CN220902536U - 一种异形工件夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域，公开了一种异形工件夹取工装，包括支架，所述支架的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部左侧固定连接有第二固定块，所述第一伸缩杆的顶端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部转动连接有第一转动杆。本实用新型中，通过支架、第一伸缩杆、第一固定块、第一转动杆和转动板等结构之间的配合可以对不同大小及类型的异形工件进行夹取，从而提高了该装置的实用性，并且通过U型板、第四转动杆、第二伸缩杆、第三固定块和齿环等结构之间可以带动齿环及其上的结构旋转，工作人员在加工过程中不需要多次调整工件角度，从而减轻了工作人员的工作负担。

Description

一种异形工件夹取工装

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种异形工件夹取工装。

背景技术

异形工件是指工件的上下表面不是相同或者相似图形的不规则工件，即区别于标准件及普通的棒、环、饼型工件之类，在加工过程中需要进行夹取，在夹取过程中需要用到异形工件夹取工装。

目前市面上大部分的异形工件夹取工装只能适用于对同种类型的工件进行夹取，不方便对不同大小的工件进行加工，从而降低了装置的实用性，并且现在有的异形工件夹取工装只能水平转动，工作人员在加工过程中需要工作人员多次调整角度，从而增加了工作人员的工作负担。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异形工件夹取工装，解决了异形工件夹取工装不方便对不同大小的工件进行加工以及只能水平转动不便工作人员在加工过程中操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种异形工件夹取工装，包括支架，所述支架的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部左侧固定连接有第二固定块，所述第一伸缩杆的顶端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部转动连接有台面，所述台面的顶部设置有多个第二滑槽，所述第一转动杆的外侧中部固定连接有转动板，所述转动板的底部转动连接有多个第二转动杆，多个所述第二转动杆的外侧均固定连接有L型杆，多个所述L型杆的顶部均转动连接有第五转动杆，多个所述第五转动杆的顶部均固定连接有第一滑块，多个所述第二滑槽的内部均与对应的第一滑块滑动连接，多个所述第一滑块的顶部均固定连接有第一固定板，左侧所述第一滑块的底部与第二固定块固定连接，多个所述第一固定板的相邻一侧两端均固定连接有第一弹簧，多个所述第一弹簧的相邻一侧均固定连接有第二固定板，多个所述第一滑块的顶部均设置有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，多个所述第二滑块的顶部均通过第三转动杆与对应的第二固定板相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的底部左右侧均固定连接有U型板，两个所述U型板的内部均转动连接有第四转动杆，左侧所述第四转动杆的底部固定连接有第三固定块，右侧所述第四转动杆的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第三固定块与第二伸缩杆的底部均与齿环固定连接，所述齿环的底部设置有底座，所述底座的顶部设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁与齿环的外壁转动连接，所述第二凹槽的顶端前侧固定连接有L型板，所述L型板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端与第二凹槽转动连接，所述电机的输出端外侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第一滑块的相邻一侧均设置有第一凹槽，多个所述第一凹槽的相远离一侧均固定连接有第二弹簧，多个所述第二弹簧的相邻一侧均固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述台面的顶端固定连接有控制器，所述控制器分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆和电机电器连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器的外侧设置有防护板。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二固定板的相邻一侧均固定连接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二凹槽的顶端右侧转动连接有限位器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过支架、第一伸缩杆、第一固定块、第一转动杆、转动板、L型杆、台面和第二滑槽之间的配合可以带动多个第一滑块沿着第二滑槽同时移动，通过第一滑块、第一固定板、第一弹簧、第二固定板、第一滑槽、第二滑块和第三转动杆之间的配合可以对不同大小及类型的异形工件进行夹取，从而提高了该装置的实用性。

2、本实用新型中，通过U型板、第四转动杆、第二伸缩杆、第三固定块和齿环之间的配合，可以对支架及其上的结构抬高并倾斜，通过电机、齿轮、L型板、底座、第二凹槽和齿环之间的配合可以带动齿环及其上的结构旋转，工作人员在加工过程中不需要多次调整工件角度，从而减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种异形工件夹取工装的正视图；

图2为本实用新型提出的一种异形工件夹取工装的结构拆分图；

图3为本实用新型提出的一种异形工件夹取工装的局部结构拆分图；

图4为本实用新型提出的一种异形工件夹取工装的局部结构展示图；

图5为本实用新型提出的一种异形工件夹取工装的局部结构示意图；

图例说明：

1、支架；2、第一伸缩杆；3、第一固定块；4、第一转动杆；5、转动板；6、台面；7、第二转动杆；8、L型杆；9、第一滑块；10、第二固定块；11、第一固定板；12、第一滑槽；13、第一弹簧；14、第二固定板；15、第三转动杆；16、第二滑块；17、第一凹槽；18、第二弹簧；19、挡板；20、第二滑槽；21、U型板；22、第四转动杆；23、第二伸缩杆；24、第三固定块；25、齿环；26、底座；27、第二凹槽；28、电机；29、齿轮；30、限位器；31、控制器；32、防护板；33、橡胶垫；34、第五转动杆；35、L型板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种异形工件夹取工装，包括支架1，支架1的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的顶部左侧固定连接有第二固定块10，启动第一伸缩杆2可以带动第二固定块10左右移动，第一伸缩杆2的顶端中部固定连接有第一固定块3，第一固定块3的顶部转动连接有第一转动杆4，第一转动杆4的顶部转动连接有台面6，台面6的顶部设置有多个第二滑槽20，第一转动杆4的外侧中部固定连接有转动板5，转动第一转动杆4可以带动转动板5转动，转动板5的底部转动连接有多个第二转动杆7，第二转动杆7会随着转动板5的转动而转动，多个第二转动杆7的外侧均固定连接有L型杆8，L型杆8会随着第二转动杆7的转动而转动，多个L型杆8的顶部均转动连接有第五转动杆34，第五转动杆34会随着L型杆8的转动而转动，多个第五转动杆34的顶部均固定连接有第一滑块9，多个第二滑槽20的内部均与对应的第一滑块9滑动连接，第一滑块9会随着第五转动杆34的转动而沿着第二滑槽20移动，多个第一滑块9的顶部均固定连接有第一固定板11，左侧第一滑块9的底部与第二固定块10固定连接，第二固定块10伸缩会带动左侧第一滑块9沿着第二滑槽20移动并且通过左侧第一滑块9连接的L型杆8带动转动板5和其上的其他L型杆8与第一滑块9沿着第二滑槽20移动，多个第一固定板11的相邻一侧两端均固定连接有第一弹簧13，多个第一弹簧13的相邻一侧均固定连接有第二固定板14，移动第二固定板14会收缩或释放第一弹簧13，多个第一滑块9的顶部均设置有第一滑槽12，多个第一滑槽12的内部均滑动连接有第二滑块16，第二滑块16可以沿着第一滑槽12滑动，多个第二滑块16的顶部均通过第三转动杆15与对应的第二固定板14相连接，第二固定板14可以通过第三转动杆15沿着第二滑块16转动。

支架1的底部左右侧均固定连接有U型板21，两个U型板21的内部均转动连接有第四转动杆22，左侧第四转动杆22的底部固定连接有第三固定块24，转动左侧第四转动杆22可以带动第三固定块24转动，右侧第四转动杆22的底部固定连接有第二伸缩杆23，启动第二伸缩杆23可以推动支架1和其上的结构沿着左侧第四转动杆22倾斜，转动右侧第四转动杆22可以带动第二伸缩杆23转动，第三固定块24与第二伸缩杆23的底部均与齿环25固定连接，齿环25的底部设置有底座26，底座26的顶部设置有第二凹槽27，第二凹槽27的内壁与齿环25的外壁转动连接，齿环25和其上的结构可以沿着第二凹槽27转动，第二凹槽27的顶端前侧固定连接有L型板35，L型板35的左侧固定连接有电机28，电机28的输出端与第二凹槽27转动连接，电机28的输出端外侧固定连接有齿轮29，启动电机28会带动齿轮29转动，齿轮29与齿环25啮合连接，啮合传动产生动能，多个第一滑块9的相邻一侧均设置有第一凹槽17，多个第一凹槽17的相远离一侧均固定连接有第二弹簧18，多个第二弹簧18的相邻一侧均固定连接有挡板19，挡板19会被第二弹簧18推动顶住台面6并且在第一滑块9向台面6移动时挡板19会顶住第二弹簧18同时向第一凹槽17内回缩，台面6的顶端固定连接有控制器31，控制器31分别与第一伸缩杆2、第二伸缩杆23和电机28电器连接，分别控制第一伸缩杆2、第二伸缩杆23和电机28的启动，控制器31的外侧设置有防护板32，防护板32可以防止异形工件误触控制器31，多个第二固定板14的相邻一侧均固定连接有橡胶垫33，橡胶垫33可以增大第二固定板14对异形工件的摩擦力更方便夹取，第二凹槽27的顶端右侧转动连接有限位器30限位器30可以限位齿轮29的转动从而固限位齿环25对整个装置的横向转动。

工作原理：在启动该装置前，首先将需要夹取的异形工件放在台面6顶端中部，之后启动第一伸缩杆2收缩，第一伸缩杆2收缩会带动第一固定块3和其上的第一滑块9沿着第二滑槽20向内移动，左侧被带动的第一滑块9会通过其上的第五转动杆34带动L型杆8转动，L型杆8会通过其上的第二转动杆7带动转动板5转动，转动转动板5的同时会带动其他的第二转动杆7、L型杆8和第五转动杆34转动，因此多个第一滑块9可以同时向内收缩，当第一滑块9其上的第二固定板14接触到异形工件时，会因为两侧的第一弹簧13的收缩来根据异形工件的形状沿着第三转动杆15转动并贴合工件，同时第三转动杆15会因异形工件的大小及第一滑块9的收缩而和其上的第二滑块16沿着第一滑槽12滑动，此时第一弹簧13的弹力势可以对不同大小及类型的异形工件进行夹取，从而提高了该装置的实用性，并且启动第二伸缩杆23可以带动固定在支架1底部的U型板21沿着第二伸缩杆23顶部的第四转动杆22移动，由于左侧第四转动杆22在第三固定块24固定连接，所以启动第二伸缩杆23会带动支架1和其上的结构升降和倾斜，启动电机28可以带动齿轮29转动，转动齿轮29可以让与其啮合连接的齿环25和其上的结构沿着第二凹槽27转动，可以使工作人员在加工过程中不需要多次调整工件角度，从而减轻了工作人员的工作负担。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种异形工件夹取工装，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶部左侧固定连接有第二固定块(10)，所述第一伸缩杆(2)的顶端中部固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的顶部转动连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)的顶部转动连接有台面(6)，所述台面(6)的顶部设置有多个第二滑槽(20)，所述第一转动杆(4)的外侧中部固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的底部转动连接有多个第二转动杆(7)，多个所述第二转动杆(7)的外侧均固定连接有L型杆(8)，多个所述L型杆(8)的顶部均转动连接有第五转动杆(34)，多个所述第五转动杆(34)的顶部均固定连接有第一滑块(9)，多个所述第二滑槽(20)的内部均与对应的第一滑块(9)滑动连接，多个所述第一滑块(9)的顶部均固定连接有第一固定板(11)，左侧所述第一滑块(9)的底部与第二固定块(10)固定连接，多个所述第一固定板(11)的相邻一侧两端均固定连接有第一弹簧(13)，多个所述第一弹簧(13)的相邻一侧均固定连接有第二固定板(14)，多个所述第一滑块(9)的顶部均设置有第一滑槽(12)，多个所述第一滑槽(12)的内部均滑动连接有第二滑块(16)，多个所述第二滑块(16)的顶部均通过第三转动杆(15)与对应的第二固定板(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述支架(1)的底部左右侧均固定连接有U型板(21)，两个所述U型板(21)的内部均转动连接有第四转动杆(22)，左侧所述第四转动杆(22)的底部固定连接有第三固定块(24)，右侧所述第四转动杆(22)的底部固定连接有第二伸缩杆(23)，所述第三固定块(24)与第二伸缩杆(23)的底部均与齿环(25)固定连接，所述齿环(25)的底部设置有底座(26)，所述底座(26)的顶部设置有第二凹槽(27)，所述第二凹槽(27)的内壁与齿环(25)的外壁转动连接，所述第二凹槽(27)的顶端前侧固定连接有L型板(35)，所述L型板(35)的左侧固定连接有电机(28)，所述电机(28)的输出端与第二凹槽(27)转动连接，所述电机(28)的输出端外侧固定连接有齿轮(29)，所述齿轮(29)与齿环(25)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：多个所述第一滑块(9)的相邻一侧均设置有第一凹槽(17)，多个所述第一凹槽(17)的相远离一侧均固定连接有第二弹簧(18)，多个所述第二弹簧(18)的相邻一侧均固定连接有挡板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述台面(6)的顶端固定连接有控制器(31)，所述控制器(31)分别与第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(23)和电机(28)电器连接。

5.根据权利要求4所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述控制器(31)的外侧设置有防护板(32)。

6.根据权利要求1所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：多个所述第二固定板(14)的相邻一侧均固定连接有橡胶垫(33)。

7.根据权利要求2所述的一种异形工件夹取工装，其特征在于：所述第二凹槽(27)的顶端右侧转动连接有限位器(30)。