CN210655216U - 一种产品翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种产品翻转装置，包括横架，所述横架侧面固定有支架，所述支架呈L型，支架的长边与横架固定，所述横架上固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有连接板，所述连接板纵向设置，所述连接板上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上水平固定有横板；本实用新型结构设计合理，解决了传统抓取机构体积大，速度慢，成本高的弊端，采用双向吸盘的方式，两端均能够吸附工件，同时采用双气缸控制上升和下降，高度补偿功能，翻转后无需另行补偿高度，可有效的将产品直接翻转并摆放到指定位置并自动补偿吸盘翻转所产生的高度差。

Description

一种产品翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种产品翻转装置。

背景技术

在工业产品流水线生产中，部分工位需要将产品翻转，传统的翻转机构体积大，夹取机构采用机械抓抓取的方式，其成本高，而转动过程则需要通过步进电机带动工件运转，翻转速度慢，不易控制。严重影响到设备的整体尺寸及产品生产速度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，我们提出一种产品翻转装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种产品翻转装置，具有使用方便、无需另行补偿高度等优点，解决了现有翻转装置使用不方便、成本高等问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品翻转装置，包括横架，所述横架侧面固定有支架，所述支架呈L型，支架的长边与横架固定，所述横架上固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定有连接板，所述连接板纵向设置，所述连接板上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上水平固定有横板，所述横板两端均固定有一个固定板，两个所述固定板上均开设有一条腰形孔，两条腰形孔内均固定有两对真空吸盘。

进一步改进地，所述第一气缸与所述第二气缸均采用无杆气缸。

进一步改进地，每对真空吸盘的数量为两个，每对真空吸盘的盘口一上一下反向设置。

进一步改进地，两条所述固定板平行设置。

进一步改进地，所述真空吸盘通过螺母螺纹连接将真空吸盘夹紧固定在腰形孔内。

进一步改进地，所述横板上有多个插孔，固定板通过螺丝螺母固定在横板的插孔内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了产品翻转装置，具备以下有益效果：

1、该种产品翻转装置，结构设计合理，解决了传统抓取机构体积大，速度慢，成本高的弊端，采用双向吸盘的方式，两端均能够吸附工件。

2、该种产品翻转装置，采用双气缸控制上升和下降，高度补偿功能，翻转后无需另行补偿高度，可有效的将产品直接翻转并摆放到指定位置并自动补偿吸盘翻转所产生的高度差。

3、该种产品翻转装置，固定板上的真空吸盘盘口朝向一上一下反向设置，在固定板翻转后，能够继续通过反向的真空吸盘进行吸附抓取，这样就省去了让旋转气缸回转复位的过程，极大的节省了操作时间，提高了工件吸附的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、横架；2、连接板；3、支架；4、第一气缸；5、第二气缸；6、旋转气缸；7、真空吸盘；8、横板；9、固定板；10、腰形孔；11、滑块；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种产品翻转装置，包括横架1，所述横架1侧面固定有支架3，所述支架3呈L型，支架3的长边与横架1固定，所述横架1上固定有滑轨12，所述滑轨12上滑动设置有滑块11，所述滑块11上固定有连接板2，所述连接板2纵向设置，所述连接板2上固定有第一气缸4，所述第一气缸4的输出轴上固定有第二气缸5，所述第二气缸5的输出轴上固定有旋转气缸6，所述旋转气缸6的输出轴上水平固定有横板8，所述横板8两端均固定有一个固定板9，两个所述固定板9上均开设有一条腰形孔10，两条腰形孔10内均固定有两对真空吸盘7。

如图1所示，所述第一气缸4与所述第二气缸5均采用无杆气缸，无杆气缸相对于普通气缸更方便固定其它设备，无杆气缸采用MY1H16型号，每对真空吸盘7的数量为两个，每对真空吸盘7的盘口一上一下反向设置，不同朝向的真空吸盘7使得两面均能够固定不同的工件，两条所述固定板9平行设置，固定板9平行设置让两侧的真空吸盘固定更加牢固，所述真空吸盘7通过螺母螺纹连接将真空吸盘7夹紧固定在腰形孔10内，所述横板8上有多个插孔，插孔能够将固定板固定在不同的插孔位置，从而调节两侧真空吸盘7之间的位置，固定板9通过螺丝螺母固定在横板8的插孔内，拧松螺母可调节真空吸盘7在腰形孔10内的位置，提高真空吸盘7的灵活性。

所述旋转气缸6采用MSQB型号。

所述真空吸盘7采用ZPT32UNJ10-B5-A10型号气动真空吸盘。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在使用时，通过调节滑块11在滑轨12上的位置，将其调节到合适位置后，将工件放在真空吸盘7上，通过真空吸盘7将工件吸附在固定板9上，而第一气缸4用于调节未翻转后的整个固定板9的高度，通过旋转气缸6带动横板8转动，从而对真空吸盘7上的工件进行翻转，翻转后高度差可通过第二气缸5弥补，利用第二气缸5推动横板8上升，从而让工件重新回到初始高度，移动滑块11将翻转后的工件移动至合适位置，完成对工件的翻转。由于真空吸盘7盘口一上一下反向设置，在固定板9翻转后，能够继续通过反向的真空吸盘7进行吸附抓取，这样就省去了让旋转气缸6回转复位的过程。

综上所述，本实用新型结构设计合理，解决了传统抓取机构体积大，速度慢，成本高的弊端，采用双向吸盘的方式，两端均能够吸附工件；采用双气缸控制上升和下降，高度补偿功能，翻转后无需另行补偿高度，可有效的将产品直接翻转并摆放到指定位置并自动补偿吸盘翻转所产生的高度差，固定板9上的真空吸盘7盘口朝向一上一下反向设置，在固定板9翻转后，能够继续通过反向的真空吸盘7进行吸附抓取，这样就省去了让旋转气缸6回转复位的过程，极大的节省了操作时间，提高了工件吸附的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种产品翻转装置，包括横架（1），其特征在于：所述横架（1）侧面固定有支架（3），所述支架（3）呈L型，支架（3）的长边与横架（1）固定，所述横架（1）上固定有滑轨（12），所述滑轨（12）上滑动设置有滑块（11），所述滑块（11）上固定有连接板（2），所述连接板（2）纵向设置，所述连接板（2）上固定有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出轴上固定有第二气缸（5），所述第二气缸（5）的输出轴上固定有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的输出轴上水平固定有横板（8），所述横板（8）两端均固定有一个固定板（9），两个所述固定板（9）上均开设有一条腰形孔（10），两条腰形孔（10）内均固定有两对真空吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种产品翻转装置，其特征在于：所述第一气缸（4）与所述第二气缸（5）均采用无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的一种产品翻转装置，其特征在于：每对真空吸盘（7）的数量为两个，每对真空吸盘（7）的盘口一上一下反向设置。

4.根据权利要求1所述的一种产品翻转装置，其特征在于：两条所述固定板（9）平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种产品翻转装置，其特征在于：所述真空吸盘（7）通过螺母螺纹连接将真空吸盘（7）夹紧固定在腰形孔（10）内。

6.根据权利要求1所述的一种产品翻转装置，其特征在于：所述横板（8）上有多个插孔，固定板（9）通过螺丝螺母固定在横板（8）的插孔内。

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