CN207629659U - 一种便于固定工件的微控机械手加工中心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机体，所述底座的顶部固定连接有两个工作台，所述底座背面底部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至底座的内部固定连接有转盘。本实用新型通过设置电机、转盘、活动柱、框架、套筒、滑杆、固定杆、连接块、固定板、第一固定块、第一支杆、第二支杆、第二固定块、活动板、连接杆和夹板的配合使用，解决了现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐的问题，该便于固定工件的微控机械手加工中心机，具备便于固定工件的优点，方便了使用者的使用，节省了使用者的大量时间，提高了使用者的工作效率。

Description

一种便于固定工件的微控机械手加工中心机

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

微控机械手加工中心机是加工中心的一种，但是现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐，浪费了使用者的大量时间，降低了使用者的工作效率，给使用者的使用带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，具备便于固定工件的优点，解决了现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机体，所述底座的顶部固定连接有两个工作台，所述底座背面底部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至底座的内部固定连接有转盘，所述转盘正面的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的表面套设有框架，所述框架的两侧均固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与底座的内壁固定连接，所述框架顶部的中轴处固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有连接块，所述底座内壁两侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部活动连接有第一支杆和第二支杆，且第一支杆位于第二支杆的前侧，所述第一支杆远离第一固定块的一侧与连接块活动连接，所述第二支杆的顶部活动连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部固定连接有活动板，所述活动板的两侧均与底座的内壁滑动连接，所述活动板顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿至底座的顶部，两个连接杆相对一侧的顶部均固定连接有夹板。

优选的，所述第一固定块的底部固定连接有第一滑块，所述固定板的顶部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述第一固定块的顶部通过第一转轴与第一支杆和第二支杆活动连接，所述第一支杆远离第一固定块的一侧通过第二转轴与连接块活动连接，所述第二支杆的顶部通过第三转轴与第二固定块活动连接。

优选的，所述活动板的两侧均固定连接有第二滑块，所述底座内壁两侧的顶部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有与连接杆配合使用的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、转盘、活动柱、框架、套筒、滑杆、固定杆、连接块、固定板、第一固定块、第一支杆、第二支杆、第二固定块、活动板、连接杆和夹板的配合使用，解决了现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐的问题，该便于固定工件的微控机械手加工中心机，具备便于固定工件的优点，方便了使用者的使用，节省了使用者的大量时间，提高了使用者的工作效率。

2、本实用新型通过第一滑块和第一滑槽的设置，使第一固定块在固定板的顶部滑动的更加顺畅，减少了第一固定块与固定板之间的摩擦，同时第一滑块和第一滑槽也对第一固定块起到限位的作用，避免第一固定块在移动的过程中出现倾斜的现象，通过第二滑块和第二滑槽的设置，使活动板在底座的内部滑动的更加顺畅，减少了活动板与底座之间的摩擦，同时第二滑块和第二滑槽也对活动板起到限位的作用，避免活动板在移动的过程中出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座的主视剖面图；

图3为本实用新型底座的右视图。

图中：1底座、2机体、3工作台、4电机、5转盘、6活动柱、7框架、8套筒、9滑杆、10固定杆、11连接块、12固定板、13第一固定块、14第一支杆、15第二支杆、16第二固定块、17活动板、18连接杆、19夹板、20第一滑块、21第一滑槽、22第二滑块、23第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机体2，底座1的顶部固定连接有两个工作台3，底座1背面底部的中轴处固定连接有电机4，电机4的输出端贯穿至底座1的内部固定连接有转盘5，转盘5正面的顶部固定连接有活动柱6，活动柱6的表面套设有框架7，框架7的两侧均固定连接有套筒8，套筒8的内部滑动连接有滑杆9，滑杆9的底部与底座1的内壁固定连接，框架7顶部的中轴处固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部固定连接有连接块11，底座1内壁两侧的底部均固定连接有固定板12，固定板12的顶部滑动连接有第一固定块13，第一固定块13的底部固定连接有第一滑块20，固定板12的顶部开设有与第一滑块20配合使用的第一滑槽21，通过第一滑块20和第一滑槽21的设置，使第一固定块13在固定板12的顶部滑动的更加顺畅，减少了第一固定块13与固定板12之间的摩擦，同时第一滑块20和第一滑槽21也对第一固定块13起到限位的作用，避免第一固定块13在移动的过程中出现倾斜的现象，第一固定块13的顶部活动连接有第一支杆14和第二支杆15，且第一支杆14位于第二支杆15的前侧，第一支杆14远离第一固定块13的一侧与连接块11活动连接，第二支杆15的顶部活动连接有第二固定块16，第一固定块13的顶部通过第一转轴与第一支杆14和第二支杆15活动连接，第一支杆14远离第一固定块13的一侧通过第二转轴与连接块11活动连接，第二支杆15的顶部通过第三转轴与第二固定块16活动连接，第二固定块16的顶部固定连接有活动板17，活动板17的两侧均与底座1的内壁滑动连接，活动板17的两侧均固定连接有第二滑块22，底座1内壁两侧的顶部均开设有与第二滑块22配合使用的第二滑槽23，通过第二滑块22和第二滑槽23的设置，使活动板17在底座1的内部滑动的更加顺畅，减少了活动板17与底座1之间的摩擦，同时第二滑块22和第二滑槽23也对活动板17起到限位的作用，避免活动板17在移动的过程中出现倾斜的现象，活动板17顶部的两侧均固定连接有连接杆18，连接杆18的顶部贯穿至底座1的顶部，底座1顶部的两侧均开设有与连接杆18配合使用的通孔，两个连接杆18相对一侧的顶部均固定连接有夹板19。

使用时，使用者把工件放在工作台3和夹板19之间，然后使用者启动电机4，电机4带动转盘5旋转，转盘5经过活动柱6带动框架7向下移动，框架7带动套筒8在滑杆9的表面向下滑动，框架7带动固定杆10向下移动，固定杆10带动连接块11向下移动，连接块11经过第一支杆14带动第一固定块13移动，第一固定块13经过第二支杆15带动第二固定块16向下移动，第二固定块16带动活动板17向下移动，活动板17带动连接杆18向下移动，连接杆18带动夹板19向下移动对工件进行夹紧，运行过程中不需要使用者手动进行固定，从而达到便于固定的效果。

综上所述：该便于固定工件的微控机械手加工中心机，通过设置电机4、转盘5、活动柱6、框架7、套筒8、滑杆9、固定杆10、连接块11、固定板12、第一固定块13、第一支杆14、第二支杆15、第二固定块16、活动板17、连接杆18和夹板19的配合使用，解决了现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机体（2），所述底座（1）的顶部固定连接有两个工作台（3），所述底座（1）背面底部的中轴处固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿至底座（1）的内部固定连接有转盘（5），所述转盘（5）正面的顶部固定连接有活动柱（6），所述活动柱（6）的表面套设有框架（7），所述框架（7）的两侧均固定连接有套筒（8），所述套筒（8）的内部滑动连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的底部与底座（1）的内壁固定连接，所述框架（7）顶部的中轴处固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）的顶部固定连接有连接块（11），所述底座（1）内壁两侧的底部均固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部滑动连接有第一固定块（13），所述第一固定块（13）的顶部活动连接有第一支杆（14）和第二支杆（15），且第一支杆（14）位于第二支杆（15）的前侧，所述第一支杆（14）远离第一固定块（13）的一侧与连接块（11）活动连接，所述第二支杆（15）的顶部活动连接有第二固定块（16），所述第二固定块（16）的顶部固定连接有活动板（17），所述活动板（17）的两侧均与底座（1）的内壁滑动连接，所述活动板（17）顶部的两侧均固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的顶部贯穿至底座（1）的顶部，两个连接杆（18）相对一侧的顶部均固定连接有夹板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一固定块（13）的底部固定连接有第一滑块（20），所述固定板（12）的顶部开设有与第一滑块（20）配合使用的第一滑槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一固定块（13）的顶部通过第一转轴与第一支杆（14）和第二支杆（15）活动连接，所述第一支杆（14）远离第一固定块（13）的一侧通过第二转轴与连接块（11）活动连接，所述第二支杆（15）的顶部通过第三转轴与第二固定块（16）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述活动板（17）的两侧均固定连接有第二滑块（22），所述底座（1）内壁两侧的顶部均开设有与第二滑块（22）配合使用的第二滑槽（23）。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均开设有与连接杆（18）配合使用的通孔。