CN214924192U - 一种从动台车架机器人的安装调试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安装调试设备技术领域，尤其是一种从动台车架机器人的安装调试设备，针对现有的安装调试设备防尘效果差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部滑动安装有两个升降板，两个升降板之间设有同一个基座，所述基座的底部开设有凹槽，凹槽内设有夹持机构，两个升降板的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动柱，两个转动柱的一侧分别与基座的两侧固定连接，两个转动柱中的一个转动柱上设有限位机构，所述夹持机构包括两个夹板、第一丝杆和第二丝杆和电机，两个夹板的外侧均与凹槽的内壁滑动连接，本实用新型具备很好的防尘功能，结构简单，使用方便。

Description

一种从动台车架机器人的安装调试设备

技术领域

本实用新型涉及安装调试设备技术领域，尤其涉及一种从动台车架机器人的安装调试设备。

背景技术

从动台车架机器人在生产或使用的过程中，需要进行调试，安装调试大多需要用到安装调试设备，安装调试设备大多由基座和夹板组成，将需要调试的机器人放置在基座上，通过夹板固定，再进行调试工作。

现有的安装调试设备防尘效果差，因此我们提出了一种从动台车架机器人的安装调试设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决安装调试设备防尘效果差的缺点，而提出的一种从动台车架机器人的安装调试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种从动台车架机器人的安装调试设备，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有两个升降板，两个升降板之间设有同一个基座，所述基座的底部开设有凹槽，凹槽内设有夹持机构，两个升降板的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动柱，两个转动柱的一侧分别与基座的两侧固定连接，两个转动柱中的一个转动柱上设有限位机构。

优选的，所述夹持机构包括两个夹板、第一丝杆和第二丝杆和电机，两个夹板的外侧均与凹槽的内壁滑动连接，第一丝杆和第二丝杆分别与两个夹板螺纹连接，电机固定安装于凹槽的一侧内壁上，电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆的另一端与第二丝杆的一端固定连接，第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述底座的顶部开设有两个导向槽，两个升降板的外侧分别与两个导向槽的内壁滑动连接，底座的顶部开设有收纳槽，两个夹板的底部均位于收纳槽内。

优选的，所述限位机构包括圆杆、转盘、第一限位块和第二限位块，转动柱的一端开设有圆槽，圆杆的外侧与圆槽的内壁滑动连接，圆槽的内壁开设有限制槽，限制槽内滑动安装有限制块，限制块的底部与圆杆固定连接，转盘固定安装于圆杆的一端，第一限位块和第二限位块均固定安装于转盘的一侧，底座的一侧开设有插槽，第一限位块的一端与插槽相卡装。

优选的，所述圆杆的另一端固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与圆槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过第一丝杆和第二丝杆的转动，可以使两个夹板相互靠近，完成对机器的夹持，增加机器在调试时的稳定性；

（2）本方案在使用后通过翻转的动作，可以避免灰尘进入凹槽6内，避免夹持机构长期暴露在外受到灰尘污染；

（3）本实用新型具备很好的防尘功能，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的安装调试设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的安装调试设备的基座和夹板连接的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的安装调试设备的图1中A部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的安装调试设备的转动柱、圆杆、限制块连接的侧视结构示意图。

图中：1底座、2收纳槽、3升降板、4转动柱、5基座、6凹槽、7夹板、8圆杆、9转盘、10第一限位块、11插槽、12限制块、13电机、14第一丝杆、15第二丝杆、16第二限位块、17导向槽、18弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种从动台车架机器人的安装调试设备，包括底座1，底座1的顶部滑动安装有两个升降板3，两个升降板3之间设有同一个基座5，基座5的底部开设有凹槽6，凹槽6内设有夹持机构，两个升降板3的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动柱4，两个转动柱4的一侧分别与基座5的两侧固定连接，两个转动柱4中的一个转动柱4上设有限位机构。

本实施例中，夹持机构包括两个夹板7、第一丝杆14和第二丝杆15和电机13，两个夹板7的外侧均与凹槽6的内壁滑动连接，第一丝杆14和第二丝杆15分别与两个夹板7螺纹连接，电机13固定安装于凹槽6的一侧内壁上，电机13的输出轴与第一丝杆14的一端固定连接，第一丝杆14的另一端与第二丝杆15的一端固定连接，第一丝杆14和第二丝杆15的螺纹旋向相反使两个夹板7的移动方向相反。

本实施例中，底座1的顶部开设有两个导向槽17，两个升降板3的外侧分别与两个导向槽17的内壁滑动连接，底座1的顶部开设有收纳槽2，两个夹板7的底部均位于收纳槽2内。

本实施例中，限位机构包括圆杆8、转盘9、第一限位块10和第二限位块16，转动柱4的一端开设有圆槽，圆杆8的外侧与圆槽的内壁滑动连接，圆槽的内壁开设有限制槽，限制槽内滑动安装有限制块12，限制块12的底部与圆杆8固定连接，转盘9固定安装于圆杆8的一端，第一限位块10和第二限位块16均固定安装于转盘9的一侧，底座1的一侧开设有插槽11，第一限位块10的一端与插槽11相卡装。

本实施例中，圆杆8的另一端固定安装有弹簧18的一端，弹簧18的另一端与圆槽的内壁固定连接，弹簧18对圆杆8复位。

本实施例中，使用时，将需要调试的机器放置在基座5上，电机13带动第一丝杆14转动，第一丝杆14带动第二丝杆15转动，第一丝杆14与第二丝杆15上的螺纹旋向相反，使两个夹板7相互靠近对机器夹持固定，即可进行调试，使用完毕，向右拉动转盘9，转盘9带动圆杆8、限制块12、第一限位块10和第二限位块16向右移动，弹簧18受力拉伸，第二限位块16向右移动会脱离插槽11，然后向上拉动转盘9，转盘9带动圆杆8向上移动，圆杆8带动升降板3向上移动，进而带动基座5向上移动，然后转动转盘9，转盘9带动圆杆8转动，圆杆8通过限制块12带动转动柱4转动，转动柱4带动基座5转动180°，然后向下推动升降板3，使基座5重新接触底座1，夹板7插入收纳槽2内如图1，松开转盘9，弹簧18复位，使圆杆8向左移动，进而使第一限位块10卡进插槽11内，对转盘9进行竖直限位，进而使升降板3不会竖直移动，可以使灰尘不会进入凹槽6内，避免灰尘附着在第一丝杆14和第二丝杆15上。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种从动台车架机器人的安装调试设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部滑动安装有两个升降板（3），两个升降板（3）之间设有同一个基座（5），所述基座（5）的底部开设有凹槽（6），凹槽（6）内设有夹持机构，两个升降板（3）的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动柱（4），两个转动柱（4）的一侧分别与基座（5）的两侧固定连接，两个转动柱（4）中的一个转动柱（4）上设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的安装调试设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹板（7）、第一丝杆（14）和第二丝杆（15）和电机（13），两个夹板（7）的外侧均与凹槽（6）的内壁滑动连接，第一丝杆（14）和第二丝杆（15）分别与两个夹板（7）螺纹连接，电机（13）固定安装于凹槽（6）的一侧内壁上，电机（13）的输出轴与第一丝杆（14）的一端固定连接，第一丝杆（14）的另一端与第二丝杆（15）的一端固定连接，第一丝杆（14）和第二丝杆（15）的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的安装调试设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有两个导向槽（17），两个升降板（3）的外侧分别与两个导向槽（17）的内壁滑动连接，底座（1）的顶部开设有收纳槽（2），两个夹板（7）的底部均位于收纳槽（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的安装调试设备，其特征在于，所述限位机构包括圆杆（8）、转盘（9）、第一限位块（10）和第二限位块（16），转动柱（4）的一端开设有圆槽，圆杆（8）的外侧与圆槽的内壁滑动连接，圆槽的内壁开设有限制槽，限制槽内滑动安装有限制块（12），限制块（12）的底部与圆杆（8）固定连接，转盘（9）固定安装于圆杆（8）的一端，第一限位块（10）和第二限位块（16）均固定安装于转盘（9）的一侧，底座（1）的一侧开设有插槽（11），第一限位块（10）的一端与插槽（11）相卡装。

5.根据权利要求4所述的一种从动台车架机器人的安装调试设备，其特征在于，所述圆杆（8）的另一端固定安装有弹簧（18）的一端，弹簧（18）的另一端与圆槽的内壁固定连接。

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