CN218984641U - 一种快换工装及可移动式辅助装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换工装，其特征在于：包括通用板(1)、两个边条(2)和专用工装板(3)；该通用板(1)竖向设置，该两个边条(2)间隔固定在通用板(1)上，该两个边条(2)之间形成竖向的燕尾槽(2‑1)；该专用工装板(3)与燕尾槽(2‑1)可滑动配合，该通用板(1)上固定有用于该专用工装板(3)下滑到位时限位的挡块(4)；所述专用工装板(3)上安装有吊环(5)，该通用板(1)上安装有用于将该专用工装板(3)向下压紧的快速夹钳(6)。本实用新型可用于不同专用工装板(3)的低成本、快速更换、并满足功能要求。本实用新型还公开了一种可移动式辅助装配装置。

Description

一种快换工装及可移动式辅助装配装置

技术领域

本实用新型属于一种快换工装及可移动式辅助装配装置。

背景技术

原有装配设备在设计时只考虑到用于一个产品装配，即其上的专用工装板(或装配工装)只有一个类型，并存在专用工装板无法拆卸更换或不方便快换或者更换件多(如工装板、定位支架、销钉、螺钉等)的问题。而当用于不同产品装配时，需配置多台不同功能的装配设备并用于一一对应产品的装配，又存在投资成本又高、车间占地大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快换工装，以解决可实现专用工装板的低成本和快速更换，以满足多功能要求。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：一种快换工装，其特征在于：包括通用板、两个边条和专用工装板；该通用板竖向设置，该两个边条间隔固定在通用板上，该两个边条之间形成竖向的燕尾槽；该专用工装板与燕尾槽可滑动配合，该通用板上固定有用于该专用工装板下滑到位时限位的挡块；所述专用工装板上安装有吊环，该通用板上安装有用于将该专用工装板向下压紧的快速夹钳。

采用上述方案，更换前先将快速夹钳松开，然后通过起吊设备(如行车、起重器)吊钩与将原有专用工装板通过吊环配合，然后吊起专用工装板并使其在该燕尾槽上向上滑动，最终将该专用工装板向上脱离而取下。然后可将另一个用于装配不同产品的新专用工装板重新吊到所述燕尾槽上方，然后起吊设备将新专用工装板缓慢下行，最终该新专用工装板会下滑到位时被挡块阻挡而限位。然后将该快速夹钳压紧新的专用工装板，完成了新旧更换。因此可用于两个新旧专用工装板所对应的不同产品组装。

优选地，所述专用工装板上端具有吊装板，该吊环固定在吊装板上，该快速夹钳压紧所述吊装板。

优选地，所述边条包括卡条和滑轨条，该卡条上固定在通用板上，该卡条上设有卡槽，该滑轨条插入所述卡槽内并可拆卸固定，该滑轨条上设有燕尾斜面。由于当该滑轨条磨损后可单独更换，而不需要该卡条和滑轨条全部更换，这样该滑轨条可单独采用更贵的耐磨材料，可减少成本。

优选地，所述快速夹钳采用GH-101-A型号。

本实用新型的另一个目的是公开一种可移动式辅助装配装置，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有上述技术方案中任一项所述的一种快换工装。

优选地，所述车体上设置有左右调节机构、前后调节机构、旋转机构和升降机构；所述左右调节机构包括横向移动座、横向丝杆及横向导轨；该横向移动座通过横向导轨与车体连接，该横向丝杆与横向移动座螺纹配合，该横向丝杆一端与第一电机配合；所述前后调节机构包括纵向移动座、纵向丝杆及纵向导轨；该纵向移动座通过纵向导轨与横向移动座连接，该纵向丝杆与纵向移动座螺纹配合，该纵向丝杆一端与第二电机配合；所述旋转机构包括转架、外齿圈及齿轮，该外齿圈固定在纵向移动座上，该转架下部与外齿圈内孔可转动配合，该转架上安装有第三电机，该第三电机输出端与齿轮连接，该齿轮与外齿圈啮合连接；所述升降机构包括竖向移动座、竖向丝杆及竖向导轨；该竖向移动座通过竖向导轨与转架连接，该竖向丝杆与竖向移动座螺纹配合，该竖向丝杆一端与第四电机或手轮配合；所述通用板固定在所述竖向移动座上。

优选地，所述车体上设置有扶手。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型快换工装可实现不同专用工装板的快速更换，可满足多功能要求，具有操作快捷方便，可提高通用性，具有换件少，省时省力、结构简单、成本低等优势。另外，本快换工装可配置在装配设备上，便于多产品灵活装配，可减少投资成本，减小车间占地；

第二、本实用新型可移动式辅助装配装置可方便位移，同时可在装配前或装配过程中可左右位移、前后位移、旋转及升降位移，以改变专用工装板的位置、方向和坐标，以调节到最佳方便装配的状态，提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中一种快换工装的立体图。

图2是本实用新型实施例一中一种快换工装将专用工装板向上吊起取出时的立体图。

图3-4是本实用新型实施例二中一种可移动式辅助装配装置的结构示意图。

图5-6是本实用新型实施例二中一种可移动式辅助装配装置中的快换工装、旋转机构和升降机构之间连接关系的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：参见图1-2，一种快换工装，包括通用板1、两个边条2和专用工装板3；该通用板1竖向设置，该两个边条2间隔固定在通用板1前侧面上，该两个边条2之间形成竖向的燕尾槽2-1；该专用工装板3与燕尾槽2-1可滑动配合，该通用板1上固定有用于该专用工装板3下滑到位时限位的挡块4；所述专用工装板3上固定安装有吊环5，该通用板1上安装有用于将该专用工装板3向下压紧的快速夹钳6。

在本实施例中，该专用工装板3上固定安装有两个定位套3-1，该定位套3-1内具有螺纹孔。

在装配时工件(如定子固定座)定位安装在两个定位套3-1上再外螺栓固定压紧。

而在其他实施例中，该专用工装板3上根据所装配的产品特点不同，可配置对应的专用夹具。

在产品装配前时，本快换工装的通用板1是竖向安装在装配设备的工作台或实施例二中的车架上。

优选地，所述专用工装板3上端具有吊装板7，该吊环5固定在吊装板7上，该快速夹钳6压紧所述吊装板7。优选地，所述快速夹钳6采用G H-101-A型号。

优选地，所述边条2包括卡条2-1a和滑轨条2-2，该卡条2-1a上固定在通用板1上，该卡条2-1a上设有卡槽2-11，该滑轨条2-2插入所述卡槽2-11内并可拆卸固定，该滑轨条2-2上设有燕尾斜面2-21。由于当该滑轨条2-2磨损后可单独更换，而不需要该卡条2-1a和滑轨条2-2全部更换，这样该滑轨条2-2可单独采用更贵的耐磨材料，可减少成本。

具体地，该卡条2-1a通过第一螺栓2-3固定在通用板1上。该卡条2-1a与滑轨条2-2之间通过第二螺栓2-4固定。

本实施例在进行专用工装板更换时，其操作步骤如下：

S10、更换前先将快速夹钳6松开，然后通过起吊设备(如行车、起重器)吊钩与将原有专用工装板3通过吊环5配合，然后向上吊起专用工装板3并使其在该燕尾槽2-1内向上滑动，最终该专用工装板3向上脱离而被单独取下(可参见图2)；

S20、然后可将另一个用于装配不同产品的新专用工装板3重新吊到所述燕尾槽2-1上方，然后起吊设备将新专用工装板3缓慢下行，最终该新专用工装板3会下滑到位时被挡块4阻挡而限位；然后将该快速夹钳6压紧新的专用工装板3(可参见图1)，完成了新旧更换。因此可用于两个新旧专用工装板3所对应的不同产品组装。

本快换工装可实现不同专用工装板的快速更换，可满足多功能要求，具有操作快捷方便，可提高通用性，具有换件少，省时省力、结构简单、成本低等优势。另外，本快换工装可配置在装配设备上，便于多产品灵活装配，可减少投资成本，减小车间占地。

实施例二：

可参见图3-6，一种可移动式辅助装配装置，包括车体100，所述车体100上设置有上述实施例一中所述的一种快换工装。

该车体100底部具有车轮102而可方便位移。优选地，所述车体1上设置有扶手101。

另外，所述车体100上设置有左右调节机构8、前后调节机构9、旋转机构1O和升降机构11。

所述快换工装可通过左右调节机构8、前后调节机构9、旋转机构10及升降机构11的操作或控制而实现左右位移、前后位移、旋转及升降位移，由于可调节该快换工装的专用工装板3高度、位置和方向坐标，以调节到最佳方便装配的状态，提高装配效率。

具体地，所述左右调节机构8包括横向移动座8-1、横向丝杆8-2及横向导轨8-3；该横向移动座8-1通过横向导轨8-3与车体100连接，该横向导轨8-3固定在车体100上，该横向移动座8-1与横向导轨8-3滑动配合；该横向丝杆8-2与横向移动座8-1螺纹配合，该横向丝杆8-2一端与第一电机8-4配合。

具体地，所述前后调节机构9包括纵向移动座9-1、纵向丝杆9-2及纵向导轨9-3；该纵向移动座9-1通过纵向导轨9-3与横向移动座8-1连接，纵向导轨9-3固定在横向移动座8-1上，该纵向移动座9-1与纵向导轨9-3滑动配合；该纵向丝杆9-2与纵向移动座9-1螺纹配合，该纵向丝杆9-2一端与第二电机9-4配合。

具体地，所述旋转机构10包括转架10-1、外齿圈10-2及齿轮10-3，该外齿圈10-2固定在纵向移动座9-1上，该转架10-1下部10-11与外齿圈10-2内孔可转动配合，该转架10-1上安装有第三电机10-4，该第三电机10-4输出端与齿轮10-3连接，该齿轮10-3与外齿圈10-2啮合连接。

具体地，所述升降机构11包括竖向移动座11-1、竖向丝杆11-2及竖向导轨11-3；该竖向移动座11-1通过竖向导轨11-3与转架10-1连接，该竖向导轨11-3固定在转架1O-1上，该竖向移动座11-1与竖向导轨11-3滑动配合；该竖向丝杆11-2与竖向移动座11-1螺纹配合，该竖向丝杆11-2一端与第四电机或手轮11-4配合；所述通用板1固定在所述竖向移动座11-1上。

在调节时，其工作原理如下：

当该第一电机8-4转动时带动该横向丝杆8-2转动，该横向丝杆8-2驱动该横向移动座8-1沿横向导轨8-3导向向左或右位移，该通用板1(快换工装)随同横向移动座8-1向左或右位移。

当该第二电机9-4转动时带动该纵向丝杆9-2转动，该纵向丝杆9-2驱动该纵向移动座9-1沿纵向导轨9-3导向向前或后位移，该通用板1(快换工装)随同纵向移动座9-1向前或后位移。

当该第三电机10-4转动时带动该齿轮1O-3转动，该齿轮1O-3驱动该外齿圈10-2转动，该转架10-1下部与外齿圈10-2内孔相对转动，该转架10-1与纵向移动座9-1相对转动；该通用板1(快换工装)随同转架10-1转动而方向变化。

当该第四电机或手轮11-4转动时带动该竖向丝杆11-2转动，该竖向丝杆11-2驱动该竖向移动座11-1沿竖向导轨11-3导向向上或下位移，该通用板1(快换工装)随同竖向移动座11-1向上或下位移。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种快换工装，其特征在于：包括通用板(1)、两个边条(2)和专用工装板(3)；

该通用板(1)竖向设置，该两个边条(2)间隔固定在通用板(1)上，该两个边条(2)之间形成竖向的燕尾槽(2-1)；

该专用工装板(3)与燕尾槽(2-1)可滑动配合，该通用板(1)上固定有用于该专用工装板(3)下滑到位时限位的挡块(4)；

所述专用工装板(3)上安装有吊环(5)，该通用板(1)上安装有用于将该专用工装板(3)向下压紧的快速夹钳(6)。

2.如权利要求1所述的一种快换工装，其特征在于：所述专用工装板(3)上端具有吊装板(7)，该吊环(5)固定在吊装板(7)上，该快速夹钳(6)压紧所述吊装板(7)。

3.如权利要求1所述的一种快换工装，其特征在于：所述边条(2)包括卡条(2-1a)和滑轨条(2-2)，该卡条(2-1a)上固定在通用板(1)上，该卡条(2-1a)上设有卡槽(2-11)，该滑轨条(2-2)插入所述卡槽(2-11)内并可拆卸固定，该滑轨条(2-2)上设有燕尾斜面(2-21)。

4.如权利要求1所述的一种快换工装，其特征在于：所述快速夹钳(6)采用GH-101-A型号。

5.一种可移动式辅助装配装置，包括车体(100)，其特征在于：所述车体(100)上设置有如权利要求1-4中任一项所述的一种快换工装。

6.如权利要求5所述的一种可移动式辅助装配装置，其特征在于：所述车体(100)上设置有左右调节机构(8)、前后调节机构(9)、旋转机构(10)和升降机构(11)；

所述左右调节机构(8)包括横向移动座(8-1)、横向丝杆(8-2)及横向导轨(8-3)；该横向移动座(8-1)通过横向导轨(8-3)与车体(100)连接，该横向丝杆(8-2)与横向移动座(8-1)螺纹配合，该横向丝杆(8-2)一端与第一电机(8-4)配合；

所述前后调节机构(9)包括纵向移动座(9-1)、纵向丝杆(9-2)及纵向导轨(9-3)；该纵向移动座(9-1)通过纵向导轨(9-3)与横向移动座(8-1)连接，该纵向丝杆(9-2)与纵向移动座(9-1)螺纹配合，该纵向丝杆(9-2)一端与第二电机(9-4)配合；

所述旋转机构(10)包括转架(10-1)、外齿圈(10-2)及齿轮(10-3)，该外齿圈(10-2)固定在纵向移动座(9-1)上，该转架(10-1)下部与外齿圈(10-2)内孔可转动配合，该转架(10-1)上安装有第三电机(10-4)，该第三电机(10-4)输出端与齿轮(10-3)连接，该齿轮(10-3)与外齿圈(10-2)啮合连接；

所述升降机构(11)包括竖向移动座(11-1)、竖向丝杆(11-2)及竖向导轨(11-3)；该竖向移动座(11-1)通过竖向导轨(11-3)与转架(10-1)连接，该竖向丝杆(11-2)与竖向移动座(11-1)螺纹配合，该竖向丝杆(11-2)一端与第四电机或手轮(11-4)配合；所述通用板(1)固定在所述竖向移动座(11-1)上。

7.如权利要求5所述的一种可移动式辅助装配装置，其特征在于：所述车体(100)上设置有扶手(101)。

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