CN211248507U - 一种铣床加工用防滑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域,尤其是一种铣床加工用防滑机械手,针对现有机械手的防滑效果差,夹持工件时不能稳定工件的位置,且机械手的使用位置固定的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有固定座,固定座的顶部开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动座,固定槽的底部内壁上固定安装有气缸,气缸的输出轴固定连接在移动座上,所述移动座的一侧开设有通孔,通孔内滑动安装有移动柱,移动柱的顶部固定连接有齿条,移动座的一侧固定连接有步进电机。本实用新型结构合理,操作方便,该机械手的防滑效果好,夹持工件时能稳定工件的位置,且机械手的使用位置灵活可调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种铣床加工用防滑机械手。
背景技术
铣床主要用于对工件的表面进行加工,铣床在进行部件加工时,需要使用机械手对部件进行夹持固定,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全;
然而现有的机械手的防滑效果差,夹持工件时不能稳定工件的位置,且机械手的使用位置固定。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手的防滑效果差,夹持工件时不能稳定工件的位置,且机械手的使用位置固定的缺点,而提出的一种铣床加工用防滑机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种铣床加工用防滑机械手,包括底座,所述底座的顶部固定安装有固定座,固定座的顶部开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动座,固定槽的底部内壁上固定安装有气缸,气缸的输出轴固定连接在移动座上,所述移动座的一侧开设有通孔,通孔内滑动安装有移动柱,移动柱的顶部固定连接有齿条,移动座的一侧固定连接有步进电机,步进电机的输出轴上传动连接有齿轮,齿轮与齿条啮合,所述移动柱的底部开设与两个固定孔,两个固定孔内均滑动安装有机械臂,两个机械臂相互靠近的一侧均开设有安装槽,两个安装槽内均滑动安装有防滑板,两个安装槽的一侧内壁上均开设有滑孔,两个滑孔内均滑动安装有滑杆,两个滑杆相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板上,两个滑杆上均套设有压簧。
优选的,两个机械臂的一侧均开设有螺纹孔,两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆,移动柱的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴传动连接在丝杆的一端,伺服电机带动丝杆转动,丝杆带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动。
优选的,两个固定孔的一侧内壁上均开设有凹槽,丝杆转动安装在对应的凹槽内,两个丝杆的一端均固定安装有第一锥齿轮,两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔,第一锥齿轮带动对应的丝杆转动,使得两个丝杆带动对应的两个机械臂移动。
优选的,所述连接孔内转动安装有连接杆,连接杆的两端均固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合,连接杆带动另一个第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动对应的第一锥齿轮转动。
优选的,所述机械臂的一侧开设有安装孔,安装孔内滑动安装有安装杆,安装杆的两端分别固定安装在固定孔的两侧内壁上,机械臂移动时安装杆被动在安装孔内滑动,可以稳定机械臂移动时的位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
(1)本方案通过气缸带动移动座在固定槽内滑动,移动座带动机械臂移动高度,步进电机带动齿轮转动,齿条带动移动柱移动,夹持工件时,将工件放置在两个机械臂之间,伺服电机带动丝杆转动,第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动;
(2)本方案通过第二锥齿轮带动连接杆在连接孔内转动,连接杆带动另一个第二锥齿轮转动,第一锥齿轮带动对应的丝杆转动,机械臂带动对应的防滑板移动,两个防滑板与工件夹持后继续移动,压簧的弹性作用带动防滑板对工件进行夹持固定;
本实用新型结构合理,操作方便,该机械手的防滑效果好,夹持工件时能稳定工件的位置,且机械手的使用位置灵活可调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的A部分结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的B部分结构示意图。
图中:1、底座;2、固定座;3、移动座;4、气缸;5、移动柱;6、齿轮;7、固定孔;8、机械臂;9、安装槽;10、防滑板;11、滑杆;12、压簧;13、丝杆;14、凹槽;15、第一锥齿轮;16、连接杆;17、第二锥齿轮;18、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种铣床加工用防滑机械手,包括底座1,底座1的顶部固定安装有固定座2,固定座2的顶部开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动座3,固定槽的底部内壁上固定安装有气缸4,气缸4的输出轴固定连接在移动座3上,移动座3的一侧开设有通孔,通孔内滑动安装有移动柱5,移动柱5的顶部固定连接有齿条,移动座3的一侧固定连接有步进电机,步进电机的输出轴上传动连接有齿轮6,齿轮6与齿条啮合,移动柱5的底部开设与两个固定孔7,两个固定孔7内均滑动安装有机械臂8,两个机械臂8相互靠近的一侧均开设有安装槽9,两个安装槽9内均滑动安装有防滑板10,两个安装槽9的一侧内壁上均开设有滑孔,两个滑孔内均滑动安装有滑杆11,两个滑杆11相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板10上,两个滑杆11上均套设有压簧12。
本实施例中,两个机械臂8的一侧均开设有螺纹孔,两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆13,移动柱5的一侧固定安装有伺服电机18,伺服电机18的输出轴传动连接在丝杆13的一端,伺服电机18带动丝杆13转动,丝杆13带动第一锥齿轮15转动,第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动。
本实施例中,两个固定孔7的一侧内壁上均开设有凹槽14,丝杆13转动安装在对应的凹槽14内,两个丝杆13的一端均固定安装有第一锥齿轮15,两个凹槽14相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔,第一锥齿轮15带动对应的丝杆13转动,使得两个丝杆13带动对应的两个机械臂8移动。
本实施例中,连接孔内转动安装有连接杆16,连接杆16的两端均固定连接有第二锥齿轮17,第二锥齿轮17与对应的第一锥齿轮15啮合,连接杆16带动另一个第二锥齿轮17转动,第二锥齿轮17带动对应的第一锥齿轮15转动。
本实施例中,机械臂8的一侧开设有安装孔,安装孔内滑动安装有安装杆,安装杆的两端分别固定安装在固定孔7的两侧内壁上,机械臂8移动时安装杆被动在安装孔内滑动,可以稳定机械臂8移动时的位置。
本实施例中,通过气缸4带动移动座3在固定槽内滑动,移动座3带动机械臂8移动高度,步进电机带动齿轮6转动,齿轮6带动齿条移动,齿条带动移动柱5移动,移动柱5带动机械臂8移动位置,夹持工件时,将工件放置在两个机械臂8之间,伺服电机18带动丝杆13转动,丝杆13带动第一锥齿轮15转动,第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动,通过第二锥齿轮17带动连接杆16在连接孔内转动,连接杆16带动另一个第二锥齿轮17转动,第二锥齿轮17带动对应的第一锥齿轮15转动,第一锥齿轮15带动对应的丝杆13转动,使得两个丝杆13带动对应的两个机械臂8移动,机械臂8带动对应的防滑板10移动,两个防滑板10与工件夹持后继续移动,机械臂8压动压簧12,压簧12的弹性作用带动防滑板10对工件进行夹持固定,本实用新型结构合理,操作方便,该机械手的防滑效果好,夹持工件时能稳定工件的位置,且机械手的使用位置灵活可调节。
Claims (5)
1.一种铣床加工用防滑机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有固定座(2),固定座(2)的顶部开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动座(3),固定槽的底部内壁上固定安装有气缸(4),气缸(4)的输出轴固定连接在移动座(3)上,所述移动座(3)的一侧开设有通孔,通孔内滑动安装有移动柱(5),移动柱(5)的顶部固定连接有齿条,移动座(3)的一侧固定连接有步进电机,步进电机的输出轴上传动连接有齿轮(6),齿轮(6)与齿条啮合,所述移动柱(5)的底部开设与两个固定孔(7),两个固定孔(7)内均滑动安装有机械臂(8),两个机械臂(8)相互靠近的一侧均开设有安装槽(9),两个安装槽(9)内均滑动安装有防滑板(10),两个安装槽(9)的一侧内壁上均开设有滑孔,两个滑孔内均滑动安装有滑杆(11),两个滑杆(11)相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板(10)上,两个滑杆(11)上均套设有压簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手,其特征在于,两个机械臂(8)的一侧均开设有螺纹孔,两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆(13),移动柱(5)的一侧固定安装有伺服电机(18),伺服电机(18)的输出轴传动连接在丝杆(13)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手,其特征在于,两个固定孔(7)的一侧内壁上均开设有凹槽(14),丝杆(13)转动安装在对应的凹槽(14)内,两个丝杆(13)的一端均固定安装有第一锥齿轮(15),两个凹槽(14)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔。
4.根据权利要求3所述的一种铣床加工用防滑机械手,其特征在于,所述连接孔内转动安装有连接杆(16),连接杆(16)的两端均固定连接有第二锥齿轮(17),第二锥齿轮(17)与对应的第一锥齿轮(15)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手,其特征在于,所述机械臂(8)的一侧开设有安装孔,安装孔内滑动安装有安装杆,安装杆的两端分别固定安装在固定孔(7)的两侧内壁上。
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