CN215237359U - 一种冲压模具可调节机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压模具技术领域，具体公开了一种冲压模具可调节机械手，包括箱体、控制器、驱动电机、固定杆、调节杆和提取组件；所述箱体底面四角位置处设置有移动组件，箱体内部中心安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿箱体顶面与转轴固定连接，所述转轴底端表面套设固定有固定板，转轴侧面固定连接有固定杆，所述固定杆顶端安装固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸输出端固定连接有第一活塞杆，固定杆内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块，所述第一伸缩气缸输出端与滑动块固定连接，所述滑动块侧面固定连接有竖板，所述竖板侧面水平固定有调节杆，所述调节杆表面设置有提取组件。

Description

一种冲压模具可调节机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种冲压模具可调节机械手。

背景技术

机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的优点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。

冲压模具在进行冲压工作时，尤其是在冲压制品批量生产时，冲压工件采用人工放入冲压模具中，生产效率也不高，人工成本高。因此，冲压模具机械手的研究就显得尤为重要了。

机械手与冲压模具的匹配度的要求较高，但是在现有技术中，机械手为一般为整体的固定结构，不能进行调节，只能适应于同一规格的冲压模具和共建，难以满足不同规格的冲压模具和工件，通用性差，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具可调节机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具可调节机械手，包括箱体、控制器、驱动电机、固定杆、调节杆和提取组件；所述箱体底面四角位置处设置有移动组件，箱体内部中心安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿箱体顶面与转轴固定连接，所述转轴底端表面套设固定有固定板，转轴侧面固定连接有固定杆，所述固定杆顶端安装固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸输出端固定连接有第一活塞杆，固定杆内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块，所述第一伸缩气缸输出端与滑动块固定连接，所述滑动块侧面固定连接有竖板，所述竖板侧面水平固定有调节杆，所述调节杆表面设置有提取组件。

优选的，所述提取组件包括调节块、第二伸缩气缸、第二活塞杆和吸板；所述调节杆顶端两侧设置有卡板，所述调节块设置于调节杆表面且与调节杆滑动连接；所述调节块底面两侧向下延伸设置有与卡板匹配的扣板。

优选的，所述调节杆表面开设有条形通孔，调节块表面设置有套管，所述套管内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆底端贯穿条形通孔与吸板固定连接，第二活塞杆顶端与第二伸缩气缸输出端固定连接；所述第二伸缩气缸安装固定于套管顶端。

优选的，所述吸板表面四角位置处开设有弧形通孔，所述弧形通孔内设置有套杆且套杆与弧形通孔滑动连接，所述套杆内部设置有竖杆。

优选的，所述竖杆底端固定连接有吸盘，竖杆表面位于套杆的顶端和底端套设有挡环。

优选的，所述套杆两侧向外延伸设置有延伸部，所述延伸部表面设置有固定螺栓，所述吸板表面位于弧形通孔两侧等间距开设有若干固定螺孔，延伸部通过固定螺栓和固定螺孔的配合与吸板固定连接。

优选的，所述驱动电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和调节块分别与控制器通过电路连接，所述控制器安装固定于箱体内部；所述箱体表面分别设置有与驱动电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和调节块对应的控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机、转轴、第一伸缩气缸、第一活塞杆、滑动块、调节杆和提取组件的配合，可将提取组件移动至工件正上方，在由吸盘将工件吸附固定后，将其移入冲压模具内，实现自动上料的功能，从而避免了现有的人工上料导致的人工成本较高而工作效率不高的情况，并且通过弧形通孔、套杆、延伸部、固定螺栓和固定螺孔的配合，可以调节每个吸盘的位置，使得该机械手能够适配于各种工件和冲压模具，扩大了适用范围，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型吸板的结构示意图。

图中：1、箱体；2、移动组件；3、驱动电机；4、转轴；5、固定板；6、固定杆；7、第一伸缩气缸；8、第一活塞杆；9、滑动块；10、竖板；11、调节杆；12、卡板；13、调节块；14、扣板；15、套管；16、第二活塞杆；17、第二伸缩气缸；18、吸板；19、弧形通孔；20、套杆；21、竖杆；22、吸盘；23、挡环；24、延伸部；25、固定螺栓；26、固定螺孔；27、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压模具可调节机械手，包括箱体1、控制器27、驱动电机3、固定杆6、调节杆11和提取组件；所述箱体1底面四角位置处设置有移动组件2，箱体1内部中心安装固定有驱动电机3，所述驱动电机3输出端贯穿箱体1顶面与转轴4固定连接，所述转轴4底端表面套设固定有固定板5，转轴4侧面固定连接有固定杆6，所述固定杆6顶端安装固定有第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7输出端固定连接有第一活塞杆8，固定杆6内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块9，所述第一伸缩气缸7输出端与滑动块9固定连接，所述滑动块9侧面固定连接有竖板10，所述竖板10侧面水平固定有调节杆11，所述调节杆11表面设置有提取组件。

进一步的，所述提取组件包括调节块13、第二伸缩气缸17、第二活塞杆16和吸板18；所述调节杆11顶端两侧设置有卡板12，所述调节块13设置于调节杆11表面且与调节杆11滑动连接；所述调节块13底面两侧向下延伸设置有与卡板12匹配的扣板14。

进一步的，所述调节杆11表面开设有条形通孔，调节块13表面设置有套管15，所述套管15内部设置有第二活塞杆16，所述第二活塞杆16底端贯穿条形通孔与吸板18固定连接，第二活塞杆16顶端与第二伸缩气缸17输出端固定连接；所述第二伸缩气缸17安装固定于套管15顶端。

进一步的，所述吸板18表面四角位置处开设有弧形通孔19，所述弧形通孔19内设置有套杆20且套杆20与弧形通孔19滑动连接，所述套杆20内部设置有竖杆21。

进一步的，所述竖杆21底端固定连接有吸盘22，竖杆21表面位于套杆20的顶端和底端套设有挡环23。

进一步的，所述套杆20两侧向外延伸设置有延伸部24，所述延伸部24表面设置有固定螺栓25，所述吸板18表面位于弧形通孔19两侧等间距开设有若干固定螺孔26，延伸部24通过固定螺栓25和固定螺孔26的配合与吸板18固定连接。

进一步的，所述驱动电机3、第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸17和调节块13分别与控制器27通过电路连接，所述控制器27安装固定于箱体1内部；所述箱体1表面分别设置有与驱动电机3、第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸17和调节块13对应的控制按钮。

工作原理：本实用新型提供了一种冲压模具可调节机械手，包括箱体1、控制器27、驱动电机3、固定杆6、调节杆11和提取组件；在使用时，通过移动组件2将箱体1移动至合适位置后，通过控制按钮启动驱动电机3，由驱动电机3带动转轴4转动从而使固定杆6、调节杆11和提取组件转动至工件位置处，之后通过第一伸缩气缸7、第一活塞杆8和滑动块9的配合调节调节杆11的高度，又可通过调节块13和调节杆11的滑动连接调节提前组件在调节杆11表面的位置，使得提取组件位于工件的正上方，之后，启动第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17带动第二活塞杆16伸出从而使吸板18下降，进而通过吸板18底面四角设置的吸盘22将工件吸附固定，之后可重复上述步骤将工件放入冲压模具内，实现自动上料的功能，从而减少了人工成本和提高了工作效率；并且由于在吸板18表面四角位置处开设有弧形通孔19，而弧形通孔19内部滑动连接有套杆20，可根据工件的尺寸并通过套杆20与弧形通孔19的滑动连接调节吸盘22的位置，使得该机械手能够适配于各种不同尺寸的工件和冲压模具，提高适用范围，实用性强。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：包括箱体(1)、控制器(27)、驱动电机(3)、固定杆(6)、调节杆(11)和提取组件；所述箱体(1)底面四角位置处设置有移动组件(2)，箱体(1)内部中心安装固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端贯穿箱体(1)顶面与转轴(4)固定连接，所述转轴(4)底端表面套设固定有固定板(5)，转轴(4)侧面固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶端安装固定有第一伸缩气缸(7)，第一伸缩气缸(7)输出端固定连接有第一活塞杆(8)，固定杆(6)内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块(9)，所述第一伸缩气缸(7)输出端与滑动块(9)固定连接，所述滑动块(9)侧面固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)侧面水平固定有调节杆(11)，所述调节杆(11)表面设置有提取组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述提取组件包括调节块(13)、第二伸缩气缸(17)、第二活塞杆(16)和吸板(18)；所述调节杆(11)顶端两侧设置有卡板(12)，所述调节块(13)设置于调节杆(11)表面且与调节杆(11)滑动连接；所述调节块(13)底面两侧向下延伸设置有与卡板(12)匹配的扣板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述调节杆(11)表面开设有条形通孔，调节块(13)表面设置有套管(15)，所述套管(15)内部设置有第二活塞杆(16)，所述第二活塞杆(16)底端贯穿条形通孔与吸板(18)固定连接，第二活塞杆(16)顶端与第二伸缩气缸(17)输出端固定连接；所述第二伸缩气缸(17)安装固定于套管(15)顶端。

4.根据权利要求3所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述吸板(18)表面四角位置处开设有弧形通孔(19)，所述弧形通孔(19)内设置有套杆(20)且套杆(20)与弧形通孔(19)滑动连接，所述套杆(20)内部设置有竖杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述竖杆(21)底端固定连接有吸盘(22)，竖杆(21)表面位于套杆(20)的顶端和底端套设有挡环(23)。

6.根据权利要求4所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述套杆(20)两侧向外延伸设置有延伸部(24)，所述延伸部(24)表面设置有固定螺栓(25)，所述吸板(18)表面位于弧形通孔(19)两侧等间距开设有若干固定螺孔(26)，延伸部(24)通过固定螺栓(25)和固定螺孔(26)的配合与吸板(18)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种冲压模具可调节机械手，其特征在于：所述驱动电机(3)、第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(17)和调节块(13)分别与控制器(27)通过电路连接，所述控制器(27)安装固定于箱体(1)内部；所述箱体(1)表面分别设置有与驱动电机(3)、第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(17)和调节块(13)对应的控制按钮。

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