂主体；2、连接杆；3、容纳箱；4、滑槽；5、伺服电机；6、齿轮；7、第一齿条；8、第二齿条；9、滑杆；10、滑块；11、气缸；12、卡合板；13、支撑块；14、卡合杆；15、挤压板；16、强力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防滑功能的机械手臂，包括机械手臂主体1，机械手臂主体1的一端安装有连接杆2；

结合图1-5所示，机械手臂主体1带动连接杆2运动，从而使得连接杆2带动容纳箱3运动，容纳箱3两侧均开设有通槽，且通槽的直径大于第一齿条7第二齿条8的直径，还包括：容纳箱3，其固定安装于连接杆2的下端，且容纳箱3的下表面开设有滑槽4，通过启动伺服电机5，从而使得伺服电机5的输出端带动齿轮6顺时针旋转，从而使得齿轮6带动第一齿条7向左侧运动，并且齿轮6还会带动第二齿条8向右侧运动，通过第一齿条7向左侧运动，从而使得第一齿条7带动其左侧下表面固定的滑杆9在滑槽4中滑动，并且滑杆9还会带动滑块10在滑槽4中滑动，通过滑块10的设置，滑块10，其焊接固定于滑杆9的外侧面，从而使得增加了其移动的稳定性；

通过滑块10的移动，滑块10设置有两组，且每组设置有两个，并且滑块10与滑杆9构成“十”字形结构，而且滑块10与滑槽4构成滑动卡合结构，从而使得滑块10带动卡合板12同步进行运动，通过第一齿条7与第二齿条8的运动，从而达到调节卡合板12之间距离，当机械手臂主体1带动卡合板12运动到物品两侧时，此时通过伺服电机5带动齿轮6逆时针旋转，从而使得齿轮6带动第一齿条7与第二齿条8进行复位，伺服电机5，其螺栓安装于容纳箱3的上表面内壁，且伺服电机5的输出端键连接有齿轮6，而且齿轮6前侧面啮合连接有第一齿条7，并且齿轮6的后侧面啮合连接有第二齿条8，通过第一齿条7与第二齿条8复位，从而使得第一齿条7与第二齿条8带动卡合板12向物品侧面移动，并且卡合板12向物品移动的同时，还会带动挤压板15对物品进行夹持；

结合图1-3所示，通过强力弹簧16的弹力，强力弹簧16，其固定设置于卡合板12的内部，且强力弹簧16的一端与卡合板12固定连接，从而使得强力弹簧16对卡合杆14产生作用力，并且强力弹簧16远离卡合板12的一端与卡合杆14固定连接，卡合杆14为“T”字形结构设置，且卡合杆14与卡合板12构成滑动卡合结构设置，而且卡合杆14远离强力弹簧16的一端与挤压板15固定连接，从而使得卡合杆14带动挤压板15更好的对物品进行夹持，挤压板15设置有两组，且挤压板15的一侧表面贴合设置有橡胶垫，从而使夹持的更加牢固，使得物品不会因夹持力度不够而掉落，从而不会造成经济损失，而且卡合板12还会带动支撑块13进入到物品的下方，支撑块13设置有两组，且支撑块13上表面的一侧为倾斜结构设置，从而达到对物品进行支撑的效果，从而防止物品掉落；

结合图1-2所示，当物品尺寸较大高度较高时，此时通过启动气缸11，从而使得气缸11带动卡合板12向下运动，并且气缸11的下端固定安装有卡合板12，且卡合板12的一侧面下端固定安装有支撑块13，通过卡合板12向下运动，从而增加了滑杆9与卡合板12之间的距离，两个滑杆9，其固定连接于第一齿条7的左侧与第二齿条8的右侧，且滑杆9的下端固定连接有气缸11，并且通过第一齿条7与第二齿条8的设置，从而达到调节两块卡合板12之间的距离，从而使得当物品体积较大或较高时，不需要人工对机械爪进行更换，从而使得不需要将机械手臂停止，从而不会影响生产的效率，且实用性较高。

工作原理：在使用该具有防滑功能的机械手臂时，首先机械手臂主体1带动连接杆2运动，从而使得连接杆2带动容纳箱3运动，通过启动伺服电机5，从而使得卡合杆14带动挤压板15更好的对物品进行夹持，从而使夹持的更加牢固，使得物品不会因夹持力度不够而掉落，从而不会造成经济损失，而且卡合板12还会带动支撑块13进入到物品的下方，从而达到对物品进行支撑的效果，从而防止物品掉落；

当物品尺寸较大高度较高时，此时通过启动气缸11，从而使得气缸11带动卡合板12向下运动，通过卡合板12向下运动，从而增加了滑杆9与卡合板12之间的距离，从而使得当物品体积较大或较高时，不需要人工对机械爪进行更换，从而使得不需要将机械手臂停止，从而不会影响生产的效率，且实用性较高，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防滑功能的机械手臂，包括机械手臂主体(1)，所述机械手臂主体(1)的一端安装有连接杆(2)；

其特征在于，还包括：

容纳箱(3)，其固定安装于所述连接杆(2)的下端，且容纳箱(3)的下表面开设有滑槽(4)；

伺服电机(5)，其螺栓安装于所述容纳箱(3)的上表面内壁，且伺服电机(5)的输出端键连接有齿轮(6)，而且齿轮(6)前侧面啮合连接有第一齿条(7)，并且齿轮(6)的后侧面啮合连接有第二齿条(8)；

两个滑杆(9)，其固定连接于所述第一齿条(7)的左侧与第二齿条(8)的右侧，且滑杆(9)的下端固定连接有气缸(11)，并且气缸(11)的下端固定安装有卡合板(12)，且卡合板(12)的一侧面下端固定安装有支撑块(13)；

强力弹簧(16)，其固定设置于所述卡合板(12)的内部，且强力弹簧(16)的一端与卡合板(12)固定连接，并且强力弹簧(16)远离卡合板(12)的一端与卡合杆(14)固定连接，而且卡合杆(14)远离强力弹簧(16)的一端与挤压板(15)固定连接；

滑块(10)，其焊接固定于所述滑杆(9)的外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手臂，其特征在于：所述容纳箱(3)两侧均开设有通槽，且通槽的直径大于第一齿条(7)第二齿条(8)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手臂，其特征在于：所述滑块(10)设置有两组，且每组设置有两个，并且滑块(10)与滑杆(9)构成“十”字形结构，而且滑块(10)与滑槽(4)构成滑动卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手臂，其特征在于：所述支撑块(13)设置有两组，且支撑块(13)上表面的一侧为倾斜结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手臂，其特征在于：所述卡合杆(14)为“T”字形结构设置，且卡合杆(14)与卡合板(12)构成滑动卡合结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑功能的机械手臂，其特征在于：所述挤压板(15)设置有两组，且挤压板(15)的一侧表面贴合设置有橡胶垫。