CN206567601U - 全自动金刚石薄壁钻开刃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动金刚石薄壁钻开刃机，包括：机架、夹持工装机构、定位机构、端面开刃机构和侧面开刃机构，定位机构对应夹持工装机构设置在机架上，端面开刃机构和侧面开刃机构对应定位机构设置在机架上。通过上述方式，本实用新型能够自动完成薄壁钻的开刃，适用于多种型号的薄壁钻，操作简单，开刃精度高，生产效率高。

Description

全自动金刚石薄壁钻开刃机

技术领域

本实用新型涉及开刃机领域，特别是涉及一种全自动金刚石薄壁钻开刃机。

背景技术

薄壁钻在加工时需要对薄壁钻进行开刃，开刃分为端面开刃和侧面开刃，薄壁钻为长直件，在现有的开刃机上很难固定，固定后也很难保证在开刃过程中是否会晃动；而且现有的开刃机开刃的尺寸由锯片的尺寸决定，当需要对不同型号的薄壁钻进行开刃时，需要跟换锯片，较为不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动金刚石薄壁钻开刃机，能够自动完成薄壁钻的开刃，适用于多种型号的薄壁钻，操作简单，开刃精度高，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动金刚石薄壁钻开刃机，包括：机架、夹持工装机构、定位机构、端面开刃机构和侧面开刃机构，定位机构对应夹持工装机构设置在机架上，端面开刃机构和侧面开刃机构对应定位机构设置在机架上；所述夹持工装机构包括工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机、工装移动滑板、微调气缸、微调气缸固定板、三爪卡盘、卡盘底座、卡盘转轴和卡盘驱动电机；所述工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机设在机架上，工装移动丝杆上套有工装移动丝杆螺母，工装移动丝杆与工装移动滑轨平行，工装移动电机驱动工装移动丝杆；所述工装移动滑板和微调气缸固定板均可滑动的设在工装移动滑轨上，微调气缸固定板与工装移动丝杆螺母连接固定；所述微调气缸固定在微调气缸固定板上，微调气缸的活塞杆与工装移动滑板连接固定；所述卡盘底座固定在工装移动滑板上，卡盘转轴通过轴承设在卡盘底座上，卡盘转轴与工装移动滑轨平行，所述三爪卡盘固定在卡盘转轴一端，卡盘驱动电机固定在卡盘底座上，且卡盘驱动电机与所述卡盘转轴传动连接；所述机架上靠近定位机构且对应三爪卡盘的位置固定有托架。

优选的，所述定位机构包括定位底座、定位气缸、上定位杆、中定位杆、下定位杆、上齿条、中齿条、下齿条、上夹爪和下夹爪；所述定位气缸固定在定位底座上，所述中齿条沿水平方向可滑动的设在定位底座上，定位气缸与中齿条连接固定，中齿条上下两侧的定位底座上均设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮；所述定位底座的正面位于中齿条下方的位置固定有倾斜设置的下滑轨，定位底座的反面位于中齿条上方的位置固定有倾斜设置的上滑轨，上定位杆可滑动的设在上滑轨上，下定位杆可滑动的设在下滑轨上，中定位杆固定在中齿条上远离定位气缸的一端，上定位杆和下定位杆关于中定位杆对称，上定位杆与下定位杆相交叉的点远离所述定位气缸；所述上齿条固定在上定位杆上，下齿条固定在下定位杆上，所述中齿条通过齿轮分别与上齿条和下齿条啮合；所述上夹爪固定在下定位杆的上端，下夹爪固定在上定位杆的下端；所述上夹爪、下夹爪和中定位杆的端部均设有滚轮。

优选的，所述端面开刃机构包括端面横向丝杠机构、摇杆机构、端面纵向丝杠机构、端面开刃电机和端面开刃锯片；所述端面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的方向设置在机架上，所述摇杆机构、端面纵向丝杠机构可滑动的设在端面横向丝杠机构上，端面纵向丝杠机构垂直于端面横向丝杠机构，摇杆机构与端面横向丝杠机构传动连接；所述摇杆机构包括摇杆驱动电机、凸轮机构和摇杆，摇杆驱动电机驱动凸轮机构，摇杆一端连接在凸轮机构上，另一端与所述端面纵向丝杠机构连接；所述端面纵向丝杠机构上固定有端面开刃锯片座，端面开刃电机靠近端面开刃锯片座固定在端面纵向丝杠机构上，端面开刃锯片设在端面开刃锯片座上，端面开刃锯片的轴线垂直于所述工装移动丝杆，端面开刃电机驱动端面开刃锯片。

优选的，所述侧面开刃机构包括侧面横向丝杠机构、侧面纵向丝杠机构、侧面开刃电机、侧面开刃锯片座、侧面开刃锯片轴和侧面开刃锯片；所述侧面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的轴线方向设置在机架上，侧面纵向丝杠机构可滑动的设在侧面横向丝杠机构上，侧面纵向丝杠机构垂直于侧面横向丝杠机构；所述侧面开刃锯片座固定在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴通过轴承设在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴的轴线与所述工装移动丝杆的轴线平行，侧面开刃锯片固定在侧面开刃锯片轴一端，侧面开刃电机固定在侧面开刃锯片座上，且侧面开刃电机驱动侧面开刃锯片轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成薄壁钻的开刃，适用于多种型号的薄壁钻，操作简单，开刃精度高，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型全自动金刚石薄壁钻开刃机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示全自动金刚石薄壁钻开刃机中定位机构的立体结构示意图；

图3是所示全自动金刚石薄壁钻开刃机中端面开刃机构的立体结构示意图；

图4是所示全自动金刚石薄壁钻开刃机中侧面开刃机构的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、夹持工装机构；3、定位机构；4、端面开刃机构；5、侧面开刃机构；31、定位底座；32、定位气缸；33、中齿条； 34、上夹爪；35、下夹爪；36、中定位杆；41、端面横向丝杠机构；42、端面纵向丝杠机构；43、摇杆机构；44、端面开刃锯片；51、侧面横向丝杠机构； 52、侧面纵向丝杠机构；53、侧面开刃锯片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种全自动金刚石薄壁钻开刃机，包括：机架1、夹持工装机构2、定位机构3、端面开刃机构4和侧面开刃机构5，定位机构3对应夹持工装机构1 设置在机架上，端面开刃机构4和侧面开刃机构5对应定位机构设置在机架上。所述夹持工装机构包括工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机、工装移动滑板、微调气缸、微调气缸固定板、三爪卡盘、卡盘底座、卡盘转轴和卡盘驱动电机；所述工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机设在机架上，工装移动丝杆上套有工装移动丝杆螺母，工装移动丝杆与工装移动滑轨平行，工装移动电机驱动工装移动丝杆；所述工装移动滑板和微调气缸固定板均可滑动的设在工装移动滑轨上，微调气缸固定板与工装移动丝杆螺母连接固定；所述微调气缸固定在微调气缸固定板上，微调气缸的活塞杆与工装移动滑板连接固定；所述卡盘底座固定在工装移动滑板上，卡盘转轴通过轴承设在卡盘底座上，卡盘转轴与工装移动滑轨平行，所述三爪卡盘固定在卡盘转轴一端，卡盘驱动电机固定在卡盘底座上，且卡盘驱动电机与所述卡盘转轴传动连接；所述机架上靠近定位机构且对应三爪卡盘的位置固定有托架。

所述定位机构3包括定位底座31、定位气缸32、上定位杆、中定位杆36、下定位杆、上齿条、中齿条33、下齿条、上夹爪34和下夹爪35；所述定位气缸固定在定位底座上，所述中齿条沿水平方向可滑动的设在定位底座上，定位气缸与中齿条连接固定，中齿条上下两侧的定位底座上均设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮；所述定位底座的正面位于中齿条下方的位置固定有倾斜设置的下滑轨，定位底座的反面位于中齿条上方的位置固定有倾斜设置的上滑轨，上定位杆可滑动的设在上滑轨上，下定位杆可滑动的设在下滑轨上，中定位杆固定在中齿条上远离定位气缸的一端，上定位杆和下定位杆关于中定位杆对称，上定位杆与下定位杆相交叉的点远离所述定位气缸；所述上齿条固定在上定位杆上，下齿条固定在下定位杆上，所述中齿条通过齿轮分别与上齿条和下齿条啮合；所述上夹爪固定在下定位杆的上端，下夹爪固定在上定位杆的下端；所述上夹爪、下夹爪和中定位杆的端部均设有滚轮。

所述端面开刃机构4包括端面横向丝杠机构41、摇杆机构43、端面纵向丝杠机构42、端面开刃电机和端面开刃锯片44；所述端面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的方向设置在机架上，所述摇杆机构、端面纵向丝杠机构可滑动的设在端面横向丝杠机构上，端面纵向丝杠机构垂直于端面横向丝杠机构，摇杆机构与端面横向丝杠机构传动连接；所述摇杆机构包括摇杆驱动电机、凸轮机构和摇杆，摇杆驱动电机驱动凸轮机构，摇杆一端连接在凸轮机构上，另一端与所述端面纵向丝杠机构连接；所述端面纵向丝杠机构上固定有端面开刃锯片座，端面开刃电机靠近端面开刃锯片座固定在端面纵向丝杠机构上，端面开刃锯片设在端面开刃锯片座上，端面开刃锯片的轴线垂直于所述工装移动丝杆，端面开刃电机驱动端面开刃锯片。

所述侧面开刃机构5包括侧面横向丝杠机构51、侧面纵向丝杠机构52、侧面开刃电机、侧面开刃锯片座、侧面开刃锯片轴和侧面开刃锯片53；所述侧面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的轴线方向设置在机架上，侧面纵向丝杠机构可滑动的设在侧面横向丝杠机构上，侧面纵向丝杠机构垂直于侧面横向丝杠机构；所述侧面开刃锯片座固定在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴通过轴承设在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴的轴线与所述工装移动丝杆的轴线平行，侧面开刃锯片固定在侧面开刃锯片轴一端，侧面开刃电机固定在侧面开刃锯片座上，且侧面开刃电机驱动侧面开刃锯片轴。本实用新型能够自动完成薄壁钻的开刃，适用于多种型号的薄壁钻，操作简单，开刃精度高，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动金刚石薄壁钻开刃机，其特征在于，包括：机架、夹持工装机构、定位机构、端面开刃机构和侧面开刃机构，定位机构对应夹持工装机构设置在机架上，端面开刃机构和侧面开刃机构对应定位机构设置在机架上；所述夹持工装机构包括工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机、工装移动滑板、微调气缸、微调气缸固定板、三爪卡盘、卡盘底座、卡盘转轴和卡盘驱动电机；所述工装移动丝杆、工装移动滑轨、工装移动电机设在机架上，工装移动丝杆上套有工装移动丝杆螺母，工装移动丝杆与工装移动滑轨平行，工装移动电机驱动工装移动丝杆；所述工装移动滑板和微调气缸固定板均可滑动的设在工装移动滑轨上，微调气缸固定板与工装移动丝杆螺母连接固定；所述微调气缸固定在微调气缸固定板上，微调气缸的活塞杆与工装移动滑板连接固定；所述卡盘底座固定在工装移动滑板上，卡盘转轴通过轴承设在卡盘底座上，卡盘转轴与工装移动滑轨平行，所述三爪卡盘固定在卡盘转轴一端，卡盘驱动电机固定在卡盘底座上，且卡盘驱动电机与所述卡盘转轴传动连接；所述机架上靠近定位机构且对应三爪卡盘的位置固定有托架。

2.根据权利要求1所述的全自动金刚石薄壁钻开刃机，其特征在于：所述定位机构包括定位底座、定位气缸、上定位杆、中定位杆、下定位杆、上齿条、中齿条、下齿条、上夹爪和下夹爪；所述定位气缸固定在定位底座上，所述中齿条沿水平方向可滑动的设在定位底座上，定位气缸与中齿条连接固定，中齿条上下两侧的定位底座上均设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮；所述定位底座的正面位于中齿条下方的位置固定有倾斜设置的下滑轨，定位底座的反面位于中齿条上方的位置固定有倾斜设置的上滑轨，上定位杆可滑动的设在上滑轨上，下定位杆可滑动的设在下滑轨上，中定位杆固定在中齿条上远离定位气缸的一端，上定位杆和下定位杆关于中定位杆对称，上定位杆与下定位杆相交叉的点远离所述定位气缸；所述上齿条固定在上定位杆上，下齿条固定在下定位杆上，所述中齿条通过齿轮分别与上齿条和下齿条啮合；所述上夹爪固定在下定位杆的上端，下夹爪固定在上定位杆的下端；所述上夹爪、下夹爪和中定位杆的端部均设有滚轮。

3.根据权利要求2所述的全自动金刚石薄壁钻开刃机，其特征在于：所述端面开刃机构包括端面横向丝杠机构、摇杆机构、端面纵向丝杠机构、端面开刃电机和端面开刃锯片；所述端面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的方向设置在机架上，所述摇杆机构、端面纵向丝杠机构可滑动的设在端面横向丝杠机构上，端面纵向丝杠机构垂直于端面横向丝杠机构，摇杆机构与端面横向丝杠机构传动连接；所述摇杆机构包括摇杆驱动电机、凸轮机构和摇杆，摇杆驱动电机驱动凸轮机构，摇杆一端连接在凸轮机构上，另一端与所述端面纵向丝杠机构连接；所述端面纵向丝杠机构上固定有端面开刃锯片座，端面开刃电机靠近端面开刃锯片座固定在端面纵向丝杠机构上，端面开刃锯片设在端面开刃锯片座上，端面开刃锯片的轴线垂直于所述工装移动丝杆，端面开刃电机驱动端面开刃锯片。

4.根据权利要求3所述的全自动金刚石薄壁钻开刃机，其特征在于：所述侧面开刃机构包括侧面横向丝杠机构、侧面纵向丝杠机构、侧面开刃电机、侧面开刃锯片座、侧面开刃锯片轴和侧面开刃锯片；所述侧面横向丝杠机构垂直于所述工装移动丝杆的轴线方向设置在机架上，侧面纵向丝杠机构可滑动的设在侧面横向丝杠机构上，侧面纵向丝杠机构垂直于侧面横向丝杠机构；所述侧面开刃锯片座固定在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴通过轴承设在侧面纵向丝杠机构上，侧面开刃锯片轴的轴线与所述工装移动丝杆的轴线平行，侧面开刃锯片固定在侧面开刃锯片轴一端，侧面开刃电机固定在侧面开刃锯片座上，且侧面开刃电机驱动侧面开刃锯片轴。