CN211248507U - 一种铣床加工用防滑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种铣床加工用防滑机械手，针对现有机械手的防滑效果差，夹持工件时不能稳定工件的位置，且机械手的使用位置固定的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，固定槽的底部内壁上固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在移动座上，所述移动座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱，移动柱的顶部固定连接有齿条，移动座的一侧固定连接有步进电机。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的防滑效果好，夹持工件时能稳定工件的位置，且机械手的使用位置灵活可调节。

Description

一种铣床加工用防滑机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种铣床加工用防滑机械手。

背景技术

铣床主要用于对工件的表面进行加工，铣床在进行部件加工时，需要使用机械手对部件进行夹持固定，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；

然而现有的机械手的防滑效果差，夹持工件时不能稳定工件的位置，且机械手的使用位置固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手的防滑效果差，夹持工件时不能稳定工件的位置，且机械手的使用位置固定的缺点，而提出的一种铣床加工用防滑机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铣床加工用防滑机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，固定槽的底部内壁上固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在移动座上，所述移动座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱，移动柱的顶部固定连接有齿条，移动座的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴上传动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述移动柱的底部开设与两个固定孔，两个固定孔内均滑动安装有机械臂，两个机械臂相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有防滑板，两个安装槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板上，两个滑杆上均套设有压簧。

优选的，两个机械臂的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆，移动柱的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接在丝杆的一端，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动。

优选的，两个固定孔的一侧内壁上均开设有凹槽，丝杆转动安装在对应的凹槽内，两个丝杆的一端均固定安装有第一锥齿轮，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，第一锥齿轮带动对应的丝杆转动，使得两个丝杆带动对应的两个机械臂移动。

优选的，所述连接孔内转动安装有连接杆，连接杆的两端均固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，连接杆带动另一个第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第一锥齿轮转动。

优选的，所述机械臂的一侧开设有安装孔，安装孔内滑动安装有安装杆，安装杆的两端分别固定安装在固定孔的两侧内壁上，机械臂移动时安装杆被动在安装孔内滑动，可以稳定机械臂移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案通过气缸带动移动座在固定槽内滑动，移动座带动机械臂移动高度，步进电机带动齿轮转动，齿条带动移动柱移动，夹持工件时，将工件放置在两个机械臂之间，伺服电机带动丝杆转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动；

（2）本方案通过第二锥齿轮带动连接杆在连接孔内转动，连接杆带动另一个第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动对应的丝杆转动，机械臂带动对应的防滑板移动，两个防滑板与工件夹持后继续移动，压簧的弹性作用带动防滑板对工件进行夹持固定；

本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的防滑效果好，夹持工件时能稳定工件的位置，且机械手的使用位置灵活可调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铣床加工用防滑机械手的B部分结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、移动座；4、气缸；5、移动柱；6、齿轮；7、固定孔；8、机械臂；9、安装槽；10、防滑板；11、滑杆；12、压簧；13、丝杆；14、凹槽；15、第一锥齿轮；16、连接杆；17、第二锥齿轮；18、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种铣床加工用防滑机械手，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座3，固定槽的底部内壁上固定安装有气缸4，气缸4的输出轴固定连接在移动座3上，移动座3的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱5，移动柱5的顶部固定连接有齿条，移动座3的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴上传动连接有齿轮6，齿轮6与齿条啮合，移动柱5的底部开设与两个固定孔7，两个固定孔7内均滑动安装有机械臂8，两个机械臂8相互靠近的一侧均开设有安装槽9，两个安装槽9内均滑动安装有防滑板10，两个安装槽9的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆11，两个滑杆11相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板10上，两个滑杆11上均套设有压簧12。

本实施例中，两个机械臂8的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆13，移动柱5的一侧固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴传动连接在丝杆13的一端，伺服电机18带动丝杆13转动，丝杆13带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动。

本实施例中，两个固定孔7的一侧内壁上均开设有凹槽14，丝杆13转动安装在对应的凹槽14内，两个丝杆13的一端均固定安装有第一锥齿轮15，两个凹槽14相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，第一锥齿轮15带动对应的丝杆13转动，使得两个丝杆13带动对应的两个机械臂8移动。

本实施例中，连接孔内转动安装有连接杆16，连接杆16的两端均固定连接有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17与对应的第一锥齿轮15啮合，连接杆16带动另一个第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17带动对应的第一锥齿轮15转动。

本实施例中，机械臂8的一侧开设有安装孔，安装孔内滑动安装有安装杆，安装杆的两端分别固定安装在固定孔7的两侧内壁上，机械臂8移动时安装杆被动在安装孔内滑动，可以稳定机械臂8移动时的位置。

本实施例中，通过气缸4带动移动座3在固定槽内滑动，移动座3带动机械臂8移动高度，步进电机带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条移动，齿条带动移动柱5移动，移动柱5带动机械臂8移动位置，夹持工件时，将工件放置在两个机械臂8之间，伺服电机18带动丝杆13转动，丝杆13带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动，通过第二锥齿轮17带动连接杆16在连接孔内转动，连接杆16带动另一个第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17带动对应的第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动对应的丝杆13转动，使得两个丝杆13带动对应的两个机械臂8移动，机械臂8带动对应的防滑板10移动，两个防滑板10与工件夹持后继续移动，机械臂8压动压簧12，压簧12的弹性作用带动防滑板10对工件进行夹持固定，本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的防滑效果好，夹持工件时能稳定工件的位置，且机械手的使用位置灵活可调节。

Claims (5)

1.一种铣床加工用防滑机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定座（2），固定座（2）的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座（3），固定槽的底部内壁上固定安装有气缸（4），气缸（4）的输出轴固定连接在移动座（3）上，所述移动座（3）的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱（5），移动柱（5）的顶部固定连接有齿条，移动座（3）的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴上传动连接有齿轮（6），齿轮（6）与齿条啮合，所述移动柱（5）的底部开设与两个固定孔（7），两个固定孔（7）内均滑动安装有机械臂（8），两个机械臂（8）相互靠近的一侧均开设有安装槽（9），两个安装槽（9）内均滑动安装有防滑板（10），两个安装槽（9）的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆（11），两个滑杆（11）相互靠近的一端均固定连接在对应的两个防滑板（10）上，两个滑杆（11）上均套设有压簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手，其特征在于，两个机械臂（8）的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆（13），移动柱（5）的一侧固定安装有伺服电机（18），伺服电机（18）的输出轴传动连接在丝杆（13）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手，其特征在于，两个固定孔（7）的一侧内壁上均开设有凹槽（14），丝杆（13）转动安装在对应的凹槽（14）内，两个丝杆（13）的一端均固定安装有第一锥齿轮（15），两个凹槽（14）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种铣床加工用防滑机械手，其特征在于，所述连接孔内转动安装有连接杆（16），连接杆（16）的两端均固定连接有第二锥齿轮（17），第二锥齿轮（17）与对应的第一锥齿轮（15）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种铣床加工用防滑机械手，其特征在于，所述机械臂（8）的一侧开设有安装孔，安装孔内滑动安装有安装杆，安装杆的两端分别固定安装在固定孔（7）的两侧内壁上。

Images