CN110900209B - 一种基于数学模型的智能加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工装置,更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置,包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构,装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ,转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构,成型机构固定连接在装置支架上,成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等,可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上,将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上,驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动,先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上,通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。

Description

一种基于数学模型的智能加工装置
技术领域
本发明涉及加工装置,更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置。
背景技术
例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置,包括工作台和固定齿,所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接,所述工作台的一端设有防护罩,且防护罩的正下方设有工件卡槽,所述工件卡槽上设有待加工模型工件,所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块,且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接,所述防护罩的右侧设有废料口,所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗,所述防护罩的右侧设有打磨钻头,所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接;该发明的缺点是不能高效的参照不同形状的数学模型进行加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于数学模型的智能加工装置,可以高效的参照不同形状的数学模型进行加工。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种基于数学模型的智能加工装置,包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构,所述装置支架上固定连接有驱动电机,装置支架的后侧设置有打磨机构,装置支架的中部设置有打孔机构,装夹机构滑动连接在装置支架上,装夹机构通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上,装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ,转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构,成型机构固定连接在装置支架上,成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述装置支架包括底板Ⅰ、底板Ⅱ、打磨区域、打孔区域和滑轨,底板Ⅰ的前端固定连接有底板Ⅱ,底板Ⅰ的后侧设置有打磨区域,底板Ⅰ的前侧设置有打孔区域,底板Ⅰ的上端固定连接有滑轨,滑轨上固定连接有驱动电机。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述打磨机构包括打磨电机和打磨轮,打磨电机固定连接在底板Ⅰ上,打磨电机的输出轴上固定连接有打磨轮,打磨轮位于打磨区域。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述打孔机构包括安装架Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、打孔电机、打孔刀具和清洁盘,安装架Ⅰ固定连接在底板Ⅰ上,安装架Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ,伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有打孔电机,打孔电机的输出轴上固定连接有打孔刀具,打孔电机的输出轴上固定连接有清洁盘,清洁盘位于打孔刀具的下侧,打孔刀具位于打孔区域。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、装夹底板Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、滑动柱、滑动块、装夹底板Ⅲ、装夹板和装夹连杆,装夹底板Ⅰ滑动连接在滑轨上,装夹底板Ⅰ通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上,装夹底板Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ,伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ,装夹底板Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅲ和滑动柱,滑动柱上滑动连接有滑动块,滑动块固定连接在伸缩机构Ⅲ的伸缩端,滑动柱的下端固定连接有装夹底板Ⅲ,装夹底板Ⅲ上滑动连接有两个装夹板,两个装夹板和滑动块之间均铰接有装夹连杆。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述转动机构Ⅰ包括安装架Ⅱ、转动电机、电磁吸盘Ⅰ、定位锥体Ⅰ和同步带轮Ⅰ,安装架Ⅱ固定连接在底板Ⅱ上,安装架Ⅱ上固定连接有转动电机,转动电机输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ,电磁吸盘Ⅰ的中部固定连接有定位锥体Ⅰ,转动电机输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述转动机构Ⅱ包括安装架Ⅲ、转动轴、电磁吸盘Ⅱ、定位锥体Ⅱ和同步带轮Ⅱ,安装架Ⅲ固定连接在底板Ⅱ上,安装架Ⅲ上转动连接有转动轴,转动轴的下端固定连接有同步带轮Ⅱ,同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ传动连接,同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ之间的传动比为一,转动轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ,电磁吸盘Ⅱ的中部固定连接有定位锥体Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种基于数学模型的智能加工装置,所述成型机构包括安装架Ⅳ、伸缩机构Ⅳ、升降架、成型轴、成型齿轮、成型齿条Ⅰ、指针柱、成型齿条Ⅱ、成型电机和成型刀具,安装架Ⅳ固定连接在底板Ⅱ上,安装架Ⅳ上固定连接有伸缩机构Ⅳ,伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有升降架,升降架上转动连接有成型轴,成型轴的上端固定连接有成型齿轮,成型齿轮的一侧啮合有成型齿条Ⅰ,成型齿条Ⅰ上固定连接有指针柱,指针柱滑动连接在升降架上,指针柱和升降架之间固定连接有压缩弹簧,成型齿轮的另一端啮合有成型齿条Ⅱ,成型齿条Ⅱ上固定连接有成型电机,成型齿条Ⅱ滑动连接在升降架上,成型电机的输出轴上固定连接有成型刀具,打孔刀具、定位锥体Ⅰ、定位锥体Ⅱ、指针柱和成型刀具位于同一竖直平面内,指针柱的端部到定位锥体Ⅱ之间的距离和成型刀具到定位锥体Ⅰ之间的距离相等。
本发明一种基于数学模型的智能加工装置的有益效果为:
本发明一种基于数学模型的智能加工装置,可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上,将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上,驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动,先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上,通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图一;
图2是本发明的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图二;
图3是本发明的装置支架结构示意图;
图4是本发明的打磨机构结构示意图;
图5是本发明的打孔机构结构示意图;
图6是本发明的装夹机构结构示意图;
图7是本发明的转动机构Ⅰ结构示意图;
图8是本发明的转动机构Ⅱ结构示意图;
图9是本发明的成型机构结构示意图一;
图10是本发明的成型机构结构示意图二。
图中:装置支架1;底板Ⅰ1-1;底板Ⅱ1-2;打磨区域1-3;打孔区域1-4;滑轨1-5;驱动电机2;打磨机构3;打磨电机3-1;打磨轮3-2;打孔机构4;安装架Ⅰ4-1;伸缩机构Ⅰ4-2;打孔电机4-3;打孔刀具4-4;清洁盘4-5;装夹机构5;装夹底板Ⅰ5-1;伸缩机构Ⅱ5-2;装夹底板Ⅱ5-3;伸缩机构Ⅲ5-4;滑动柱5-5;滑动块5-6;装夹底板Ⅲ5-7;装夹板5-8;装夹连杆5-9;转动机构Ⅰ6;安装架Ⅱ6-1;转动电机6-2;电磁吸盘Ⅰ6-3;定位锥体Ⅰ6-4;同步带轮Ⅰ6-5;转动机构Ⅱ7;安装架Ⅲ7-1;转动轴7-2;电磁吸盘Ⅱ7-3;定位锥体Ⅱ7-4;同步带轮Ⅱ7-5;成型机构8;安装架Ⅳ8-1;伸缩机构Ⅳ8-2;升降架8-3;成型轴8-4;成型齿轮8-5;成型齿条Ⅰ8-6;指针柱8-7;成型齿条Ⅱ8-8;成型电机8-9;成型刀具8-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-10说明本实施方式,一种基于数学模型的智能加工装置,包括装置支架1、驱动电机2、打磨机构3、打孔机构4、装夹机构5、转动机构Ⅰ6、转动机构Ⅱ7和成型机构8,所述装置支架1上固定连接有驱动电机2,装置支架1的后侧设置有打磨机构3,装置支架1的中部设置有打孔机构4,装夹机构5滑动连接在装置支架1上,装夹机构5通过螺纹连接在驱动电机2的输出轴上,装置支架1的前侧设置有转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7,转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7之间设置有成型机构8,成型机构8固定连接在装置支架1上,成型机构8两端到转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7的距离相等;可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ7上,将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构5上,驱动电机2驱动装夹机构5在装置支架1上进行滑动,先后经过打磨机构3和打孔机构4放置在转动机构Ⅰ6上,通过成型机构8模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。
具体实施方式二:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装置支架1包括底板Ⅰ1-1、底板Ⅱ1-2、打磨区域1-3、打孔区域1-4和滑轨1-5,底板Ⅰ1-1的前端固定连接有底板Ⅱ1-2,底板Ⅰ1-1的后侧设置有打磨区域1-3,底板Ⅰ1-1的前侧设置有打孔区域1-4,底板Ⅰ1-1的上端固定连接有滑轨1-5,滑轨1-5上固定连接有驱动电机2。
具体实施方式三:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述打磨机构3包括打磨电机3-1和打磨轮3-2,打磨电机3-1固定连接在底板Ⅰ1-1上,打磨电机3-1的输出轴上固定连接有打磨轮3-2,打磨轮3-2位于打磨区域1-3。
具体实施方式四:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述打孔机构4包括安装架Ⅰ4-1、伸缩机构Ⅰ4-2、打孔电机4-3、打孔刀具4-4和清洁盘4-5,安装架Ⅰ4-1固定连接在底板Ⅰ1-1上,安装架Ⅰ4-1上固定连接有伸缩机构Ⅰ4-2,伸缩机构Ⅰ4-2的伸缩端固定连接有打孔电机4-3,打孔电机4-3的输出轴上固定连接有打孔刀具4-4,打孔电机4-3的输出轴上固定连接有清洁盘4-5,清洁盘4-5位于打孔刀具4-4的下侧,打孔刀具4-4位于打孔区域1-4。
具体实施方式五:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述装夹机构5包括装夹底板Ⅰ5-1、伸缩机构Ⅱ5-2、装夹底板Ⅱ5-3、伸缩机构Ⅲ5-4、滑动柱5-5、滑动块5-6、装夹底板Ⅲ5-7、装夹板5-8和装夹连杆5-9,装夹底板Ⅰ5-1滑动连接在滑轨1-5上,装夹底板Ⅰ5-1通过螺纹连接在驱动电机2的输出轴上,装夹底板Ⅰ5-1的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ5-2,伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ5-3,装夹底板Ⅱ5-3上固定连接有伸缩机构Ⅲ5-4和滑动柱5-5,滑动柱5-5上滑动连接有滑动块5-6,滑动块5-6固定连接在伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端,滑动柱5-5的下端固定连接有装夹底板Ⅲ5-7,装夹底板Ⅲ5-7上滑动连接有两个装夹板5-8,两个装夹板5-8和滑动块5-6之间均铰接有装夹连杆5-9。
具体实施方式六:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述转动机构Ⅰ6包括安装架Ⅱ6-1、转动电机6-2、电磁吸盘Ⅰ6-3、定位锥体Ⅰ6-4和同步带轮Ⅰ6-5,安装架Ⅱ6-1固定连接在底板Ⅱ1-2上,安装架Ⅱ6-1上固定连接有转动电机6-2,转动电机6-2输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ6-3,电磁吸盘Ⅰ6-3的中部固定连接有定位锥体Ⅰ6-4,转动电机6-2输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ6-5。
具体实施方式七:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述转动机构Ⅱ7包括安装架Ⅲ7-1、转动轴7-2、电磁吸盘Ⅱ7-3、定位锥体Ⅱ7-4和同步带轮Ⅱ7-5,安装架Ⅲ7-1固定连接在底板Ⅱ1-2上,安装架Ⅲ7-1上转动连接有转动轴7-2,转动轴7-2的下端固定连接有同步带轮Ⅱ7-5,同步带轮Ⅱ7-5和同步带轮Ⅰ6-5传动连接,同步带轮Ⅱ7-5和同步带轮Ⅰ6-5之间的传动比为一,转动轴7-2的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ7-3,电磁吸盘Ⅱ7-3的中部固定连接有定位锥体Ⅱ7-4。
具体实施方式八:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述成型机构8包括安装架Ⅳ8-1、伸缩机构Ⅳ8-2、升降架8-3、成型轴8-4、成型齿轮8-5、成型齿条Ⅰ8-6、指针柱8-7、成型齿条Ⅱ8-8、成型电机8-9和成型刀具8-10,安装架Ⅳ8-1固定连接在底板Ⅱ1-2上,安装架Ⅳ8-1上固定连接有伸缩机构Ⅳ8-2,伸缩机构Ⅳ8-2的伸缩端固定连接有升降架8-3,升降架8-3上转动连接有成型轴8-4,成型轴8-4的上端固定连接有成型齿轮8-5,成型齿轮8-5的一侧啮合有成型齿条Ⅰ8-6,成型齿条Ⅰ8-6上固定连接有指针柱8-7,指针柱8-7滑动连接在升降架8-3上,指针柱8-7和升降架8-3之间固定连接有压缩弹簧,成型齿轮8-5的另一端啮合有成型齿条Ⅱ8-8,成型齿条Ⅱ8-8上固定连接有成型电机8-9,成型齿条Ⅱ8-8滑动连接在升降架8-3上,成型电机8-9的输出轴上固定连接有成型刀具8-10,打孔刀具4-4、定位锥体Ⅰ6-4、定位锥体Ⅱ7-4、指针柱8-7和成型刀具8-10位于同一竖直平面内,指针柱8-7的端部到定位锥体Ⅱ7-4之间的距离和成型刀具8-10到定位锥体Ⅰ6-4之间的距离相等。
本发明的一种基于数学模型的智能加工装置,其工作原理为:
使用时将数学模型放置在两个装夹板5-8之间,需要注意的是,数学模型为立方体、圆柱体和三角体等,下端面为平面的立体几何,数学模型需要为可以被电磁铁吸附的材料制成,如铁等,要加工的数学模型胚体可以不是规则的形状,但是其轮廓大小需要大于要制成的数学模型大小,要加工的数学模型胚体为可以被电磁铁吸附的材料制成,如铁等;启动伸缩机构Ⅲ5-4,伸缩机构Ⅲ5-4可以是液压缸或者电动推杆等,伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端推动滑动块5-6向上进行滑动,滑动块5-6带动两个装夹连杆5-9的上端向上进行运动,两个装夹连杆5-9的下端相互靠近,两个装夹连杆5-9分别带动两个装夹板5-8相互靠近对数学模型进行装夹,启动驱动电机2,驱动电机2的输出轴开始转动,驱动电机2的输出轴通过螺纹推动装夹底板Ⅰ5-1在滑轨1-5上进行滑动,装夹底板Ⅰ5-1带动装夹机构5在装置支架1上进行滑动,运动到打孔刀具4-4的上侧时,启动伸缩机构Ⅱ5-2,伸缩机构Ⅱ5-2可以是液压缸或者电动推杆等,伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端推动数学模型向下进行运动,预先启动打孔电机4-3,打孔电机4-3的输出轴开始转动,打孔电机4-3的输出轴带动打孔刀具4-4和清洁盘4-5进行转动,打孔刀具4-4对数学模型的下端面进行加工,加工出一个工艺孔,清洁盘4-5上设置有涡状螺纹线,清洁盘4-5为柔性材料,如海绵等,清洁盘4-5转动时将加工产生的废物旋转清除,保证数学模型的下端面干净,可以被电磁吸盘Ⅱ7-3吸附,打孔刀具4-4的打孔位置优选为数学模型的旋转中心,将打孔完成的数学模型放置在电磁吸盘Ⅱ7-3上,使得定位锥体Ⅱ7-4位于工艺孔内,对数学模型进行定位,电磁吸盘Ⅱ7-3对数学模型进行吸附;将要加工的数学模型胚体放置在两个装夹板5-8之间,启动伸缩机构Ⅲ5-4,伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端推动滑动块5-6向上进行滑动,滑动块5-6带动两个装夹连杆5-9的上端向上进行运动,两个装夹连杆5-9的下端相互靠近,两个装夹连杆5-9分别带动两个装夹板5-8相互靠近对要加工的数学模型胚体进行装夹,启动驱动电机2,驱动电机2的输出轴开始转动,驱动电机2的输出轴通过螺纹推动装夹底板Ⅰ5-1在滑轨1-5上进行滑动,装夹底板Ⅰ5-1带动装夹机构5在装置支架1上进行滑动,装夹机构5带动要加工的数学模型胚体经过打磨电机3-1,预先启动打磨电机3-1,打磨电机3-1的输出轴开始转动,打磨电机3-1的输出轴带动打磨轮3-2进行转动,启动伸缩机构Ⅱ5-2,伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端带动要加工的数学模型胚体向下进行运动,打磨轮3-2对其下端面进行加工,当装夹机构5带动要加工的数学模型胚体运动到打孔机构4时,伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端推动数学模型向下进行运动,预先启动打孔电机4-3,打孔电机4-3的输出轴开始转动,打孔电机4-3的输出轴带动打孔刀具4-4和清洁盘4-5进行转动,打孔刀具4-4对要加工的数学模型胚体的下端面进行加工,加工出一个工艺孔,清洁盘4-5转动时将加工产生的废物旋转清除,保证要加工的数学模型胚体的下端面干净,可以被电磁吸盘Ⅰ6-3吸附,打孔刀具4-4的打孔位置优选为要加工的数学模型胚体的旋转中心,将打孔完成的要加工的数学模型胚体放置在电磁吸盘Ⅰ6-3上,使得定位锥体Ⅰ6-4位于工艺孔内,对数学模型进行定位,电磁吸盘Ⅰ6-3对要加工的数学模型胚体进行吸附;预先启动成型电机8-9,成型电机8-9的输出轴开始转动,成型电机8-9的输出轴带动成型刀具8-10进行转动,指针柱8-7在压缩弹簧的作用力下紧贴数学模型的外表面,打孔刀具4-4、定位锥体Ⅰ6-4、定位锥体Ⅱ7-4、指针柱8-7和成型刀具8-10位于同一竖直平面内,指针柱8-7的端部到定位锥体Ⅱ7-4之间的距离和成型刀具8-10到定位锥体Ⅰ6-4之间的距离相等,启动转动电机6-2,转动电机6-2的输出轴开始转动,转动电机6-2带动电磁吸盘Ⅰ6-3和电磁吸盘Ⅱ7-3同时进行转动,电磁吸盘Ⅰ6-3和电磁吸盘Ⅱ7-3同时带动要加工的数学模型胚体和数学模型进行转动,指针柱8-7在压缩弹簧的作用力下紧贴数学模型的外表面,成型刀具8-10对另一端侧要加工的数学模型胚体进行加工,当数学模型的外表面发生变化时,压缩弹簧受到挤压或者张开,推动指针柱8-7在升降架8-3上进行滑动,指针柱8-7带动成型齿条Ⅰ8-6进行运动,成型齿条Ⅰ8-6带动成型齿轮8-5进行转动,成型齿轮8-5带动成型齿条Ⅱ8-8进行运动,成型齿条Ⅱ8-8带动成型电机8-9和成型刀具8-10进行运动,保证要加工的数学模型胚体可以完整复刻数学模型的形状。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于数学模型的智能加工装置,包括装置支架(1)、驱动电机(2)、打磨机构(3)、打孔机构(4)、装夹机构(5)、转动机构Ⅰ(6)、转动机构Ⅱ(7)和成型机构(8),其特征在于:所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机(2),装置支架(1)的后侧设置有打磨机构(3),装置支架(1)的中部设置有打孔机构(4),装夹机构(5)滑动连接在装置支架(1)上,装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上,装置支架(1)的前侧设置有转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7),转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)之间设置有成型机构(8),成型机构(8)固定连接在装置支架(1)上,成型机构(8)两端到转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)的距离相等;
所述装置支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、底板Ⅱ(1-2)、打磨区域(1-3)、打孔区域(1-4)和滑轨(1-5),底板Ⅰ(1-1)的前端固定连接有底板Ⅱ(1-2),底板Ⅰ(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3),底板Ⅰ(1-1)的前侧设置有打孔区域(1-4),底板Ⅰ(1-1)的上端固定连接有滑轨(1-5),滑轨(1-5)上固定连接有驱动电机(2);
所述打磨机构(3)包括打磨电机(3-1)和打磨轮(3-2),打磨电机(3-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上,打磨电机(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮(3-2),打磨轮(3-2)位于打磨区域(1-3);
所述打孔机构(4)包括安装架Ⅰ(4-1)、伸缩机构Ⅰ(4-2)、打孔电机(4-3)、打孔刀具(4-4)和清洁盘(4-5),安装架Ⅰ(4-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上,安装架Ⅰ(4-1)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(4-2),伸缩机构Ⅰ(4-2)的伸缩端固定连接有打孔电机(4-3),打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有打孔刀具(4-4),打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有清洁盘(4-5),清洁盘(4-5)位于打孔刀具(4-4)的下侧,打孔刀具(4-4)位于打孔区域(1-4);
所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅱ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅲ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9),装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在滑轨(1-5)上,装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上,装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-2),伸缩机构Ⅱ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3),装夹底板Ⅱ(5-3)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(5-4)和滑动柱(5-5),滑动柱(5-5)上滑动连接有滑动块(5-6),滑动块(5-6)固定连接在伸缩机构Ⅲ(5-4)的伸缩端,滑动柱(5-5)的下端固定连接有装夹底板Ⅲ(5-7),装夹底板Ⅲ(5-7)上滑动连接有两个装夹板(5-8),两个装夹板(5-8)和滑动块(5-6)之间均铰接有装夹连杆(5-9);
所述转动机构Ⅰ(6)包括安装架Ⅱ(6-1)、转动电机(6-2)、电磁吸盘Ⅰ(6-3)、定位锥体Ⅰ(6-4)和同步带轮Ⅰ(6-5),安装架Ⅱ(6-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上,安装架Ⅱ(6-1)上固定连接有转动电机(6-2),转动电机(6-2)输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ(6-3),电磁吸盘Ⅰ(6-3)的中部固定连接有定位锥体Ⅰ(6-4),转动电机(6-2)输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ(6-5);
所述转动机构Ⅱ(7)包括安装架Ⅲ(7-1)、转动轴(7-2)、电磁吸盘Ⅱ(7-3)、定位锥体Ⅱ(7-4)和同步带轮Ⅱ(7-5),安装架Ⅲ(7-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上,安装架Ⅲ(7-1)上转动连接有转动轴(7-2),转动轴(7-2)的下端固定连接有同步带轮Ⅱ(7-5),同步带轮Ⅱ(7-5)和同步带轮Ⅰ(6-5)传动连接,同步带轮Ⅱ(7-5)和同步带轮Ⅰ(6-5)之间的传动比为一,转动轴(7-2)的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ(7-3),电磁吸盘Ⅱ(7-3)的中部固定连接有定位锥体Ⅱ(7-4);
所述成型机构(8)包括安装架Ⅳ(8-1)、伸缩机构Ⅳ(8-2)、升降架(8-3)、成型轴(8-4)、成型齿轮(8-5)、成型齿条Ⅰ(8-6)、指针柱(8-7)、成型齿条Ⅱ(8-8)、成型电机(8-9)和成型刀具(8-10),安装架Ⅳ(8-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上,安装架Ⅳ(8-1)上固定连接有伸缩机构Ⅳ(8-2),伸缩机构Ⅳ(8-2)的伸缩端固定连接有升降架(8-3),升降架(8-3)上转动连接有成型轴(8-4),成型轴(8-4)的上端固定连接有成型齿轮(8-5),成型齿轮(8-5)的一侧啮合有成型齿条Ⅰ(8-6),成型齿条Ⅰ(8-6)上固定连接有指针柱(8-7),指针柱(8-7)滑动连接在升降架(8-3)上,指针柱(8-7)和升降架(8-3)之间固定连接有压缩弹簧,成型齿轮(8-5)的另一端啮合有成型齿条Ⅱ(8-8),成型齿条Ⅱ(8-8)上固定连接有成型电机(8-9),成型齿条Ⅱ(8-8)滑动连接在升降架(8-3)上,成型电机(8-9)的输出轴上固定连接有成型刀具(8-10),打孔刀具(4-4)、定位锥体Ⅰ(6-4)、定位锥体Ⅱ(7-4)、指针柱(8-7)和成型刀具(8-10)位于同一竖直平面内,指针柱(8-7)的端部到定位锥体Ⅱ(7-4)之间的距离和成型刀具(8-10)到定位锥体Ⅰ(6-4)之间的距离相等。
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