CN220592064U - 工具柜抽屉焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工具柜抽屉焊机,包括用于焊接的焊接机器人和用于工具柜抽屉装夹的焊接工装,所述焊接工装包括基座,且基座上转动安装有工作台,所述工作台顶部四周均安装有侧板,所述侧板内滑动安装有L型的平移板,所述平移板底端滑动安装有限位块,所述平移板顶部下方活动安装有L型的升降板;通过第二电机工作实现夹板平移,便于对不同规格的侧板完成装夹,通过螺纹转把旋转调整限位块的位置,通过第一气压缸工作带动平移板平移调整侧板的位置与底板对应,且此时通过限位块完成对底板的装夹固定,通过第二气压缸带动升降板以及侧板下移,调整侧板与底板接触限位,进而快速对不同规格的抽屉的底板和侧板进行装夹限位,提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及工具柜抽屉焊机。
背景技术
工具柜适用于工具、刀具、零部件在生产现场中的定置管理,使您的物品存取工作真正做到准时、准确、高效、低耗;工具柜配备多个抽屉,而抽屉将底板和四个侧板进行组装后,通过焊机焊接而成。
不同的抽屉其底部的底板以及周围的侧板规格均不同,而在焊接时,需要保证底板以及侧板的位置精准固定,否则导致焊接的抽屉不合格,现有的工装装夹复杂,且无法针对不同规格的抽屉实现快速精准固定,影响焊接效率。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供工具柜抽屉焊机,解决了不同的抽屉其底部的底板以及周围的侧板规格均不同,而在焊接时,需要保证底板以及侧板的位置精准固定,否则导致焊接的抽屉不合格,现有的工装装夹复杂,且无法针对不同规格的抽屉实现快速精准固定,影响焊接效率的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
工具柜抽屉焊机,包括用于焊接的焊接机器人和用于工具柜抽屉装夹的焊接工装,所述焊接工装包括基座,且基座上转动安装有工作台,所述工作台顶部四周均安装有固定板,所述固定板内滑动安装有L型的平移板,所述平移板底端滑动安装有限位块,所述平移板顶部下方活动安装有L型的升降板,所述升降板底侧滑动安装有夹板。
优选的,所述基座底侧安装有减速机,所述减速机输出端与工作台连接,所述减速机输入端与第一电机输出端连接。
优选的,所述固定板外侧安装有第一气压缸,且第一气压缸伸缩端与平移板连接。
优选的,所述固定板上对称螺纹贯穿安装有螺纹转把,且螺纹转把与限位块轴承连接。
优选的,所述平移板顶端安装有第二气压缸,且第二气压缸伸缩端与升降板连接。
优选的,所述升降板底侧中部开设有滑槽,所述升降板上安装有第二电机,所述第二电机输出端位于滑槽内安装有螺纹杆,且螺纹杆与夹板螺纹连接。
优选的,所述升降板底侧开设有与滑槽平行的导槽,且夹板和导槽滑动设置。
本实用新型的有益效果是:通过第二电机工作实现夹板平移,便于对不同规格的侧板完成装夹,通过螺纹转把旋转调整限位块的位置,通过第一气压缸工作带动平移板平移调整侧板的位置与底板对应,且此时通过限位块完成对底板的装夹固定,通过第二气压缸带动升降板以及侧板下移,调整侧板与底板接触限位,进而快速对不同规格的抽屉的底板和侧板进行装夹限位,提高焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型焊接工装第一结构示意图;
图3为本实用新型焊接工装第二结构示意图。
图例说明:
1、焊接机器人;2、焊接工装;3、基座;4、工作台;5、减速机;6、第一电机;7、侧板;8、第一气压缸;9、平移板;10、限位块;11、螺纹转把;12、第二气压缸;13、升降板;14、夹板;15、第二电机;16、滑槽;17、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1~图3,工具柜抽屉焊机,包括用于焊接的焊接机器人1和用于工具柜抽屉装夹的焊接工装2,焊接工装2包括基座3,且基座3上转动安装有工作台4,基座3底侧安装有减速机5,减速机5输出端与工作台4连接,减速机5输入端与第一电机6输出端连接,第一电机6工作,减速机5调速实现工作台4的旋转,调整工作台4以及抽屉的位置;
工作台4顶部四周均安装有固定板7,固定板7内滑动安装有L型的平移板9,固定板7外侧安装有第一气压缸8,且第一气压缸8伸缩端与平移板9连接,第一气压缸8工作带动平移板9平移,平移板9底端滑动安装有限位块10,平移板9顶部下方活动安装有L型的升降板13,平移板9顶端安装有第二气压缸12,且第二气压缸12伸缩端与升降板13连接,通过第二气压缸12带动升降板13以及侧板下移,调整侧板的高度,升降板13底侧滑动安装有夹板14,升降板13底侧中部开设有滑槽16,升降板13上安装有第二电机15,第二电机15输出端位于滑槽16内安装有螺纹杆17,且螺纹杆17与夹板14螺纹连接,升降板13底侧开设有与滑槽16平行的导槽,且夹板14和导槽滑动设置,通过第二电机15工作带动螺纹杆17旋转,进而带动夹板14平移,对侧板完成装夹,且通过导槽对夹板14起到导向作用;
固定板7上对称螺纹贯穿安装有螺纹转把11,且螺纹转把11与限位块10轴承连接,螺纹转把11旋转调整限位块10的位置,便于在平移板9移动时,通过限位块10对底板记性装夹固定。
将抽屉底板放置于工作台4上,将抽屉侧板分别放置于升降板13和夹板14间,此时通过第二电机15工作带动螺纹杆17旋转,进而带动夹板14平移,对侧板完成装夹,然后第一气压缸8工作带动平移板9平移,将侧板底侧与底板对应,且通过螺纹转把11旋转调整限位块10的位置,通过四个限位块10将底板装夹在工作台4上,然后通过第二气压缸12带动升降板13以及侧板下移,侧板与底板顶部侧壁接触限位,通过第一电机6工作,减速机5调速实现工作台4的旋转,通过焊接机器人1对侧板与底板连接处进行焊接。
通过第二电机15工作实现夹板14平移,便于对不同规格的侧板完成装夹,通过螺纹转把11旋转调整限位块10的位置,通过第一气压缸8工作带动平移板9平移调整侧板的位置与底板对应,且此时通过限位块10完成对底板的装夹固定,通过第二气压缸12带动升降板13以及侧板下移,调整侧板与底板接触限位,进而快速对不同规格的抽屉的底板和侧板进行装夹限位,提高焊接效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.工具柜抽屉焊机,其特征在于,包括用于焊接的焊接机器人(1)和用于工具柜抽屉装夹的焊接工装(2),所述焊接工装(2)包括基座(3),且基座(3)上转动安装有工作台(4),所述工作台(4)顶部四周均安装有固定板(7),所述固定板(7)内滑动安装有L型的平移板(9),所述平移板(9)底端滑动安装有限位块(10),所述平移板(9)顶部下方活动安装有L型的升降板(13),所述升降板(13)底侧滑动安装有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述基座(3)底侧安装有减速机(5),所述减速机(5)输出端与工作台(4)连接,所述减速机(5)输入端与第一电机(6)输出端连接。
3.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述固定板(7)外侧安装有第一气压缸(8),且第一气压缸(8)伸缩端与平移板(9)连接。
4.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述固定板(7)上对称螺纹贯穿安装有螺纹转把(11),且螺纹转把(11)与限位块(10)轴承连接。
5.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述平移板(9)顶端安装有第二气压缸(12),且第二气压缸(12)伸缩端与升降板(13)连接。
6.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述升降板(13)底侧中部开设有滑槽(16),所述升降板(13)上安装有第二电机(15),所述第二电机(15)输出端位于滑槽(16)内安装有螺纹杆(17),且螺纹杆(17)与夹板(14)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的工具柜抽屉焊机,其特征在于,所述升降板(13)底侧开设有与滑槽(16)平行的导槽,且夹板(14)和导槽滑动设置。
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CN202322080649.6U Active CN220592064U (zh) | 2023-08-04 | 2023-08-04 | 工具柜抽屉焊机 |
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2023
- 2023-08-04 CN CN202322080649.6U patent/CN220592064U/zh active Active
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