CN111216015B - 一种数学演示模型加工机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，可以通过装夹机构对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ和抛光机构对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构上，升降机构推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ之间，通过摆动机构带动五个打磨机构Ⅱ进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。

Description

一种数学演示模型加工机器人
技术领域
本发明涉及模型加工机器人，更具体的说是一种数学演示模型加工机器人。
背景技术
例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置，包括工作台和固定齿，所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，所述工作台的一端设有防护罩，且防护罩的正下方设有工件卡槽，所述工件卡槽上设有待加工模型工件，所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块，且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接，所述防护罩的右侧设有废料口，所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗，所述防护罩的右侧设有打磨钻头，所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接；该发明的缺点是不能对矩形数学演示模型进行加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种数学演示模型加工机器人，可以对不同体积大小的矩形数学演示模型进行加工。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架、驱动电机Ⅰ、打磨机构Ⅰ、抛光机构、装夹机构、打磨支架、升降机构、摆动机构、摆动支架和打磨机构Ⅱ，所述装置支架上固定连接有驱动电机Ⅰ，装置支架的后侧设置有打磨机构Ⅰ，装置支架的前侧设置有抛光机构，装置支架上滑动连接有装夹机构，装夹机构通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ的输出轴上，装置支架的前端固定连接有打磨支架，打磨支架的下端固定连接有升降机构，打磨支架的上端固定连接有摆动机构，摆动机构的下端转动连接有摆动支架，摆动支架上设置有五个打磨机构Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述装置支架包括底板、滑动支架、打磨区域和抛光区域，底板上固定连接有滑动支架，底板的后侧设置有打磨区域，底板的前侧设置有抛光区域，驱动电机Ⅰ固定连接在滑动支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述打磨机构Ⅰ包括打磨电机Ⅰ和打磨轮Ⅰ，打磨电机Ⅰ的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ，打磨轮Ⅰ设置在打磨区域，打磨电机Ⅰ固定连接在底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述抛光机构包括抛光轮、抛光链轮和抛光电机，抛光轮设置有多个，多个抛光轮均转动连接在抛光区域上，多个抛光轮上均固定连接有抛光链轮,多个抛光链轮相互传达连接，抛光电机的输出轴和其中一个抛光轮传动连接，抛光电机固定连接在底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、装夹底板Ⅱ、伸缩机构Ⅱ、滑动柱、滑动块、装夹底板Ⅲ、装夹板和装夹连杆，装夹底板Ⅰ滑动连接在两个滑动支架之间，装夹底板Ⅰ通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ的输出轴上，装夹底板Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ，装夹底板Ⅱ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，装夹底板Ⅱ的下端固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有滑动块，滑动柱的下端固定连接有装夹底板Ⅲ，装夹底板Ⅲ上滑动连接有两个装夹板，两个装夹板和滑动块之间均铰接有装夹连杆，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接在滑动块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述打磨支架包括锥形槽架、支撑柱和打磨顶板，锥形槽架固定连接在底板的前端，锥形槽架的上端面和底板的上端面处于同一水平位置，锥形槽架的上端固定连接有支撑柱,支撑柱的上端固定连接有打磨顶板，锥形槽架的上下端均开口设置，锥形槽架的下端设置矩形孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述升降机构包括伸缩机构Ⅲ和电磁铁，伸缩机构Ⅲ固定连接在锥形槽架上，伸缩机构Ⅲ的神缩端固定连接有电磁铁，电磁铁为矩形，电磁铁设置在矩形孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述摆动机构包括伸缩机构Ⅳ、摆动电机、摆动滑轨、驱动电机Ⅱ和摆动滑块，伸缩机构Ⅳ固定连接在打磨顶板上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动滑轨，摆动滑轨上固定连接有驱动电机Ⅱ，摆动滑块滑动连接在摆动滑轨上，摆动滑块通过螺纹连接在驱动电机Ⅱ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述摆动支架包括十字底板、支撑板和正位弹簧，十字底板的四边均固定连接有支撑板，十字底板和打磨顶板之间固定连接有正位弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种数学演示模型加工机器人，所述打磨机构Ⅱ包括伸缩机构Ⅴ、打磨压板Ⅰ、打磨压板Ⅱ、打磨电机Ⅱ和打磨轮Ⅱ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有打磨压板Ⅰ，打磨压板Ⅰ上滑动连接有打磨压板Ⅱ，打磨压板Ⅱ和打磨压板Ⅰ之间固定连接压缩弹簧，打磨压板Ⅱ上固定连接有打磨电机Ⅱ，打磨电机Ⅱ的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅱ，十字底板的中部和四个支撑板的下端均固定连接有伸缩机构Ⅴ。
本发明一种数学演示模型加工机器人的有益效果为：
本发明一种数学演示模型加工机器人，可以通过装夹机构对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ和抛光机构对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构上，升降机构推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ之间，通过摆动机构带动五个打磨机构Ⅱ进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的数学演示模型加工机器人整体结构示意图；
图2是本发明的装置支架结构示意图；
图3是本发明的打磨机构Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的抛光机构结构示意图；
图5是本发明的装夹机构结构示意图；
图6是本发明的打磨支架结构示意图；
图7是本发明的升降机构结构示意图；
图8是本发明的摆动机构结构示意图；
图9是本发明的摆动支架结构示意图；
图10是本发明的打磨机构Ⅱ结构示意图。
图中：装置支架1；底板1-1；滑动支架1-2；打磨区域1-3；抛光区域1-4；驱动电机Ⅰ2；打磨机构Ⅰ3；打磨电机Ⅰ3-1；打磨轮Ⅰ3-2；抛光机构4；抛光轮4-1；抛光链轮4-2；抛光电机4-3；装夹机构5；装夹底板Ⅰ5-1；伸缩机构Ⅰ5-2；装夹底板Ⅱ5-3；伸缩机构Ⅱ5-4；滑动柱5-5；滑动块5-6；装夹底板Ⅲ5-7；装夹板5-8；装夹连杆5-9；打磨支架6；锥形槽架6-1；支撑柱6-2；打磨顶板6-3；升降机构7；伸缩机构Ⅲ7-1；电磁铁7-2；摆动机构8；伸缩机构Ⅳ8-1；摆动电机8-2；摆动滑轨8-3；驱动电机Ⅱ8-4；摆动滑块8-5；摆动支架9；十字底板9-1；支撑板9-2；正位弹簧9-3；打磨机构Ⅱ10；伸缩机构Ⅴ10-1；打磨压板Ⅰ10-2；打磨压板Ⅱ10-3；打磨电机Ⅱ10-4；打磨轮Ⅱ10-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架1、驱动电机Ⅰ2、打磨机构Ⅰ3、抛光机构4、装夹机构5、打磨支架6、升降机构7、摆动机构8、摆动支架9和打磨机构Ⅱ10，所述装置支架1上固定连接有驱动电机Ⅰ2，装置支架1的后侧设置有打磨机构Ⅰ3，装置支架1的前侧设置有抛光机构4，装置支架1上滑动连接有装夹机构5，装夹机构5通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ2的输出轴上，装置支架1的前端固定连接有打磨支架6，打磨支架6的下端固定连接有升降机构7，打磨支架6的上端固定连接有摆动机构8，摆动机构8的下端转动连接有摆动支架9，摆动支架9上设置有五个打磨机构Ⅱ10；可以通过装夹机构5对要加工的模块进行装机，通过驱动电机Ⅰ2驱动装夹机构5在装置支架1上进行滑动，要加工的模块先后经过打磨机构Ⅰ3和抛光机构4对下端面进行打磨、去屑和抛光，下端面加工完成的要加工的模块落到升降机构7上，升降机构7推动其向上进行运动，进入到五个打磨机构Ⅱ10之间，通过摆动机构8带动五个打磨机构Ⅱ10进行上下和左右运动完成加工的模块其他五个面的加工，最后形成数学矩形块模型。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板1-1、滑动支架1-2、打磨区域1-3和抛光区域1-4，底板1-1上固定连接有滑动支架1-2，底板1-1的后侧设置有打磨区域1-3，底板1-1的前侧设置有抛光区域1-4，驱动电机Ⅰ2固定连接在滑动支架1-2上。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述打磨机构Ⅰ3包括打磨电机Ⅰ3-1和打磨轮Ⅰ3-2，打磨电机Ⅰ3-1的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ3-2，打磨轮Ⅰ3-2设置在打磨区域1-3，打磨电机Ⅰ3-1固定连接在底板1-1上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述抛光机构4包括抛光轮4-1、抛光链轮4-2和抛光电机4-3，抛光轮4-1设置有多个，多个抛光轮4-1均转动连接在抛光区域1-4上，多个抛光轮4-1上均固定连接有抛光链轮4-2,多个抛光链轮4-2相互传达连接，抛光电机4-3的输出轴和其中一个抛光轮4-1传动连接，抛光电机4-3固定连接在底板1-1上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹机构5包括装夹底板Ⅰ5-1、伸缩机构Ⅰ5-2、装夹底板Ⅱ5-3、伸缩机构Ⅱ5-4、滑动柱5-5、滑动块5-6、装夹底板Ⅲ5-7、装夹板5-8和装夹连杆5-9，装夹底板Ⅰ5-1滑动连接在两个滑动支架1-2之间，装夹底板Ⅰ5-1通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ2的输出轴上，装夹底板Ⅰ5-1的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ5-2，伸缩机构Ⅰ5-2的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ5-3，装夹底板Ⅱ5-3的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ5-4，装夹底板Ⅱ5-3的下端固定连接有滑动柱5-5，滑动柱5-5上滑动连接有滑动块5-6，滑动柱5-5的下端固定连接有装夹底板Ⅲ5-7，装夹底板Ⅲ5-7上滑动连接有两个装夹板5-8，两个装夹板5-8和滑动块5-6之间均铰接有装夹连杆5-9，伸缩机构Ⅱ5-4的伸缩端固定连接在滑动块5-6上。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述打磨支架6包括锥形槽架6-1、支撑柱6-2和打磨顶板6-3，锥形槽架6-1固定连接在底板1-1的前端，锥形槽架6-1的上端面和底板1-1的上端面处于同一水平位置，锥形槽架6-1的上端固定连接有支撑柱6-2,支撑柱6-2的上端固定连接有打磨顶板6-3，锥形槽架6-1的上下端均开口设置，锥形槽架6-1的下端设置矩形孔。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述升降机构7包括伸缩机构Ⅲ7-1和电磁铁7-2，伸缩机构Ⅲ7-1固定连接在锥形槽架6-1上，伸缩机构Ⅲ7-1的神缩端固定连接有电磁铁7-2，电磁铁7-2为矩形，电磁铁7-2设置在矩形孔内。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述摆动机构8包括伸缩机构Ⅳ8-1、摆动电机8-2、摆动滑轨8-3、驱动电机Ⅱ8-4和摆动滑块8-5，伸缩机构Ⅳ8-1固定连接在打磨顶板6-3上，伸缩机构Ⅳ8-1的伸缩端固定连接有摆动电机8-2，摆动电机8-2的输出轴上固定连接有摆动滑轨8-3，摆动滑轨8-3上固定连接有驱动电机Ⅱ8-4，摆动滑块8-5滑动连接在摆动滑轨8-3上，摆动滑块8-5通过螺纹连接在驱动电机Ⅱ8-4的输出轴上。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述摆动支架9包括十字底板9-1、支撑板9-2和正位弹簧9-3，十字底板9-1的四边均固定连接有支撑板9-2，十字底板9-1和打磨顶板6-3之间固定连接有正位弹簧9-3。
具体实施方式十：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述打磨机构Ⅱ10包括伸缩机构Ⅴ10-1、打磨压板Ⅰ10-2、打磨压板Ⅱ10-3、打磨电机Ⅱ10-4和打磨轮Ⅱ10-5，伸缩机构Ⅴ10-1的伸缩端固定连接有打磨压板Ⅰ10-2，打磨压板Ⅰ10-2上滑动连接有打磨压板Ⅱ10-3，打磨压板Ⅱ10-3和打磨压板Ⅰ10-2之间固定连接压缩弹簧，打磨压板Ⅱ10-3上固定连接有打磨电机Ⅱ10-4，打磨电机Ⅱ10-4的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅱ10-5，十字底板9-1的中部和四个支撑板9-2的下端均固定连接有伸缩机构Ⅴ10-1。
本发明的一种数学演示模型加工机器人，其工作原理为：
数学模块为不同大小的矩形立方体，辅助学生对矩形立方体的学习，使用时将要加工数学模型的胚体放置在底板1-1上，需要注意的是数学模型的胚体可以不是矩形的，但是必须一定可以被电磁铁7-2吸附，如数学模型的胚体的材料为铁，启动伸缩机构Ⅰ5-2，伸缩机构Ⅰ5-2可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ5-2的伸缩端推动装夹底板Ⅱ5-3向下进行运动，装夹底板Ⅱ5-3带动伸缩机构Ⅱ5-4向下进行运动，装夹底板Ⅱ5-3带动滑动柱5-5向下进行运动，滑动柱5-5带动装夹底板Ⅲ5-7向下进行运动，当装夹底板Ⅲ5-7的下端面接触到要加工的数学模型胚体时，启动伸缩机构Ⅱ5-4，伸缩机构Ⅱ5-4可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ5-4的伸缩端带动滑动块5-6向上进行运动，滑动块5-6带动两个装夹连杆5-9的上端向上进行运动，两个装夹连杆5-9的下端相互靠近，两个装夹连杆5-9的下端带动两个装夹板5-8相互靠近，两个装夹板5-8对要加工的数学模型胚体进行装夹，如图5所示，两个装夹板5-8的内侧可以设置有多个锥形凸起，辅助装置，保证装夹稳定性；启动驱动电机Ⅰ2，驱动电机Ⅰ2的输出轴开始转动，驱动电机Ⅰ2的输出轴通过螺纹带动装夹机构5在装置支架1上进行滑动，先后经过打磨区域1-3和抛光区域1-4，预先启动打磨电机Ⅰ3-1和抛光电机4-3，打磨电机Ⅰ3-1的输出轴转动带动打磨轮Ⅰ3-2进行转动，打磨轮Ⅰ3-2对要加工的数学模型胚体的下端面进行打磨，装夹机构5带动加工的数学模型胚体经过打磨区域1-3，打磨机构Ⅰ3对要加工的数学模型胚体的下端面打磨完成，装夹机构5带动要加工的数学模型胚体经过抛光区域1-4，抛光电机4-3的输出轴转动带动其中一个抛光轮4-1进行转动，抛光轮4-1带动其他的抛光轮4-1一起进行转动，多个抛光轮4-1一起进行转动对要加工的数学模型胚体的下端面进行去屑和抛光，保证加工的数学模型胚体落到电磁铁7-2上时，要加工的数学模型胚体的下端足够光滑，保证电磁铁7-2可以对加工的数学模型胚体产生足够大的吸附力，使得要加工的数学模型胚体在后续加工时不会产生晃动；装夹机构5将要加工的数学模型胚体送到锥形槽架6-1内，落到电磁铁7-2上，电磁铁7-2启动对要加工的数学模型胚体进行吸附，启动伸缩机构Ⅲ7-1和伸缩机构Ⅳ8-1，伸缩机构Ⅲ7-1和伸缩机构Ⅳ8-1可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ7-1的伸缩端推动要加工的数学模型胚体向上进行运动，伸缩机构Ⅳ8-1的伸缩端带动摆动支架9向下进行运动，当五个打磨机构Ⅱ10运动到指定加工位置时，启动打磨电机Ⅱ10-4，打磨电机Ⅱ10-4的输出轴转动带动打磨轮Ⅱ10-5进行转动，需要注意的是打磨轮Ⅱ10-5的直径不能大于要加工成型的矩形数学模块的任一面的任一边，保证多个打磨轮Ⅱ10-5在相互运动加工时不会相互碰到，启动摆动电机8-2，摆动电机8-2的输出轴开始转动，摆动电机8-2的输出轴带动摆动滑轨8-3以摆动电机8-2的输出轴轴线为中心进行转动，摆动滑轨8-3带动驱动电机Ⅱ8-4和摆动滑块8-5以摆动电机8-2的输出轴轴线为中心进行转动，摆动滑块8-5带动摆动支架9以摆动电机8-2的输出轴轴线为中心进行摆动，需要注意的是伸缩机构Ⅲ7-1的伸缩端和摆动电机8-2的输出轴同轴设置，保证要加工成型的矩形数学模块位于五个打磨机构Ⅱ10的中心，并且要加工成型的矩形数学模块不动，五个打磨机构Ⅱ10在摆动支架9的带动下以摆动电机8-2的输出轴轴线为中心进行摆动，并且伸缩机构Ⅳ8-1的伸缩端不断的上下运动，使得五个打磨轮Ⅱ10-5做上下和前后或者左右运动，组合成空间的平面运动，可以保证将要加工成型的矩形数学模块其他五个面打磨成型；启动伸缩机构Ⅴ10-1可以调整相对应的打磨轮Ⅱ10-5到要加工成型的矩形数学模块之间的相对距离，或者调整加工完成时矩形数学模块的大小。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种数学演示模型加工机器人，包括装置支架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、打磨机构Ⅰ(3)、抛光机构(4)、装夹机构(5)、打磨支架(6)、升降机构(7)、摆动机构(8)、摆动支架(9)和打磨机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构Ⅰ(3)，装置支架(1)的前侧设置有抛光机构(4)，装置支架(1)上滑动连接有装夹机构(5)，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装置支架(1)的前端固定连接有打磨支架(6)，打磨支架(6)的下端固定连接有升降机构(7)，打磨支架(6)的上端固定连接有摆动机构(8)，摆动机构(8)的下端转动连接有摆动支架(9)，摆动支架(9)上设置有五个打磨机构Ⅱ(10)；
所述装置支架(1)包括底板(1-1)、滑动支架(1-2)、打磨区域(1-3)和抛光区域(1-4)，底板(1-1)上固定连接有滑动支架(1-2)，底板(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3)，底板(1-1)的前侧设置有抛光区域(1-4)，驱动电机Ⅰ(2)固定连接在滑动支架(1-2)上；
所述打磨机构Ⅰ(3)包括打磨电机Ⅰ(3-1)和打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨电机Ⅰ(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅰ(3-2)，打磨轮Ⅰ(3-2)设置在打磨区域(1-3)，打磨电机Ⅰ(3-1)固定连接在底板(1-1)上；
所述抛光机构(4)包括抛光轮(4-1)、抛光链轮(4-2)和抛光电机(4-3)，抛光轮(4-1)设置有多个，多个抛光轮(4-1)均转动连接在抛光区域(1-4)上，多个抛光轮(4-1)上均固定连接有抛光链轮(4-2),多个抛光链轮(4-2)相互传达连接，抛光电机(4-3)的输出轴和其中一个抛光轮(4-1)传动连接，抛光电机(4-3)固定连接在底板(1-1)上；
所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅰ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅱ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9)，装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在两个滑动支架(1-2)之间，装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机Ⅰ(2)的输出轴上，装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅰ(5-2)，伸缩机构Ⅰ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-4)，装夹底板Ⅱ(5-3)的下端固定连接有滑动柱(5-5)，滑动柱(5-5)上滑动连接有滑动块(5-6)，滑动柱(5-5)的下端固定连接有装夹底板Ⅲ(5-7)，装夹底板Ⅲ(5-7)上滑动连接有两个装夹板(5-8)，两个装夹板(5-8)和滑动块(5-6)之间均铰接有装夹连杆(5-9)，伸缩机构Ⅱ(5-4)的伸缩端固定连接在滑动块(5-6)上；
所述打磨支架(6)包括锥形槽架(6-1)、支撑柱(6-2)和打磨顶板(6-3)，锥形槽架(6-1)固定连接在底板(1-1)的前端，锥形槽架(6-1)的上端面和底板(1-1)的上端面处于同一水平位置，锥形槽架(6-1)的上端固定连接有支撑柱(6-2),支撑柱(6-2)的上端固定连接有打磨顶板(6-3)，锥形槽架(6-1)的上下端均开口设置，锥形槽架(6-1)的下端设置矩形孔；
所述升降机构(7)包括伸缩机构Ⅲ(7-1)和电磁铁(7-2)，伸缩机构Ⅲ(7-1)固定连接在锥形槽架(6-1)上，伸缩机构Ⅲ(7-1)的神缩端固定连接有电磁铁(7-2)，电磁铁(7-2)为矩形，电磁铁(7-2)设置在矩形孔内；
所述摆动机构(8)包括伸缩机构Ⅳ(8-1)、摆动电机(8-2)、摆动滑轨(8-3)、驱动电机Ⅱ(8-4)和摆动滑块(8-5)，伸缩机构Ⅳ(8-1)固定连接在打磨顶板(6-3)上，伸缩机构Ⅳ(8-1)的伸缩端固定连接有摆动电机(8-2)，摆动电机(8-2)的输出轴上固定连接有摆动滑轨(8-3)，摆动滑轨(8-3)上固定连接有驱动电机Ⅱ(8-4)，摆动滑块(8-5)滑动连接在摆动滑轨(8-3)上，摆动滑块(8-5)通过螺纹连接在驱动电机Ⅱ(8-4)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述摆动支架(9)包括十字底板(9-1)、支撑板(9-2)和正位弹簧(9-3)，十字底板(9-1)的四边均固定连接有支撑板(9-2)，十字底板(9-1)和打磨顶板(6-3)之间固定连接有正位弹簧(9-3)。
3.根据权利要求2所述的一种数学演示模型加工机器人，其特征在于：所述打磨机构Ⅱ(10)包括伸缩机构Ⅴ(10-1)、打磨压板Ⅰ(10-2)、打磨压板Ⅱ(10-3)、打磨电机Ⅱ(10-4)和打磨轮Ⅱ(10-5)，伸缩机构Ⅴ(10-1)的伸缩端固定连接有打磨压板Ⅰ(10-2)，打磨压板Ⅰ(10-2)上滑动连接有打磨压板Ⅱ(10-3)，打磨压板Ⅱ(10-3)和打磨压板Ⅰ(10-2)之间固定连接压缩弹簧，打磨压板Ⅱ(10-3)上固定连接有打磨电机Ⅱ(10-4)，打磨电机Ⅱ(10-4)的输出轴上固定连接有打磨轮Ⅱ(10-5)，十字底板(9-1)的中部和四个支撑板(9-2)的下端均固定连接有伸缩机构Ⅴ(10-1)。
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