CN110900209A - 一种基于数学模型的智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工装置，更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构，装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ，转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构，成型机构固定连接在装置支架上，成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等，可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上，将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上，驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上，通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。

Description

一种基于数学模型的智能加工装置

技术领域

本发明涉及加工装置，更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置。

背景技术

例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置，包括工作台和固定齿，所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，所述工作台的一端设有防护罩，且防护罩的正下方设有工件卡槽，所述工件卡槽上设有待加工模型工件，所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块，且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接，所述防护罩的右侧设有废料口，所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗，所述防护罩的右侧设有打磨钻头，所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接；该发明的缺点是不能高效的参照不同形状的数学模型进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于数学模型的智能加工装置，可以高效的参照不同形状的数学模型进行加工。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构，所述装置支架上固定连接有驱动电机，装置支架的后侧设置有打磨机构，打孔机构的中部设置有打孔机构，装夹机构滑动连接在装置支架上，装夹机构通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上，装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ，转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构，成型机构固定连接在装置支架上，成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述装置支架包括底板Ⅰ、底板Ⅱ、打磨区域、打孔区域和滑轨，底板Ⅰ的前端固定连接有底板Ⅱ，底板Ⅰ的后侧设置有打磨区域，底板Ⅰ的前侧设置有打孔区域，底板Ⅰ的上端固定连接有滑轨，滑轨上固定连接有驱动电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述打磨机构包括打磨电机和打磨轮，打磨电机固定连接在底板Ⅰ上，打磨电机的输出轴上固定连接有打磨轮，打磨轮位于打磨区域。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述打孔机构包括安装架Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、打孔电机、打孔刀具和清洁盘，安装架Ⅰ固定连接在底板Ⅰ上，安装架Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有打孔电机，打孔电机的输出轴上固定连接有打孔刀具，打孔电机的输出轴上固定连接有清洁盘，清洁盘位于打孔刀具的下侧，打孔刀具位于打孔区域。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、装夹底板Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、滑动柱、滑动块、装夹底板Ⅲ、装夹板和装夹连杆，装夹底板Ⅰ滑动连接在滑轨上，装夹底板Ⅰ通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上，装夹底板Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ，装夹底板Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅲ和滑动柱，滑动柱上滑动连接有滑动块，滑动块固定连接在伸缩机构Ⅲ的伸缩端，滑动柱的下端固定连接有装夹底板Ⅲ，装夹底板Ⅲ上滑动连接有两个装夹板，两个装夹板和滑动块之间均铰接有装夹连杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述转动机构Ⅰ包括安装架Ⅱ、转动电机、电磁吸盘Ⅰ、定位锥体Ⅰ和同步带轮Ⅰ，安装架Ⅱ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅱ上固定连接有转动电机，转动电机输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ，电磁吸盘Ⅰ的中部固定连接有定位锥体Ⅰ，转动电机输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述转动机构Ⅱ包括安装架Ⅲ、转动轴、电磁吸盘Ⅱ、定位锥体Ⅱ和同步带轮Ⅱ，安装架Ⅲ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅲ上转动连接有转动轴，转动轴的下端固定连接有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ传动连接，同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ之间的传动比为一，转动轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ，电磁吸盘Ⅱ的中部固定连接有定位锥体Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于数学模型的智能加工装置，所述成型机构包括安装架Ⅳ、伸缩机构Ⅳ、升降架、成型轴、成型齿轮、成型齿条Ⅰ、指针柱、成型齿条Ⅱ、成型电机和成型刀具，安装架Ⅳ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅳ上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有升降架，升降架上转动连接有成型轴，成型轴的上端固定连接有成型齿轮，成型齿轮的一侧啮合有成型齿条Ⅰ，成型齿条Ⅰ上固定连接有指针柱，指针柱滑动连接在升降架上，指针柱和升降架之间固定连接有压缩弹簧，成型齿轮的另一端啮合有成型齿条Ⅱ，成型齿条Ⅱ上固定连接有成型电机，成型齿条Ⅱ滑动连接在升降架上，成型电机的输出轴上固定连接有成型刀具，打孔刀具、定位锥体Ⅰ、定位锥体Ⅱ、指针柱和成型刀具位于同一竖直平面内，指针柱的端部到定位锥体Ⅱ之间的距离和成型刀具到定位锥体Ⅰ之间的距离相等。

本发明一种基于数学模型的智能加工装置的有益效果为：

本发明一种基于数学模型的智能加工装置，可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上，将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上，驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上，通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图一；

图2是本发明的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图二；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的打磨机构结构示意图；

图5是本发明的打孔机构结构示意图；

图6是本发明的装夹机构结构示意图；

图7是本发明的转动机构Ⅰ结构示意图；

图8是本发明的转动机构Ⅱ结构示意图；

图9是本发明的成型机构结构示意图一；

图10是本发明的成型机构结构示意图二。

图中：装置支架1；底板Ⅰ1-1；底板Ⅱ1-2；打磨区域1-3；打孔区域1-4；滑轨1-5；驱动电机2；打磨机构3；打磨电机3-1；打磨轮3-2；打孔机构4；安装架Ⅰ4-1；伸缩机构Ⅰ4-2；打孔电机4-3；打孔刀具4-4；清洁盘4-5；装夹机构5；装夹底板Ⅰ5-1；伸缩机构Ⅱ5-2；装夹底板Ⅱ5-3；伸缩机构Ⅲ5-4；滑动柱5-5；滑动块5-6；装夹底板Ⅲ5-7；装夹板5-8；装夹连杆5-9；转动机构Ⅰ6；安装架Ⅱ6-1；转动电机6-2；电磁吸盘Ⅰ6-3；定位锥体Ⅰ6-4；同步带轮Ⅰ6-5；转动机构Ⅱ7；安装架Ⅲ7-1；转动轴7-2；电磁吸盘Ⅱ7-3；定位锥体Ⅱ7-4；同步带轮Ⅱ7-5；成型机构8；安装架Ⅳ8-1；伸缩机构Ⅳ8-2；升降架8-3；成型轴8-4；成型齿轮8-5；成型齿条Ⅰ8-6；指针柱8-7；成型齿条Ⅱ8-8；成型电机8-9；成型刀具8-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架1、驱动电机2、打磨机构3、打孔机构4、装夹机构5、转动机构Ⅰ6、转动机构Ⅱ7和成型机构8，所述装置支架1上固定连接有驱动电机2，装置支架1的后侧设置有打磨机构3，打孔机构4的中部设置有打孔机构4，装夹机构5滑动连接在装置支架1上，装夹机构5通过螺纹连接在驱动电机2的输出轴上，装置支架1的前侧设置有转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7，转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7之间设置有成型机构8，成型机构8固定连接在装置支架1上，成型机构8两端到转动机构Ⅰ6和转动机构Ⅱ7的距离相等；可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ7上，将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构5上，驱动电机2驱动装夹机构5在装置支架1上进行滑动，先后经过打磨机构3和打孔机构4放置在转动机构Ⅰ6上，通过成型机构8模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板Ⅰ1-1、底板Ⅱ1-2、打磨区域1-3、打孔区域1-4和滑轨1-5，底板Ⅰ1-1的前端固定连接有底板Ⅱ1-2，底板Ⅰ1-1的后侧设置有打磨区域1-3，底板Ⅰ1-1的前侧设置有打孔区域1-4，底板Ⅰ1-1的上端固定连接有滑轨1-5，滑轨1-5上固定连接有驱动电机2。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述打磨机构3包括打磨电机3-1和打磨轮3-2，打磨电机3-1固定连接在底板Ⅰ1-1上，打磨电机3-1的输出轴上固定连接有打磨轮3-2，打磨轮3-2位于打磨区域1-3。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述打孔机构4包括安装架Ⅰ4-1、伸缩机构Ⅰ4-2、打孔电机4-3、打孔刀具4-4和清洁盘4-5，安装架Ⅰ4-1固定连接在底板Ⅰ1-1上，安装架Ⅰ4-1上固定连接有伸缩机构Ⅰ4-2，伸缩机构Ⅰ4-2的伸缩端固定连接有打孔电机4-3，打孔电机4-3的输出轴上固定连接有打孔刀具4-4，打孔电机4-3的输出轴上固定连接有清洁盘4-5，清洁盘4-5位于打孔刀具4-4的下侧，打孔刀具4-4位于打孔区域1-4。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹机构5包括装夹底板Ⅰ5-1、伸缩机构Ⅱ5-2、装夹底板Ⅱ5-3、伸缩机构Ⅲ5-4、滑动柱5-5、滑动块5-6、装夹底板Ⅲ5-7、装夹板5-8和装夹连杆5-9，装夹底板Ⅰ5-1滑动连接在滑轨1-5上，装夹底板Ⅰ5-1通过螺纹连接在驱动电机2的输出轴上，装夹底板Ⅰ5-1的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ5-2，伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ5-3，装夹底板Ⅱ5-3上固定连接有伸缩机构Ⅲ5-4和滑动柱5-5，滑动柱5-5上滑动连接有滑动块5-6，滑动块5-6固定连接在伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端，滑动柱5-5的下端固定连接有装夹底板Ⅲ5-7，装夹底板Ⅲ5-7上滑动连接有两个装夹板5-8，两个装夹板5-8和滑动块5-6之间均铰接有装夹连杆5-9。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述转动机构Ⅰ6包括安装架Ⅱ6-1、转动电机6-2、电磁吸盘Ⅰ6-3、定位锥体Ⅰ6-4和同步带轮Ⅰ6-5，安装架Ⅱ6-1固定连接在底板Ⅱ1-2上，安装架Ⅱ6-1上固定连接有转动电机6-2，转动电机6-2输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ6-3，电磁吸盘Ⅰ6-3的中部固定连接有定位锥体Ⅰ6-4，转动电机6-2输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ6-5。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述转动机构Ⅱ7包括安装架Ⅲ7-1、转动轴7-2、电磁吸盘Ⅱ7-3、定位锥体Ⅱ7-4和同步带轮Ⅱ7-5，安装架Ⅲ7-1固定连接在底板Ⅱ1-2上，安装架Ⅲ7-1上转动连接有转动轴7-2，转动轴7-2的下端固定连接有同步带轮Ⅱ7-5，同步带轮Ⅱ7-5和同步带轮Ⅰ6-5传动连接，同步带轮Ⅱ7-5和同步带轮Ⅰ6-5之间的传动比为一，转动轴7-2的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ7-3，电磁吸盘Ⅱ7-3的中部固定连接有定位锥体Ⅱ7-4。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述成型机构8包括安装架Ⅳ8-1、伸缩机构Ⅳ8-2、升降架8-3、成型轴8-4、成型齿轮8-5、成型齿条Ⅰ8-6、指针柱8-7、成型齿条Ⅱ8-8、成型电机8-9和成型刀具8-10，安装架Ⅳ8-1固定连接在底板Ⅱ1-2上，安装架Ⅳ8-1上固定连接有伸缩机构Ⅳ8-2，伸缩机构Ⅳ8-2的伸缩端固定连接有升降架8-3，升降架8-3上转动连接有成型轴8-4，成型轴8-4的上端固定连接有成型齿轮8-5，成型齿轮8-5的一侧啮合有成型齿条Ⅰ8-6，成型齿条Ⅰ8-6上固定连接有指针柱8-7，指针柱8-7滑动连接在升降架8-3上，指针柱8-7和升降架8-3之间固定连接有压缩弹簧，成型齿轮8-5的另一端啮合有成型齿条Ⅱ8-8，成型齿条Ⅱ8-8上固定连接有成型电机8-9，成型齿条Ⅱ8-8滑动连接在升降架8-3上，成型电机8-9的输出轴上固定连接有成型刀具8-10，打孔刀具4-4、定位锥体Ⅰ6-4、定位锥体Ⅱ7-4、指针柱8-7和成型刀具8-10位于同一竖直平面内，指针柱8-7的端部到定位锥体Ⅱ7-4之间的距离和成型刀具8-10到定位锥体Ⅰ6-4之间的距离相等。

本发明的一种基于数学模型的智能加工装置，其工作原理为：

使用时将数学模型放置在两个装夹板5-8之间，需要注意的是，数学模型为立方体、圆柱体和三角体等，下端面为平面的立体几何，数学模型需要为可以被电磁铁吸附的材料制成，如铁等，要加工的数学模型胚体可以不是规则的形状，但是其轮廓大小需要大于要制成的数学模型大小，要加工的数学模型胚体为可以被电磁铁吸附的材料制成，如铁等；启动伸缩机构Ⅲ5-4，伸缩机构Ⅲ5-4可以是液压缸或者电动推杆等，伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端推动滑动块5-6向上进行滑动，滑动块5-6带动两个装夹连杆5-9的上端向上进行运动，两个装夹连杆5-9的下端相互靠近，两个装夹连杆5-9分别带动两个装夹板5-8相互靠近对数学模型进行装夹，启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴开始转动，驱动电机2的输出轴通过螺纹推动装夹底板Ⅰ5-1在滑轨1-5上进行滑动，装夹底板Ⅰ5-1带动装夹机构5在装置支架1上进行滑动，运动到打孔刀具4-4的上侧时，启动伸缩机构Ⅱ5-2，伸缩机构Ⅱ5-2可以是液压缸或者电动推杆等，伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端推动数学模型向下进行运动，预先启动打孔电机4-3，打孔电机4-3的输出轴开始转动，打孔电机4-3的输出轴带动打孔刀具4-4和清洁盘4-5进行转动，打孔刀具4-4对数学模型的下端面进行加工，加工出一个工艺孔，清洁盘4-5上设置有涡状螺纹线，清洁盘4-5为柔性材料，如海绵等，清洁盘4-5转动时将加工产生的废物旋转清除，保证数学模型的下端面干净，可以被电磁吸盘Ⅱ7-3吸附，打孔刀具4-4的打孔位置优选为数学模型的旋转中心，将打孔完成的数学模型放置在电磁吸盘Ⅱ7-3上，使得定位锥体Ⅱ7-4位于工艺孔内，对数学模型进行定位，电磁吸盘Ⅱ7-3对数学模型进行吸附；将要加工的数学模型胚体放置在两个装夹板5-8之间，启动伸缩机构Ⅲ5-4，伸缩机构Ⅲ5-4的伸缩端推动滑动块5-6向上进行滑动，滑动块5-6带动两个装夹连杆5-9的上端向上进行运动，两个装夹连杆5-9的下端相互靠近，两个装夹连杆5-9分别带动两个装夹板5-8相互靠近对要加工的数学模型胚体进行装夹，启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴开始转动，驱动电机2的输出轴通过螺纹推动装夹底板Ⅰ5-1在滑轨1-5上进行滑动，装夹底板Ⅰ5-1带动装夹机构5在装置支架1上进行滑动，装夹机构5带动要加工的数学模型胚体经过打磨电机3-1，预先启动打磨电机3-1，打磨电机3-1的输出轴开始转动，打磨电机3-1的输出轴带动打磨轮3-2进行转动，启动伸缩机构Ⅱ5-2，伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端带动要加工的数学模型胚体向下进行运动，打磨轮3-2对其下端面进行加工，当装夹机构5带动要加工的数学模型胚体运动到打孔机构4时，伸缩机构Ⅱ5-2的伸缩端推动数学模型向下进行运动，预先启动打孔电机4-3，打孔电机4-3的输出轴开始转动，打孔电机4-3的输出轴带动打孔刀具4-4和清洁盘4-5进行转动，打孔刀具4-4对要加工的数学模型胚体的下端面进行加工，加工出一个工艺孔，清洁盘4-5转动时将加工产生的废物旋转清除，保证要加工的数学模型胚体的下端面干净，可以被电磁吸盘Ⅰ6-3吸附，打孔刀具4-4的打孔位置优选为要加工的数学模型胚体的旋转中心，将打孔完成的要加工的数学模型胚体放置在电磁吸盘Ⅰ6-3上，使得定位锥体Ⅰ6-4位于工艺孔内，对数学模型进行定位，电磁吸盘Ⅰ6-3对要加工的数学模型胚体进行吸附；预先启动成型电机8-9，成型电机8-9的输出轴开始转动，成型电机8-9的输出轴带动成型刀具8-10进行转动，指针柱8-7在压缩弹簧的作用力下紧贴数学模型的外表面，打孔刀具4-4、定位锥体Ⅰ6-4、定位锥体Ⅱ7-4、指针柱8-7和成型刀具8-10位于同一竖直平面内，指针柱8-7的端部到定位锥体Ⅱ7-4之间的距离和成型刀具8-10到定位锥体Ⅰ6-4之间的距离相等，启动转动电机6-2，转动电机6-2的输出轴开始转动，转动电机6-2带动电磁吸盘Ⅰ6-3和电磁吸盘Ⅱ7-3同时进行转动，电磁吸盘Ⅰ6-3和电磁吸盘Ⅱ7-3同时带动要加工的数学模型胚体和数学模型进行转动，指针柱8-7在压缩弹簧的作用力下紧贴数学模型的外表面，成型刀具8-10对另一端侧要加工的数学模型胚体进行加工，当数学模型的外表面发生变化时，压缩弹簧受到挤压或者张开，推动指针柱8-7在升降架8-3上进行滑动，指针柱8-7带动成型齿条Ⅰ8-6进行运动，成型齿条Ⅰ8-6带动成型齿轮8-5进行转动，成型齿轮8-5带动成型齿条Ⅱ8-8进行运动，成型齿条Ⅱ8-8带动成型电机8-9和成型刀具8-10进行运动，保证要加工的数学模型胚体可以完整复刻数学模型的形状。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架(1)、驱动电机(2)、打磨机构(3)、打孔机构(4)、装夹机构(5)、转动机构Ⅰ(6)、转动机构Ⅱ(7)和成型机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构(3)，打孔机构(4)的中部设置有打孔机构(4)，装夹机构(5)滑动连接在装置支架(1)上，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上，装置支架(1)的前侧设置有转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)，转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)之间设置有成型机构(8)，成型机构(8)固定连接在装置支架(1)上，成型机构(8)两端到转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、底板Ⅱ(1-2)、打磨区域(1-3)、打孔区域(1-4)和滑轨(1-5)，底板Ⅰ(1-1)的前端固定连接有底板Ⅱ(1-2)，底板Ⅰ(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3)，底板Ⅰ(1-1)的前侧设置有打孔区域(1-4)，底板Ⅰ(1-1)的上端固定连接有滑轨(1-5)，滑轨(1-5)上固定连接有驱动电机(2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述打磨机构(3)包括打磨电机(3-1)和打磨轮(3-2)，打磨电机(3-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上，打磨电机(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮(3-2)，打磨轮(3-2)位于打磨区域(1-3)。

4.根据权利要求3所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述打孔机构(4)包括安装架Ⅰ(4-1)、伸缩机构Ⅰ(4-2)、打孔电机(4-3)、打孔刀具(4-4)和清洁盘(4-5)，安装架Ⅰ(4-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上，安装架Ⅰ(4-1)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(4-2)，伸缩机构Ⅰ(4-2)的伸缩端固定连接有打孔电机(4-3)，打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有打孔刀具(4-4)，打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有清洁盘(4-5)，清洁盘(4-5)位于打孔刀具(4-4)的下侧，打孔刀具(4-4)位于打孔区域(1-4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅱ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅲ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9)，装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在滑轨(1-5)上，装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上，装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-2)，伸缩机构Ⅱ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3)，装夹底板Ⅱ(5-3)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(5-4)和滑动柱(5-5)，滑动柱(5-5)上滑动连接有滑动块(5-6)，滑动块(5-6)固定连接在伸缩机构Ⅲ(5-4)的伸缩端，滑动柱(5-5)的下端固定连接有装夹底板Ⅲ(5-7)，装夹底板Ⅲ(5-7)上滑动连接有两个装夹板(5-8)，两个装夹板(5-8)和滑动块(5-6)之间均铰接有装夹连杆(5-9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述转动机构Ⅰ(6)包括安装架Ⅱ(6-1)、转动电机(6-2)、电磁吸盘Ⅰ(6-3)、定位锥体Ⅰ(6-4)和同步带轮Ⅰ(6-5)，安装架Ⅱ(6-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上，安装架Ⅱ(6-1)上固定连接有转动电机(6-2)，转动电机(6-2)输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ(6-3)，电磁吸盘Ⅰ(6-3)的中部固定连接有定位锥体Ⅰ(6-4)，转动电机(6-2)输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ(6-5)。

7.根据权利要求6所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述转动机构Ⅱ(7)包括安装架Ⅲ(7-1)、转动轴(7-2)、电磁吸盘Ⅱ(7-3)、定位锥体Ⅱ(7-4)和同步带轮Ⅱ(7-5)，安装架Ⅲ(7-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上，安装架Ⅲ(7-1)上转动连接有转动轴(7-2)，转动轴(7-2)的下端固定连接有同步带轮Ⅱ(7-5)，同步带轮Ⅱ(7-5)和同步带轮Ⅰ(6-5)传动连接，同步带轮Ⅱ(7-5)和同步带轮Ⅰ(6-5)之间的传动比为一，转动轴(7-2)的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ(7-3)，电磁吸盘Ⅱ(7-3)的中部固定连接有定位锥体Ⅱ(7-4)。

8.根据权利要求7所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述成型机构(8)包括安装架Ⅳ(8-1)、伸缩机构Ⅳ(8-2)、升降架(8-3)、成型轴(8-4)、成型齿轮(8-5)、成型齿条Ⅰ(8-6)、指针柱(8-7)、成型齿条Ⅱ(8-8)、成型电机(8-9)和成型刀具(8-10)，安装架Ⅳ(8-1)固定连接在底板Ⅱ(1-2)上，安装架Ⅳ(8-1)上固定连接有伸缩机构Ⅳ(8-2)，伸缩机构Ⅳ(8-2)的伸缩端固定连接有升降架(8-3)，升降架(8-3)上转动连接有成型轴(8-4)，成型轴(8-4)的上端固定连接有成型齿轮(8-5)，成型齿轮(8-5)的一侧啮合有成型齿条Ⅰ(8-6)，成型齿条Ⅰ(8-6)上固定连接有指针柱(8-7)，指针柱(8-7)滑动连接在升降架(8-3)上，指针柱(8-7)和升降架(8-3)之间固定连接有压缩弹簧，成型齿轮(8-5)的另一端啮合有成型齿条Ⅱ(8-8)，成型齿条Ⅱ(8-8)上固定连接有成型电机(8-9)，成型齿条Ⅱ(8-8)滑动连接在升降架(8-3)上，成型电机(8-9)的输出轴上固定连接有成型刀具(8-10)，打孔刀具(4-4)、定位锥体Ⅰ(6-4)、定位锥体Ⅱ(7-4)、指针柱(8-7)和成型刀具(8-10)位于同一竖直平面内，指针柱(8-7)的端部到定位锥体Ⅱ(7-4)之间的距离和成型刀具(8-10)到定位锥体Ⅰ(6-4)之间的距离相等。

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