CN218557124U - 一种可快速更换的机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。该装置能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。

Description

一种可快速更换的机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它可以运用在生产业、建筑业，或是危险的工作中，为了完成自动夹取操作，则需要使用到机器人夹具。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、夹具一般是直接固定或者通过螺栓固定在设备上的，若夹具为固定式，则难以适用于各种形状的材料，夹持效果不够稳定牢固，若夹具是通过螺栓固定在设备上的，则拆装起来比较麻烦，浪费时间，这样会影响工作效率；2、当夹具受到外力的作用而意外松脱时，材料容易掉落下来，这样会对材料造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速更换的机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具一般是直接固定或者通过螺栓固定在设备上的，若夹具为固定式，则难以适用于各种形状的材料，夹持效果不够稳定牢固，若夹具是通过螺栓固定在设备上的，则拆装起来比较麻烦，浪费时间，这样会影响工作效率，当夹具受到外力的作用而意外松脱时，材料容易掉落下来，这样会对材料造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部固定有齿板，所述电动伸缩柱的一侧固定有承托机构。

所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。

优选的，所述承托机构包括支架，且支架固定在电动伸缩柱的一侧，所述支架的一侧固定有第一吸铁石，所述支架的两内壁上对称转动连接有转架，且两个转架顶部之间固定有齿轮，所述齿轮的底部固定有第二吸铁石；

两个所述转架底部之间通过抵杆固定有托板，且转架贯穿托板。

优选的，所述支板的一侧固定有马达，且马达的输出端与丝杠相连接，所述丝杠螺纹连接在移动板上。

优选的，所述快速拆装机构包括顶杆，且顶杆贯穿支板的外端面，所述支板上开设有通道，所述顶杆伸入通道内，所述顶杆上贯穿有连接绳，所述通道内转动连接有滚轮，且滚轮与连接绳的一侧相贴合。

优选的，所述连接绳的两端对称固定有活动杆，且活动杆的外端固定有卡块，所述通道内部两侧对称固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外端固定有卡块，所述压缩弹簧包裹在活动杆的外侧。

优选的，所述夹板的两内壁上对称开设有卡槽，所述卡块卡合连接在卡槽内，且卡块为直角三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的的相互配合使用，能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。

2、本实用新型中，通过设置的的相互配合使用，能够达到防脱掉落的目的，齿板和支板在整体下降的过程中，齿轮、转架和托板整体旋转，方便将托板撤离支板的下方，齿轮最终吸合在齿轮上，支板下降到合适高度之后，两个移动板相互靠近，利用夹板夹住材料之后可升起支板，托板会转回至原来的位置，方便承托住材料，可有效避免材料松脱掉落。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视外观结构示意图；

图3为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、电动伸缩柱；2、齿板；3、承托机构；301、支架；302、第一吸铁石；303、转架；304、齿轮；305、第二吸铁石；306、托板；307、抵杆；4、支板；5、挡板；6、马达；7、丝杠；8、移动板；9、快速拆装机构；901、顶杆；902、通道；903、连接绳；904、滚轮；905、活动杆；906、卡块；907、压缩弹簧；10、夹板；11、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱1，电动伸缩柱1的底部固定有齿板2，电动伸缩柱1的一侧固定有承托机构3；

齿板2的底部固定有支板4，支板4下端面的两侧对称固定有挡板5，支板4下端面的两侧对称滑动连接有移动板8，移动板8的底部贯穿有快速拆装机构9，移动板8的内端面卡合连接有夹板10，快速拆装机构9卡合连接在夹板10上。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，承托机构3包括支架301，且支架301固定在电动伸缩柱1的一侧，支架301的一侧固定有第一吸铁石302，支架301的两内壁上对称转动连接有转架303，且两个转架303顶部之间固定有齿轮304，齿轮304的底部固定有第二吸铁石305；

两个转架303底部之间通过抵杆307固定有托板306，且转架303贯穿托板306，齿轮304上只有半圈的齿，齿板2在电动伸缩柱1的伸长作用下向下移动时，齿轮304、托板306和两个转架303整体转动至支板4的左侧，第二吸铁石305最终吸合在第一吸铁石302上，方便固定住齿轮304，利用夹板10夹住该装置之后，齿板2和支板4上升，以此夹起材料，齿轮304、托板306和两个转架303会整体转回至原来的位置，托板306对材料起到承托的作用。

本实施例中，如图1和图2所示，支板4的一侧固定有马达6，且马达6的输出端与丝杠7相连接，丝杠7螺纹连接在移动板8上，丝杠7可在马达6的作用下转动，此时移动板8可在支板4和丝杠7的限位作用下左右滑动，两个移动板8相互靠近或远离，方便夹住或松开材料。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，快速拆装机构9包括顶杆901，且顶杆901贯穿支板4的外端面，支板4上开设有通道902，顶杆901伸入通道902内，顶杆901上贯穿有连接绳903，通道902内转动连接有滚轮904，且滚轮904与连接绳903的一侧相贴合，在使用移动板8的过程中，移动板8与挡板5之间预留有一段距离，两个移动板8继续相互远离之后，顶杆901最终在挡板5的抵撑作用下在移动板8内移动，顶杆901对连接绳903的顶撑的作用，此时活动杆905会在连接绳903的牵扯作用下移动，同时滚轮904滚动，方便减小连接绳903与移动板8之间的摩擦，卡块906离开卡槽11之后，人们可快速拆下夹板10进行更换。

本实施例中，如图1和图5所示，连接绳903的两端对称固定有活动杆905，且活动杆905的外端固定有卡块906，通道902内部两侧对称固定有压缩弹簧907，且压缩弹簧907的外端固定有卡块906，压缩弹簧907包裹在活动杆905的外侧，在安装夹板10时只需将夹板10直接卡放在移动板8上，卡块906最终在压缩弹簧907的作用下弹入卡槽11内，方便锁定住夹板10。

本实施例中，如图1和图5所示，夹板10的两内壁上对称开设有卡槽11，卡块906卡合连接在卡槽11内，且卡块906为直角三角形结构，卡块906弹入卡块906内之后可锁定住夹板10，卡块906离开卡槽11之后，人们可拆下夹板10。

本实用新型的使用方法和优点：该种可快速更换的机器人夹具在使用时，工作过程如下：

如图1-5所示，首先利用外部螺栓将电动伸缩柱1安装在所需设备上，根据需求选择好对应型号的夹板10之后再将其卡放到移动板8上，卡块906最终在压缩弹簧907的作用下弹入卡槽11内，以此锁定住夹板10，启动电动伸缩柱1，电动伸缩柱1伸长，从而带动齿板2和支板4整体向下移动，此时转架303、齿轮304和托板306整体旋转并撤离支板4的下方，齿轮304最终在第一吸铁石302和第二吸铁石305的作用下吸合在支架301上，将支板4下降到合适的高度之后，启动马达6，马达6带动丝杠7转动，移动板8受到支板4和丝杠7的限位作用而左右滑动，两个移动板8相互靠近，搭配使用夹板10可夹持固定住材料，若需要更换夹板10，则两个移动板8相互远离，移动板8向外滑动到底之后，顶杆901在挡板5的抵撑作用下移动，活动杆905在连接绳903的牵扯作用下移动，卡块906离开卡槽11之后，人们可拆下夹板10进行更换，这就完成整个工作。

综上所述，该可快速更换的机器人夹具，达到了快速组装、拆卸更换和防脱掉落的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱(1)，其特征在于：所述电动伸缩柱(1)的底部固定有齿板(2)，所述电动伸缩柱(1)的一侧固定有承托机构(3)；

所述齿板(2)的底部固定有支板(4)，所述支板(4)下端面的两侧对称固定有挡板(5)，所述支板(4)下端面的两侧对称滑动连接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部贯穿有快速拆装机构(9)，所述移动板(8)的内端面卡合连接有夹板(10)，所述快速拆装机构(9)卡合连接在夹板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述承托机构(3)包括支架(301)，且支架(301)固定在电动伸缩柱(1)的一侧，所述支架(301)的一侧固定有第一吸铁石(302)，所述支架(301)的两内壁上对称转动连接有转架(303)，且两个转架(303)顶部之间固定有齿轮(304)，所述齿轮(304)的底部固定有第二吸铁石(305)；

两个所述转架(303)底部之间通过抵杆(307)固定有托板(306)，且转架(303)贯穿托板(306)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述支板(4)的一侧固定有马达(6)，且马达(6)的输出端与丝杠(7)相连接，所述丝杠(7)螺纹连接在移动板(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述快速拆装机构(9)包括顶杆(901)，且顶杆(901)贯穿支板(4)的外端面，所述支板(4)上开设有通道(902)，所述顶杆(901)伸入通道(902)内，所述顶杆(901)上贯穿有连接绳(903)，所述通道(902)内转动连接有滚轮(904)，且滚轮(904)与连接绳(903)的一侧相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述连接绳(903)的两端对称固定有活动杆(905)，且活动杆(905)的外端固定有卡块(906)，所述通道(902)内部两侧对称固定有压缩弹簧(907)，且压缩弹簧(907)的外端固定有卡块(906)，所述压缩弹簧(907)包裹在活动杆(905)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换的机器人夹具，其特征在于：所述夹板(10)的两内壁上对称开设有卡槽(11)，所述卡块(906)卡合连接在卡槽(11)内，且卡块(906)为直角三角形结构。

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