CN201279681Y - 快速装夹工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可对工件快速装夹并定心的工作台,其特征在于包括台架、回转支承齿轮、回转驱动机构、工作台面、三爪卡盘机构、三个支承爪及分别滑动装置在三个支承爪上的三个锁紧滑块机构。由于本实用新型公开的快速装夹工作台采用三爪卡盘机构、支承爪与锁紧滑块机构相结合的结构,使锁紧滑块机构在支承爪上快速定位工件,并由三爪卡盘机构夹紧工件,提高夹装工件的工作效率,减轻操作工人的劳动强度,并且由工作台的精度来保证工件的装夹精度,使工件的加工精度得到保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工工件的装夹工作台,尤其是涉及一种可对工件快速装夹并定心的工作台。
背景技术
在现有技术中,大型机床及大型齿轮的淬火机床对大型工件的装夹,通常是由压板将工件固定在回转工作台上,然后使用测量仪表来手工调整工件的回转中心,这种工件装夹方式,每次装夹工件都需要校正工件的加工中心,每次装夹并校正工件的加工中心需要花费大量的时间,工作效率低,操作工人的劳动强度大,并且对工件加工中心校正精度与操作工人的技术水平相关,因此,工件的加工精度受到操作工人的技术水平的影响而无法得到保证。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种减轻操作工人的劳动强度、提高工作效率、保证工件的装夹精度的可对工件快速装夹并定心的工作台。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种快速装夹工作台,包括:
台架;
回转支承齿轮,枢装在台架上;
回转驱动机构,装置在台架上,驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合;
工作台面,装置在回转支承齿轮上;
三爪卡盘机构,装置在工作台面上;
三个支承爪,滑动支承在工作台面上的支承架上,一端连接三爪卡盘机构,其顶面设有多个卡槽,两侧面设有滑槽,三个支承爪上相对应的卡槽与工作台回转中心的距离相同;
三个锁紧滑块机构,分别滑动装置在三个支承爪上,其滑块两侧的卡钩滑动装置在支承爪的两侧滑槽中,卡块滑动装置在滑块中,卡块底面设有与所述卡槽相配合的凸块,滑块与卡块之间抵装有至少一根弹簧,枢装在滑块上的偏心轴的前端活动连接卡块,滑块顶面设有装夹工件的卡唇。
进一步的:
所述回转驱动机构包括伺服电机、减速器及驱动齿轮,所述驱动齿轮为双齿消隙齿轮。
所述三爪卡盘机构包括小锥齿轮、卡爪及花盘,花盘正面设有与卡爪连接的平面螺纹,背面设有与小锥齿轮啮合的大锥齿轮,小锥齿轮连接摇把,所述支承爪分别连接卡爪。
所述支承爪与支承架通过直线滑动导轨滑动连接。
所述支承爪的卡槽为矩形卡槽。
所述卡唇与滑块为可装拆结构。
所述工作台面为十二不等边形。
本实用新型的技术效果在于:
1.本实用新型公开的快速装夹工作台采用三爪卡盘机构、支承爪与锁紧滑块机构相结合的结构,使锁紧滑块机构在支承爪上快速定位工件,并由三爪卡盘机构夹紧工件,提高夹装工件的工作效率,减轻操作工人的劳动强度,并且由工作台的精度来保证工件的装夹精度,使工件的加工精度得到保障。
2.回转驱动机构的驱动齿轮采用双齿消隙齿轮,保证驱动齿轮的上、下齿与回转支承齿轮始终弹性紧密啮合,这样在传动时就没有间隙,从而消除了驱动齿轮与回转支承齿轮之间的反向啮合间隙,确保工作台分度精确。
3.工作台面采用十二不等边形,既减轻了工作台面的重量,又节省空间,便于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A-A处剖视图。
图4为图3的C-C处剖视图。
图5为图2的B-B处剖视图。
图6为双齿消隙齿轮与回转支承齿轮的啮合结构示意图。
图7为图6的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示,本实用新型包括台架1,回转支承齿轮2枢装在台架1上,可以在台架1上转动自如,回转支承齿轮2可以是内齿轮,也可以是外齿轮,在本实施例中,回转支承齿轮2是外齿轮。回转驱动机构4装置在台架1上,驱动齿轮401与回转支承齿轮2啮合,回转驱动机构4通过驱动齿轮401驱动回转支承齿轮2旋转,回转驱动机构4包括伺服电机403、减速器402及驱动齿轮401,驱动齿轮401为双齿消隙齿轮。工作台面3用螺钉固定装置在回转支承齿轮2上,随回转支承齿轮2的转动而转动,工作台面3为十二不等边形,这样既减轻了工作台面3的重量,又节省空间,便于工人操作。三爪卡盘机构6装置在工作台面3上,三个支承爪5滑动支承在工作台面3上的支承架8上,支承爪5与支承架8通过直线滑动导轨9实现滑动连接,直线滑动导轨9按现有技术制造或为市售商品。支承爪5的一端连接三爪卡盘机构6,转动三爪卡盘机构6可使三个支承爪5同时沿直线滑动导轨9向内或向外移动。支承爪5的顶面设有多个卡槽502,卡槽502为矩形卡槽,卡槽502等间距设置,三个支承爪5上相对应的卡槽502与工作台回转中心的距离相同。支承爪5两侧面设有滑槽501,三个锁紧滑块机构7分别滑动装置在三个支承爪5上,锁紧滑块机构7的滑块701两侧的卡钩702滑动装置在支承爪5的两侧滑槽501中,卡块703滑动装置在滑块701中,卡块703底面设有与卡槽502相配合的凸块705,滑块701与卡块703之间抵装有至少一根弹簧704,在本实施例中,滑块701与卡块703之间抵装有二根弹簧704,弹簧704将卡块703上的凸块705卡在卡槽502内,从而使锁紧滑块机构7锁定在支承爪5上的某一位置。枢装在滑块701上的偏心轴707的前端活动连接卡块703,偏心轴707的另一端连接手柄708,以方便操作,转动手柄708使卡块703上的凸块705脱离卡槽502,锁紧滑块机构7可在支承爪5上自如滑动。滑块701顶面设有装夹工件的卡唇706,卡唇706与滑块701为可装拆结构,当卡唇706磨损后,可仅更换卡唇706,而不需要更换整个锁紧滑块机构7,降低使用成本。
如图5所示,三爪卡盘机构6包括小锥齿轮602、花盘603及卡爪604,花盘603正面设有与卡爪604连接的平面螺纹,背面设有与小锥齿轮602啮合的大锥齿轮,小锥齿轮连接摇把601,三个支承爪5分别连接卡爪604,转动摇把601,通过大、小锥齿轮的传动,花盘603通过平面螺纹及卡爪604使三个支承爪5同时向内或向外移动。如图6、7所示,驱动齿轮401为双齿消隙齿轮,其由两个相同的小齿轮404拼合在一起,两个相同的小齿轮404之间装置有复位弹簧405,复位弹簧405产生的扭力使两个小齿轮404的齿错开一定的角度,保证两个小齿轮404的齿与回转支承齿轮2的齿槽始终弹性紧密啮合,这样来消除在传动时驱动齿轮401与回转支承齿轮2之间的反向啮合间隙。
本实用新型的工作过程:
在装夹工件前,首先确定工件的大概尺寸,如需加工内孔或淬内齿时,锁紧滑块机构7卡住工件外圈,加工外圆或淬外齿时,锁紧滑块机构7卡住工件内圈,根据工件外圆或内圆直径将紧滑块机构7移动到三个支承爪5上适当的卡槽502位置,此时可转动手柄708将偏心轴707逆时针转动90度,使卡块703抬起,脱离卡槽502,这样锁紧滑块机构7就可在支承爪5上移动,将锁紧滑块机构7移动到适当的位置,松开手柄708,通过弹簧704将卡块703上的凸块705卡在卡槽502内,这样锁紧滑块机构7就固定在支承爪5上,用同样的方法,调节另外的两个锁紧滑块机构7到支承爪5上相同的卡槽位置,由于支承爪5上卡槽502的间距相等,误差小,能够保证三个锁紧滑块机构7在同一圆周上。当三个锁紧滑块机构7移动同一圆周后,将工件吊装到锁紧滑块机构7上,转动摇把601使三个支承爪5同时向内或向外移动,直到三个锁紧滑块机构7上的卡唇706卡住工件,完成工件装夹。这种装夹结构,操作简便快捷,利用三爪卡盘自动定心的原理,定位精度高,定位误差在0.1毫米内,避免了每次装夹工件都需要调整工件的加工中心,大大缩短了装夹调整工件的时间,提高了劳动效率。工作台的回转及分度由伺服电机403驱动,经减速器402传动驱动齿轮401,驱动齿轮401与回转支承齿轮5啮合带动工作台及工件转动,伺服系统可实现自动分度,而且分度精确,转速稳定。
Claims (7)
1.一种快速装夹工作台,其特征在于:包括:
台架;
回转支承齿轮,枢装在台架上;
回转驱动机构,装置在台架上,驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合;
工作台面,装置在回转支承齿轮上;
三爪卡盘机构,装置在工作台面上;
三个支承爪,滑动支承在工作台面上的支承架上,一端连接三爪卡盘机构,其顶面设有多个卡槽,两侧面设有滑槽,三个支承爪上相对应的卡槽与工作台回转中心的距离相同;
三个锁紧滑块机构,分别滑动装置在三个支承爪上,其滑块两侧的卡钩滑动装置在支承爪的两侧滑槽中,卡块滑动装置在滑块中,卡块底面设有与所述卡槽相配合的凸块,滑块与卡块之间抵装有至少一根弹簧,枢装在滑块上的偏心轴的前端活动连接卡块,滑块顶面设有装夹工件的卡唇。
2.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述回转驱动机构包括伺服电机、减速器及驱动齿轮,所述驱动齿轮为双齿消隙齿轮。
3.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述三爪卡盘机构包括小锥齿轮、卡爪及花盘,花盘正面设有与卡爪连接的平面螺纹,背面设有与小锥齿轮啮合的大锥齿轮,小锥齿轮连接摇把,所述支承爪分别连接卡爪。
4.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述支承爪与支承架通过直线滑动导轨滑动连接。
5.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述支承爪的卡槽为矩形卡槽。
6.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述卡唇与滑块为可装拆结构。
7.按照权利要求1所述的快速装夹工作台,其特征在于:所述工作台面为十二不等边形。
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