CN109719309A - 一种自动化光轴车床的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化光轴车床的取料机构，包括第一滑轨、旋转气缸和顶尖，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑轨安装座，第一滑轨安装座上设有竖直的第二滑轨，第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑轨安装座，第二滑轨安装座上固定安装有倾斜设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端上固定安装有气动手指安装座，气动手指安装座上固定安装有互成90°的第一气动手指和第二气动手指，其中第一气动手指水平设置，第二气动手指竖直设置，第二气动手指的位置与固定在外部机构上的顶尖相对应，本发明的有益效果是：相比于之前两个气缸手指抓取物料时受到相对位置的限制，提高了物料加工的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种自动化光轴车床的取料机构。
背景技术
请参阅图4，现有的光轴车床取料机构，包括顶尖(5)、线性滑轨(11)、气动手指(12)、取料架(13)和收料架(14)，其工作过程如下：首先有安装在取料架(13)上的自动感应装置检测，确定取料架(13)上待加工的工件是否进行定位，然后驱动机构驱动气动手指(12)在线性滑轨(11)上滑动，运动到位时，前侧的气动手指(12)置于取料架(13)上方，后侧的气动手指(12)置于顶尖(5)上方，然后由气缸驱动两个气动手指(12)向下运动，分别从取料架(13)内夹取物料和从顶尖(5)上夹取已经加工完成的物料，夹取完成后，再由驱动机构驱动气动手指(12)运动，前侧的气动手指(12)运动到顶尖(5)上方，后侧的气动手指(12)运动到收料架(14)上方，气动手指(12)松开，待加工物料由顶尖固定加工，已经加工完成的物料落入收料架(14)，然后重复之前的运动，这种操作方式的加工效率低，组成部件较多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化光轴车床的取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化光轴车床的取料机构，包括第一滑轨、旋转气缸和顶尖，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑轨安装座，第一滑轨安装座上设有竖直的第二滑轨，第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑轨安装座，第二滑轨安装座上固定安装有倾斜设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端上固定安装有气动手指安装座，气动手指安装座上固定安装有互成90°的第一气动手指和第二气动手指，其中第一气动手指水平设置，第二气动手指竖直设置，第二气动手指的位置与固定在外部机构上的顶尖相对应。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑轨安装座和第二滑轨安装座上均安装有驱动其在对应滑轨上运动的驱动机构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一滑轨安装座的最大行程位置处设有与第一气动手指和第二气动手指竖直方向投影位置相对的上料架和下料架。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转气缸每次旋转的角度为180°。
作为本发明再进一步的方案：所述下料架包括下料盒体，下料盒体的顶部通过侧边倾斜设置的导料板进行封闭，导料板上开设有入料口，入料口的宽度通过两块隔板进行调节。
作为本发明再进一步的方案：两块所述隔板与入料口滑动连接，下料盒体侧面设有多个间距调节旋钮，间距调节旋钮穿过设置在下料盒体上的腰形孔并与隔板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用旋转气缸实现第一气动手指和第二气动手指位置的改变，提高了物料加工的生产效率。
附图说明
图1为一种自动化光轴车床的取料机构的结构示意图。
图2为一种自动化光轴车床的取料机构的正视图。
图3为一种自动化光轴车床的取料机构中下料架的结构示意图。
图4为背景技术中提及的现有光轴车床的取料机构的结构示意图。
图中：1-上料架、2-第一滑轨、3-第一滑轨安装座、4-第二滑轨、5-顶尖、6-第二滑轨安装座、7-旋转气缸、8-第一气动手指、9-第二气动手指、10-下料架、101-下料盒体、102-间距调节旋钮、103-导料板、104-腰形孔、105-隔板、106-入料口、11-线性滑轨、12-气动手指、13-取料架、14-收料架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动化光轴车床的取料机构，包括第一滑轨2、旋转气缸7和顶尖5，所述第一滑轨2上设有与其滑动连接的第一滑轨安装座3，第一滑轨安装座3上设有竖直的第二滑轨4，第二滑轨4上设有与其滑动连接的第二滑轨安装座6，第二滑轨安装座6上固定安装有倾斜设置的旋转气缸7，旋转气缸7的输出端上固定安装有气动手指安装座，气动手指安装座上固定安装有互成90°的第一气动手指8和第二气动手指9，其中第一气动手指8水平设置，第二气动手指9竖直设置，用于夹取物料，第二气动手指9的位置与固定在外部机构上的顶尖5相对应，在工作时，第一气动手指8夹取物料之后由旋转气缸7驱动旋转一个角度，使得第二气动手指9的位置与顶角5对应，此时第二气动手指9内时没有物料的，然后运动至顶尖5位置处，第二气动手指9将顶尖5上的已经加工完成的物料夹取，顶尖5缩进，旋转气缸7驱动第一气动手指8回转至与顶尖5相互对应，顶尖5伸出，顶住物料的端部，第一气动手指8松开物料，即可对物料进行继续加工。
所述第一滑轨安装座3和第二滑轨安装座6上均安装有驱动其在对应滑轨上运动的驱动机构，例如使用直线电机、气缸或液压缸等作为驱动机构均可，在此不进行限定。
所述第一滑轨安装座3的最大行程位置处设有与第一气动手指8和第二气动手指9竖直方向投影位置相对的上料架1和下料架10，上料架1上还设有对物料的定位机构和用于检测物料是否定位完成的光电检测机构，由于此均为现有技术，在此不进行多余叙述。
所述旋转气缸7每次旋转的角度为180°。
所述下料架10包括下料盒体1，所述下料盒体1的顶部通过侧边倾斜设置的导料板103进行封闭，导料板103上开设有入料口106，入料口106的宽度通过两块隔板105进行调节。
两块所述隔板105与入料口106滑动连接，下料盒体1侧面设有多个间距调节旋钮102，间距调节旋钮102穿过设置在下料盒体1上的腰形孔104并与隔板105固定连接，可以通过滑动间距调节旋钮102，使得隔板105的间距可调，方便加工完成后的物料进入到下料盒体1内。
本发明的工作原理是：在工作时，控制第一滑轨安装座3内的驱动机构使得第一气动手指8和第二气动手指9运动到上料架1和下料架10的正上方，在外部光电检测机构检测到上料架1内的待加工物料定位完成后，第二滑轨安装座6带动第一气动手指8和第二气动手指9向下运动，同时第一气动手指8夹取代加工物料，第二气动手指9松开，将已经加工完成的物料松开，使其落入到下料架10上，然后旋转气缸7驱动第一气动手指8和第二气动手指9转动90°，第二滑轨安装座6上升复位，第一滑轨安装座3带动第一气动手指8和第二气动手指9往顶尖5处运动，运动到位时，第二滑轨安装座6带动第一气动手指8和第二气动手指9下降，此时位置与第二气动手指9启动将顶尖5上已经加工完成的物料夹住，顶尖5缩回，旋转气缸7再次驱动第一气动手指8和第二气动手指9转动90°，使得第一气动手指8的位置与顶尖5对应，顶尖5伸出顶住第一气动手指8上夹取的待加工物料之后，第一气动手指8松开，第二滑轨安装座6带动第一气动手指8和第二气动手指9上升，重复之前的动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动化光轴车床的取料机构，包括第一滑轨、旋转气缸和顶尖，其特征在于，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑轨安装座，第一滑轨安装座上设有竖直的第二滑轨，第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑轨安装座，第二滑轨安装座上固定安装有倾斜设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端上固定安装有气动手指安装座，气动手指安装座上固定安装有互成90°的第一气动手指和第二气动手指，其中第一气动手指水平设置，第二气动手指竖直设置，第二气动手指的位置与固定在外部机构上的顶尖相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化光轴车床的取料机构，其特征在于，所述第一滑轨安装座和第二滑轨安装座上均安装有驱动其在对应滑轨上运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动化光轴车床的取料机构，其特征在于，所述第一滑轨安装座的最大行程位置处设有与第一气动手指和第二气动手指竖直方向投影位置相对的上料架和下料架。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动化光轴车床的取料机构，其特征在于，所述旋转气缸每次旋转的角度为180°。
5.根据权利要求3所述的一种自动化光轴车床的取料机构，其特征在于，所述下料架包括下料盒体，下料盒体的顶部通过侧边倾斜设置的导料板进行封闭，导料板上开设有入料口，入料口的宽度通过两块隔板进行调节。
6.根据权利要求5所述的一种自动化光轴车床的取料机构，其特征在于，两块所述隔板与入料口滑动连接，下料盒体侧面设有多个间距调节旋钮，间距调节旋钮穿过设置在下料盒体上的腰形孔并与隔板固定连接。
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| CN201711035329.1A CN109719309A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种自动化光轴车床的取料机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125473A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-16 | 黄冠盛 | 用于光轴加工的精度高车床 |
| CN115383501A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-25 | 东莞市纳百医疗科技有限公司 | 一种数控车床自动上下料装置 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201711035329.1A patent/CN109719309A/zh not_active Withdrawn
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