CN108145476B - 一种能够精确定位的可调式机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够精确定位的可调式机械夹具，包括底板，所述底板顶端的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上且靠近底端的一侧固定连接有支撑滑杆，所述固定块的一侧位于支撑滑杆的上方位置贯穿且转动连接有转动丝杆，所述支撑滑杆上套设有滑动平台，所述内螺纹槽与转动丝杆螺纹连接，所述滑动平台的顶端固定连接有左移动夹紧装置，所述底板的顶端且位于固定块右侧的位置转动连接有从动转轴，所述从动转轴的顶端固定连接有右固定夹紧装置，本发明涉及机械加工夹具技术领域。该能够精确定位的可调式机械夹具，达到了初步可调节角度的固定零件，提高了夹具的灵活的，便于操作，多方位安全固定，预防机械零件脱落的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工夹具技术领域，具体为一种能够精确定位的可调式机械夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体等组成。
夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。可调夹具可以更换或调整元件的专用夹具。组合夹具由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
目前机械夹具限制了夹具的运动，在夹持不同机械零件时，需要调节不同角度和高度，不能精确的固定零件，并且机械夹具多为一组夹具，在生产加工过程中可能会出现机械零件脱落的现象。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够精确定位的可调式机械夹具，解决了现有夹具灵活性低，不能进行多角度精确定位固定，并且一组夹具容易造成零件脱落的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够精确定位的可调式机械夹具，包括底板，所述底板顶端的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上且靠近底端的一侧固定连接有支撑滑杆，所述固定块的一侧位于支撑滑杆的上方位置贯穿且转动连接有转动丝杆，所述支撑滑杆上套设有滑动平台，所述滑动平台的上下两端分别开设有内螺纹槽和内滑槽，所述内滑槽与支撑滑杆滑动连接，所述内螺纹槽与转动丝杆螺纹连接，所述滑动平台的顶端固定连接有左移动夹紧装置，所述底板的顶端且位于固定块右侧的位置转动连接有从动转轴，所述从动转轴的顶端固定连接有右固定夹紧装置；
所述左移动夹紧装置包括机械夹动框，所述机械夹动框之间通过支撑杆固定连接，所述机械夹动框内部靠近底端的两壁固定连接有固定板，所述固定板的中间位置对称转动连接有传动杆，所述机械夹动框内部的凹陷位置固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与传动杆的中间位置转动连接，所述传动杆的顶端转动连接有连接杆，所述机械夹动框靠近上方位置的两壁均开设有限位滑槽，所述限位滑槽上滑动连接有限位推板，所述连接杆通过铰轴与限位推板的中间位置转动连接，所述机械夹动框的内壁两侧且与限位滑槽的对称位置固定连接有限位挡块。
优选的，所述限位推板顶端固定连接有夹杆，所述夹杆表面套设有第一缓冲弹簧，所述机械夹动框的顶端位置固定连接有弹簧挡块，所述夹杆贯穿于弹簧挡块，所述夹杆的顶端固定连接有第一曲面夹头。
优选的，所述底板顶端的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述转动丝杆的左侧端面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述底板右侧延伸部分转动连接有主动转轴，所述主动转轴的左侧固定连接有主动斜齿轮，所述从动转轴的顶端固定连接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合连接。
优选的，所述底板顶端的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述主动转轴上固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接。
优选的，所述右固定夹紧装置包括下夹块，所述下夹块顶端的两侧均固定连接有螺纹杆固定块，所述螺纹杆固定块的顶端转动连接有升降螺纹杆。
优选的，所述升降螺纹杆上套设有夹块支撑杆，所述夹块支撑杆的内部开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽与升降螺纹杆螺纹连接，所述夹块支撑杆的顶端固定连接有上夹块。
优选的，所述下夹块顶端的中间位置对称固定连接有缓冲框，所述缓冲框的内部固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶端固定连接有缓冲推杆。
优选的，所述缓冲推杆的顶端和上夹块的底端均固定连接有第二曲面夹头，并且第二曲面夹头对称设置。
优选的，所述下夹块顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三主动轮，所述升降螺纹杆上固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮通过第三皮带与第三从动轮传动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种能够精确定位的可调式机械夹具。具备以下有益效果：
(1)、该能够精确定位的可调式机械夹具，通过第二电机通电转动，第二电机通过第二皮带带动主动转轴转动，主动转轴啮合带动从动转轴转动，从而带动右固定夹紧装置转动，零件不便移动时，可调节夹具角度，同时第三电机通过第三皮带带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆啮合带动第三皮带向下移动，第三皮带带动第二曲面夹头固定机械零件，达到了初步可调节角度的固定零件，提高了夹具的灵活的，便于操作的目的。
(2)、该能够精确定位的可调式机械夹具，通过第一电机通电转动，第一电机啮合带动转动丝杆转动，滑动平台在转动丝杆的带动下在支撑滑杆上左右移动，调节两个夹具间的距离，此时液压伸缩杆向内推动，液压伸缩杆带动传动杆转动，传动杆带动转动，连接杆在铰轴的作用下带动限位推板,限位推板在限位滑槽内向上移动，限位推板推动夹杆,夹杆带动第一曲面夹头固定零件的另一端，达到了多方位安全固定，预防机械零件脱落的目的。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明滑动平台的左视图；
图3为本发明左移动夹紧装置的外部示意图；
图4为本发明左移动夹紧装置的内部示意图；
图5为本发明右固定夹紧装置的结构示意图。
图中：1-底板、2-固定块、3-支撑滑杆、4-转动丝杆、5-滑动平台、6-内螺纹槽、7-内滑槽、8-左移动夹紧装置、9-从动转轴、10-右固定夹紧装置、1001-下夹块、1002-螺纹杆固定块、1003-升降螺纹杆、1004-夹块支撑杆、1005-内螺纹槽、1006-上夹块、1007-缓冲框、1008-第二缓冲弹簧、1009-缓冲推杆、1010-第二曲面夹头、1011-第三电机、1012-第三主动轮、1013-第三从动轮、1014-第三皮带、11-机械夹动框、12-支撑杆、13-固定板、14-传动杆、15-液压伸缩杆、16-连接杆、17-限位滑槽、18-限位推板、19-铰轴、20-限位挡块、21-夹杆、22-第一缓冲弹簧、23-弹簧挡块、24-第一曲面夹头、25-第一电机、26-主动齿轮、27-从动齿轮、28-主动转轴、29-主动斜齿轮、30-从动斜齿轮、31-第二电机、32-第二主动轮、33-第二从动轮、34-第二皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种能够精确定位的可调式机械夹具，包括底板1，底板1顶端的两侧均固定连接有固定块2，固定块2上且靠近底端的一侧固定连接有支撑滑杆3，固定块2的一侧位于支撑滑杆3的上方位置贯穿且转动连接有转动丝杆4，支撑滑杆3上套设有滑动平台5，滑动平台5的上下两端分别开设有内螺纹槽6和内滑槽7，内滑槽7与支撑滑杆3滑动连接，内螺纹槽6与转动丝杆4螺纹连接，滑动平台5的顶端固定连接有左移动夹紧装置8，底板1的顶端且位于固定块2右侧的位置转动连接有从动转轴9，从动转轴9的顶端固定连接有右固定夹紧装置10；
左移动夹紧装置8包括机械夹动框11，机械夹动框11之间通过支撑杆12固定连接，机械夹动框11内部靠近底端的两壁固定连接有固定板13，固定板13的中间位置对称转动连接有传动杆14，机械夹动框11内部的凹陷位置固定连接有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15与传动杆14的中间位置转动连接，传动杆14的顶端转动连接有连接杆16，机械夹动框11靠近上方位置的两壁均开设有限位滑槽17，限位滑槽17上滑动连接有限位推板18，连接杆16通过铰轴19与限位推板18的中间位置转动连接，机械夹动框11的内壁两侧且与限位滑槽17的对称位置固定连接有限位挡块20。限位推板18顶端固定连接有夹杆21，夹杆21表面套设有第一缓冲弹簧22，机械夹动框11的顶端位置固定连接有弹簧挡块23，夹杆21贯穿于弹簧挡块23，夹杆21的顶端固定连接有第一曲面夹头24。底板1顶端的左侧固定连接有第一电机25，第一电机25的输出轴上固定连接有主动齿轮26，转动丝杆4的左侧端面固定连接有从动齿轮27，主动齿轮26与从动齿轮27啮合连接。底板1右侧延伸部分转动连接有主动转轴28，主动转轴28的左侧固定连接有主动斜齿轮29，从动转轴9的顶端固定连接有从动斜齿轮30，主动斜齿轮29与从动斜齿轮30啮合连接。底板1顶端的右侧固定连接有第二电机31，第二电机31的输出轴上固定连接有第二主动轮32，主动转轴28上固定连接有第二从动轮33，第二主动轮32通过第二皮带34与第二从动轮33传动连接。达到了多方位安全固定，预防机械零件脱落的目的。右固定夹紧装置10包括下夹块1001，下夹块1001顶端的两侧均固定连接有螺纹杆固定块1002，螺纹杆固定块1002的顶端转动连接有升降螺纹杆1003。升降螺纹杆1003上套设有夹块支撑杆1004，夹块支撑杆1004的内部开设有内螺纹槽1005，内螺纹槽1005与升降螺纹杆1003螺纹连接，夹块支撑杆1004的顶端固定连接有上夹块1006。下夹块1001顶端的中间位置对称固定连接有缓冲框1007，缓冲框1007的内部固定连接有第二缓冲弹簧1008，第二缓冲弹簧1008的顶端固定连接有缓冲推杆1009。缓冲推杆1009的顶端和上夹块1006的底端均固定连接有第二曲面夹头1010，并且第二曲面夹头1010对称设置。下夹块1001顶端固定连接有第三电机1011，第三电机1011的输出轴上固定连接有第三主动轮1012，升降螺纹杆1003上固定连接有第三从动轮1013，第三主动轮1012通过第三皮带1014与第三从动轮1013传动连接。达到了初步可调节角度的固定零件，提高了夹具的灵活的，便于操作的目的。
使用时，通过第二电机31通电转动，第二电机31通过第二皮带34带动主动转轴28转动，主动转轴28啮合带动从动转轴9转动，从而带动右固定夹紧装置10转动，零件不便移动时，可调节夹具角度，同时第三电机1011通过第三皮带1014带动升降螺纹杆1003转动，升降螺纹杆1003啮合带动第三皮带1004向下移动，第三皮带1004带动第二曲面夹头1010固定机械零件，达到了初步可调节角度的固定零件，提高了夹具的灵活的，便于操作的目的。通过第一电机25通电转动，第一电机25啮合带动转动丝杆4转动，滑动平台5在转动丝杆4的带动下在支撑滑杆3上左右移动，调节两个夹具间的距离，此时液压伸缩杆15向内推动，液压伸缩杆15带动传动杆14转动，传动杆14带动16转动，连接杆16在铰轴19的作用下带动限位推板18,限位推板18在限位滑槽17内向上移动，限位推板18推动夹杆21,夹杆21带动第一曲面夹头24固定零件的另一端，达到了多方位安全固定，预防机械零件脱落的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种能够精确定位的可调式机械夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上且靠近底端的一侧固定连接有支撑滑杆(3)，所述固定块(2)的一侧位于支撑滑杆(3)的上方位置贯穿且转动连接有转动丝杆(4)，所述支撑滑杆(3)上套设有滑动平台(5)，所述滑动平台(5)的上下两端分别开设有内螺纹槽(6)和内滑槽(7)，所述内滑槽(7)与支撑滑杆(3)滑动连接，所述内螺纹槽(6)与转动丝杆(4)螺纹连接，所述滑动平台(5)的顶端固定连接有左移动夹紧装置(8)，所述底板(1)的顶端且位于固定块(2)右侧的位置转动连接有从动转轴(9)，所述从动转轴(9)的顶端固定连接有右固定夹紧装置(10)；
所述左移动夹紧装置(8)包括机械夹动框(11)，所述机械夹动框(11)之间通过支撑杆(12)固定连接，所述机械夹动框(11)内部靠近底端的两壁固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的中间位置对称转动连接有传动杆(14)，所述机械夹动框(11)内部的凹陷位置固定连接有液压伸缩杆(15)，所述液压伸缩杆(15)与传动杆(14)的中间位置转动连接，所述传动杆(14)的顶端转动连接有连接杆(16)，所述机械夹动框(11)靠近上方位置的两壁均开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)上滑动连接有限位推板(18)，所述连接杆(16)通过铰轴(19)与限位推板(18)的中间位置转动连接，所述机械夹动框(11)的内壁两侧且与限位滑槽(17)的对称位置固定连接有限位挡块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述限位推板(18)顶端固定连接有夹杆(21)，所述夹杆(21)表面套设有第一缓冲弹簧(22)，所述机械夹动框(11)的顶端位置固定连接有弹簧挡块(23)，所述夹杆(21)贯穿于弹簧挡块(23)，所述夹杆(21)的顶端固定连接有第一曲面夹头(24)。
3.根据权利要求2所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述底板(1)顶端的左侧固定连接有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴上固定连接有主动齿轮(26)，所述转动丝杆(4)的左侧端面固定连接有从动齿轮(27)，所述主动齿轮(26)与从动齿轮(27)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述底板(1)右侧延伸部分转动连接有主动转轴(28)，所述主动转轴(28)的左侧固定连接有主动斜齿轮(29)，所述从动转轴(9)的顶端固定连接有从动斜齿轮(30)，所述主动斜齿轮(29)与从动斜齿轮(30)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述底板(1)顶端的右侧固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴上固定连接有第二主动轮(32)，所述主动转轴(28)上固定连接有第二从动轮(33)，所述第二主动轮(32)通过第二皮带(34)与第二从动轮(33)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述右固定夹紧装置(10)包括下夹块(1001)，所述下夹块(1001)顶端的两侧均固定连接有螺纹杆固定块(1002)，所述螺纹杆固定块(1002)的顶端转动连接有升降螺纹杆(1003)。
7.根据权利要求6所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述升降螺纹杆(1003)上套设有夹块支撑杆(1004)，所述夹块支撑杆(1004)的内部开设有内螺纹槽(1005)，所述内螺纹槽(1005)与升降螺纹杆(1003)螺纹连接，所述夹块支撑杆(1004)的顶端固定连接有上夹块(1006)。
8.根据权利要求7所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述下夹块(1001)顶端的中间位置对称固定连接有缓冲框(1007)，所述缓冲框(1007)的内部固定连接有第二缓冲弹簧(1008)，所述第二缓冲弹簧(1008)的顶端固定连接有缓冲推杆(1009)。
9.根据权利要求8所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述缓冲推杆(1009)的顶端和上夹块(1006)的底端均固定连接有第二曲面夹头(1010)，并且第二曲面夹头(1010)对称设置。
10.根据权利要求9所述的一种能够精确定位的可调式机械夹具，其特征在于：所述下夹块(1001)顶端固定连接有第三电机(1011)，所述第三电机(1011)的输出轴上固定连接有第三主动轮(1012)，所述升降螺纹杆(1003)上固定连接有第三从动轮(1013)，所述第三主动轮(1012)通过第三皮带(1014)与第三从动轮(1013)传动连接。
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