CN112548652A - 一种数控机床用机械手 - Google Patents

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李西兵
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Changzhou Dajie Intelligent Equipment Co ltd
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Changzhou Dajie Intelligent Equipment Co ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开一种数控机床用机械手，属于数控机床技术领域，一种数控机床用机械手，包括匚型板，所述匚型板内部的两侧皆对称安装有第一齿轮，且第一齿轮皆与匚型板转动连接，所述第一齿轮上皆固定安装有第一夹持板，且第一夹持板内侧的底部皆固定有限位块，所述第一夹持板的内侧皆开设有滑槽。本发明通过齿轮与齿条啮合的方式进行传动，控制第一夹板的夹紧，配合限位块能够有效的对体积较大的工件进行限位与固定，且第一夹板支架第二夹板的设置，是的装置在夹紧的过程中，能够同时控制第二夹板的翘起，方便对体积较小的工件进行固定，无需控制第一夹板的底端过度贴合，提高了装置夹持的稳定性与实用性。

Description

一种数控机床用机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别是涉及一种数控机床用机械手，属于数控机床技术领域。
背景技术
工业自动化的全面发展和科技的不断进步，对工作效率的提升迫在眉睫，而在数控机床的加工生产线中，传统的手工线或专机已经不能满足现今的加工需求，因此采用机械手这种自动化的夹具能够有效的提高生产效率；
但现有的机械手在夹持搬运的过程中，仅采用两组夹板进行夹持固定，对于体积较大的工件，传统的机械手能够通过夹板内侧贴合夹紧的方式进行固定，但对于较小的工件，在夹持的过程中两组夹板向内侧夹紧，利用内侧边与工件贴合，但由于夹持的过程中夹板底部之间形成锐角，工件夹持过程中不仅受到夹板的夹持力，同时受到向上的作用力，夹持作用不稳定，同时传统的机械手在夹持的过程中对于工件侧壁仅具有单一的夹持点，工件两端重量不同的情况下，容易造成工件的倾斜，稳定性较差，另外传统的机械手对于圆形工件夹持过程中，接触部位仅为两点，无法确保圆形工件的稳定性，实用性较差，因此，本发明提出一种数控机床用机械手以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种数控机床用机械手，以解决现有技术中夹持过程中稳定性差的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
一种数控机床用机械手，包括匚型板，所述匚型板内部的两侧皆对称安装有第一齿轮，且第一齿轮皆与匚型板转动连接，所述第一齿轮上皆固定安装有第一夹持板，且第一夹持板内侧的底部皆固定有限位块，所述第一夹持板的内侧皆开设有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块，且滑块的两侧皆固定有复位弹簧，所述复位弹簧皆与滑槽的内侧固定连接，所述滑块之间安装有第二齿轮，且第二齿轮皆与滑块转动连接，所述第二齿轮上皆固定安装有第二夹持板，所述匚型板的顶部固定安装有固定架，且固定架横板的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有齿条，所述齿条皆与第一齿轮、第二齿轮啮合。
优选的：所述第二夹持板的内侧皆固定安装有橡胶块，且橡胶块的外侧皆开设有防滑槽。
优选的：所述限位块的形状为直角梯形，且限位块的底面与第一夹持板的底端同一水平面。
优选的：所述齿条底部的宽度大于顶部的宽度。
优选的：所述齿条的底部安装有固定块。
优选的：所述第一齿轮与滑槽的直径相同。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种数控机床用机械手，通过齿轮与齿条啮合的方式进行传动，控制第一夹板的夹紧，配合限位块能够有效的对体积较大的工件进行限位与固定，且第一夹板支架第二夹板的设置，是的装置在夹紧的过程中，能够同时控制第二夹板的翘起，方便对体积较小的工件进行固定，无需控制第一夹板的底端过度贴合，提高了装置夹持的稳定性与实用性，匚型架内部两侧双组第一夹板的设置，能够提高在夹持过程中与工件夹持点的个数，提高夹持的稳定性，同时能够增加对圆形工件夹持过程中的接触面积，提高了装置的功能性与稳定性。
附图说明
图1为本发明的初始状态主视剖视图；
图2为本发明的夹持状态主视剖视图；
图3为本发明的第一夹持板示意图；
图4为本发明的侧视图。
图中：1-匚型板，2-第一齿轮，3-第一夹持板，4-限位块，5-滑槽，6-复位弹簧，7-滑块，8-第二齿轮，9-第二夹持板，10-橡胶块，11-固定架，12-伸缩气缸，13-齿条。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种数控机床用机械手，包括匚型板1，匚型板1内部的两侧皆对称安装有第一齿轮2，且第一齿轮2皆与匚型板1转动连接，第一齿轮2上皆固定安装有第一夹持板3，且第一夹持板3内侧的底部皆固定有限位块4，第一夹持板3的内侧皆开设有滑槽5，且滑槽5的内部皆设置有滑块7，且滑块7的两侧皆固定有复位弹簧6，复位弹簧6皆与滑槽5的内侧固定连接，滑块7之间安装有第二齿轮8，且第二齿轮8皆与滑块7转动连接，第二齿轮8上皆固定安装有第二夹持板9，匚型板1的顶部固定安装有固定架11，且固定架11横板的底部固定安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的输出端安装有齿条13，齿条13皆与第一齿轮2、第二齿轮8啮合。
在本实施例中，如图1所示，第二夹持板9的内侧皆固定安装有橡胶块10，且橡胶块10的外侧皆开设有防滑槽，通过橡胶块10能够在夹持的过程中形变，并贴合在工件的表面，提高了夹持的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，限位块4的形状为直角梯形，且限位块4的底面与第一夹持板3的底端同一水平面，方便装置在使用的过程中将工件支架夹起。
在本实施例中，如图1所示，齿条13底部的宽度大于顶部的宽度，确保第一夹板3在与匚型板1处于竖直状态下第二翘板9能够翘起，避免工件受到向上的推力。
在本实施例中，如图1所示，齿条13的底部安装有固定块，能够对齿条13的上升长度进行限位。
在本实施例中，如图1所示，第一齿轮2与滑槽5的直径相同，便于同一齿条13的传动。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种数控机床用机械手的工作过程如下：
步骤1：使用前，接通电源，然后将装置调节至工件的顶部，并将装置下降，第一夹板3分别位于工件的两侧，对于体积较大的工件进行夹取时，启动伸缩气缸12，伸缩气缸12带动齿条13上升，由于齿条13与第一齿轮2之间啮合，因此第一齿轮2带动第一夹板3转动，匚型架1两侧的第一夹板3相互夹紧，并通过限位块4将工件顶起，然后利用第一夹板3的夹持作用进行固定；
步骤2：对于较小的工件进行夹取时，夹持过程中第一夹板3同样进行转动，利用第一夹板3底部的限位块4将工件顶起，而在第一夹板3转动的过程中，齿条13与第二齿轮8啮合，并带动第二齿轮8上的第二夹板9进行转动，由于第一夹板3的夹紧，第一夹板3之间的距离缩短，滑块7在滑槽5的内部滑动，第二齿轮8的位置向外侧进行移动，同时第二夹板9转动偏转，对小工件进行固定；
步骤3：对于圆形工件进行夹取的过程中，工件经过限位块4的顶起之后，由于匚型架1两侧的第一夹板3之间留有空隙，因此第一夹板3能够分别与圆形工件的表面贴合，增加与工件的接触面积，提高夹持的稳定性。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控机床用机械手，其特征在于：包括匚型板(1)，所述匚型板(1)内部的两侧皆对称安装有第一齿轮(2)，且第一齿轮(2)皆与匚型板(1)转动连接，所述第一齿轮(2)上皆固定安装有第一夹持板(3)，且第一夹持板(3)内侧的底部皆固定有限位块(4)，所述第一夹持板(3)的内侧皆开设有滑槽(5)，且滑槽(5)的内部皆设置有滑块(7)，且滑块(7)的两侧皆固定有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)皆与滑槽(5)的内侧固定连接，所述滑块(7)之间安装有第二齿轮(8)，且第二齿轮(8)皆与滑块(7)转动连接，所述第二齿轮(8)上皆固定安装有第二夹持板(9)，所述匚型板(1)的顶部固定安装有固定架(11)，且固定架(11)横板的底部固定安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端安装有齿条(13)，所述齿条(13)皆与第一齿轮(2)、第二齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二夹持板(9)的内侧皆固定安装有橡胶块(10)，且橡胶块(10)的外侧皆开设有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述限位块(4)的形状为直角梯形，且限位块(4)的底面与第一夹持板(3)的底端同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述齿条(13)底部的宽度大于顶部的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述齿条(13)的底部安装有固定块。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一齿轮(2)与滑槽(5)的直径相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113246169A (zh) * 2021-06-10 2021-08-13 王晓宾 一种工业机器人用的自动化夹取机构
CN114454214A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 徐州百惠模具制造有限公司 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构

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