CN209737614U - 一种换模时液压自动驱动的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换模时液压自动驱动的机械手，包括支撑杆、滑杆、连接装置、安装筒、液压驱动装置和夹持装置，所述滑杆通过连接装置安装在支撑杆上，所述连接装置包括第一滑槽、升降电机、旋转电机、转轴、第二滑槽和驱动电机，所述第一滑槽套装在支撑杆上，所述第一滑槽上设置有升降电机，所述旋转电机设置在第一滑槽上，所述第二滑槽通过转轴安装在旋转电机上，所述第二滑槽中设置有驱动电机，所述滑杆安装在第二滑槽中，所述安装筒设置在滑杆前端，所述安装筒中设置有液压驱动装置，所述安装筒下端设置有夹持装置。本实用新型方便机械手的灵活转动，同时设置的液压驱动装置能够自动驱动机械手对模具进行夹持，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型一种换模时液压自动驱动的机械手，属于机械手设备技术领域。
背景技术
在工业生产过程中，需要进行换模操作，现有的换模操作大多是通过工人进行手工换模，不仅换模效率低，同时对工人的人身安全有一定的威胁，因此需要一种机械手来代替工人来进行自动换模操作，但是现有的机械手大多通过电机带动，导致夹持杆的夹持力度不够，难以实现换模操作，同时现有的机械手大多不能灵活转动，导致夹持效率低，现设计一种换模时液压自动驱动的机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种换模时液压自动驱动的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换模时液压自动驱动的机械手，包括支撑杆、滑杆、连接装置、安装筒、液压驱动装置和夹持装置，所述滑杆通过连接装置安装在支撑杆上，所述连接装置包括第一滑槽、升降电机、旋转电机、转轴、第二滑槽和驱动电机，所述第一滑槽套装在支撑杆上，所述第一滑槽上设置有升降电机，所述旋转电机设置在第一滑槽上，所述第二滑槽通过转轴安装在旋转电机上，所述第二滑槽中设置有驱动电机，所述滑杆安装在第二滑槽中，所述安装筒设置在滑杆前端，所述安装筒中设置有液压驱动装置，所述安装筒下端设置有夹持装置。
优选的，所述安装筒上端设置有旋转电机，所述安装筒通过转轴安装在旋转电机上，所述安装筒下端设置有安装支架，所述安装支架为圆环形结构，所述夹持装置安装在安装支架上。
优选的，所述液压驱动装置包括液压缸、液压杆和驱动杆，所述液压缸固定在安装筒中，所述驱动杆通过液压杆安装在液压缸上。
优选的，所述驱动杆上对称设置有若干凹槽，所述凹槽中设置有驱动齿纹。
优选的，所述夹持装置包括从动齿轮、夹持杆和限位块，所述从动齿轮通过限位块安装在安装支架上，所述夹持杆安装在从动齿轮上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种换模时液压自动驱动的机械手，通过设置的液压驱动装置能够通过驱动杆对夹持装置进行驱动，保证夹持装置的夹持力度，实现夹持装置对模具进行自动夹持松放，提高换模效率。
本实用新型设置的连接装置能够灵活调整夹持装置的位置和高度，方便夹持装置的移动，提高夹持效率。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接结构示意图；
图3为本实用新型的夹持装置示意图；
图中：1、支撑杆；2、滑杆；3、连接装置；4、安装筒；5、液压驱动装置；6、夹持装置；7、第一滑槽；8、升降电机；9、旋转电机；10、转轴；11、第二滑槽；12、驱动电机；13、安装支架；14、液压缸；15、液压杆；16、驱动杆；17、凹槽；18、驱动齿纹；19、从动齿轮；20、夹持杆；21、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种换模时液压自动驱动的机械手，包括支撑杆1、滑杆2、连接装置3、安装筒4、液压驱动装置5和夹持装置6，所述滑杆2通过连接装置3安装在支撑杆1上，所述连接装置3包括第一滑槽7、升降电机8、旋转电机9、转轴10、第二滑槽11和驱动电机12，所述第一滑槽7套装在支撑杆1上，所述第一滑槽7上设置有升降电机8，所述旋转电机9设置在第一滑槽7上，所述第二滑槽11通过转轴10安装在旋转电机9上，所述第二滑槽11中设置有驱动电机12，所述滑杆2安装在第二滑槽11中，所述安装筒4设置在滑杆2前端，所述安装筒4中设置有液压驱动装置5，所述安装筒4下端设置有夹持装置6。
进一步的，所述安装筒4上端设置有旋转电机9，所述安装筒4通过转轴10安装在旋转电机9上，所述安装筒4下端设置有安装支架13，所述安装支架13为圆环形结构，所述夹持装置6安装在安装支架13上。
进一步的，所述液压驱动装置5包括液压缸14、液压杆15和驱动杆16，所述液压缸14固定在安装筒4中，所述驱动杆16通过液压杆15安装在液压缸14上。
进一步的，所述驱动杆16上对称设置有若干凹槽17，所述凹槽17中设置有驱动齿纹18。
进一步的，所述夹持装置6包括从动齿轮19、夹持杆20和限位块21，所述从动齿轮19通过限位块21安装在安装支架13上，所述夹持杆20安装在从动齿轮19上。
工作原理：本实用新型一种换模时液压自动驱动的机械手，使用时，首先通过设置在连接装置3中的第一滑槽7中的升降电机8工作可以带动滑杆2在支撑杆1上进行上下移动操作，同时设置在第一滑槽7上的旋转电机9带动转轴10旋转，从而带动设置在转轴10上的第二滑槽11旋转从而带动滑杆2在支撑杆1上旋转，设置在第二滑槽11上的驱动电机12工作可以带动滑杆2在第二滑槽11中移动，将夹持装置6移动到合适位置后，通过设置在安装筒4中的液压缸14工作带动液压杆15伸展，从而液压杆15带动驱动杆16向下移动，使得驱动杆16上的凹槽17中的驱动齿纹18带动设置在安装筒4下方的安装支架13上的从动齿轮19转动，从动齿轮19转动带动夹持杆20移动从而散开夹持杆20，然后控制第一滑槽7中的升降电机8下降，接着控制液压缸14工作收缩液压杆15，使得驱动杆16向上移动，从而带动夹持杆20对模具进行夹持，然后控制第一滑槽7中的升降电机8和第一滑槽7上的旋转电机9以及第二滑槽11中的驱动电机12相互配合将模具移动到替换位置，然后将新的模具夹持到安装位置，设置在安装筒4上的旋转电机9可以调整夹持装置6的角度，方便安装模具。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种换模时液压自动驱动的机械手，其特征在于：包括支撑杆(1)、滑杆(2)、连接装置(3)、安装筒(4)、液压驱动装置(5)和夹持装置(6)，所述滑杆(2)通过连接装置(3)安装在支撑杆(1)上，所述连接装置(3)包括第一滑槽(7)、升降电机(8)、旋转电机(9)、转轴(10)、第二滑槽(11)和驱动电机(12)，所述第一滑槽(7)套装在支撑杆(1)上，所述第一滑槽(7)上设置有升降电机(8)，所述旋转电机(9)设置在第一滑槽(7)上，所述第二滑槽(11)通过转轴(10)安装在旋转电机(9)上，所述第二滑槽(11)中设置有驱动电机(12)，所述滑杆(2)安装在第二滑槽(11)中，所述安装筒(4)设置在滑杆(2)前端，所述安装筒(4)中设置有液压驱动装置(5)，所述安装筒(4)下端设置有夹持装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种换模时液压自动驱动的机械手，其特征在于：所述安装筒(4)上端设置有旋转电机(9)，所述安装筒(4)通过转轴(10)安装在旋转电机(9)上，所述安装筒(4)下端设置有安装支架(13)，所述安装支架(13)为圆环形结构，所述夹持装置(6)安装在安装支架(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种换模时液压自动驱动的机械手，其特征在于：所述液压驱动装置(5)包括液压缸(14)、液压杆(15)和驱动杆(16)，所述液压缸(14)固定在安装筒(4)中，所述驱动杆(16)通过液压杆(15)安装在液压缸(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种换模时液压自动驱动的机械手，其特征在于：所述驱动杆(16)上对称设置有若干凹槽(17)，所述凹槽(17)中设置有驱动齿纹(18)。
5.根据权利要求1所述的一种换模时液压自动驱动的机械手，其特征在于：所述夹持装置(6)包括从动齿轮(19)、夹持杆(20)和限位块(21)，所述从动齿轮(19)通过限位块(21)安装在安装支架(13)上，所述夹持杆(20)安装在从动齿轮(19)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920449525.1U CN209737614U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种换模时液压自动驱动的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920449525.1U CN209737614U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种换模时液压自动驱动的机械手 |
Publications (1)
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| CN209737614U true CN209737614U (zh) | 2019-12-06 |
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| CN201920449525.1U Active CN209737614U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种换模时液压自动驱动的机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209737614U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110883487A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-17 | 福建江夏学院 | 一种具有水冷散热功能的焊接定位夹具及其使用方法 |
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2019
- 2019-04-03 CN CN201920449525.1U patent/CN209737614U/zh active Active
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| CN110883487A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-17 | 福建江夏学院 | 一种具有水冷散热功能的焊接定位夹具及其使用方法 |
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