CN106695481B - 一种去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种去毛刺机，包括：机架；设置在机架上的第一传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；设置在机架上的第一支撑架，其中第一支撑架上设有打磨机械手，用于对工件进行打磨；设置在第一支撑架上的第二传动轴，与第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动；设置在第二传动轴上的第三传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动；其中，机架上还设有与第一支撑架间隔设置的第二支撑架，第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转工件。通过上述方式，本发明所公开的去毛刺机能够实现对工件需打磨的一面的任意部位进行打磨，且还可以对工件进行翻转，实现对工件进行全方位打磨。

Description

一种去毛刺机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是设计一种去毛刺机。
背景技术
在工业设计中，无论是金属工件还是塑胶工件，在其生产时或多或少都会存在毛刺，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视。
目前，为了去掉工件中的毛刺，现有领域中常用去毛刺机进行打磨以去掉毛刺。在去刺毛过程中，市面上的去刺毛机只能对工件需打磨的一面进行打磨，当工件需打磨的一面打磨完成后，需要将工件取出来，人工翻转工件，并再次将工件输送进去打磨，过程中需要人为操纵，容易增加设计成本，且工件的打磨位置有限，甚至有的部位漏掉打磨就流到下一工序，使得去毛刺效率极低，且存在质量隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种去毛刺机，能够解决现实技术中去毛刺机的去毛刺效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种去毛刺机，包括：机架；设置在机架上的第一传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；设置在第一传动轴上的旋转轴，带动工件旋转；设置在机架上的第一支撑架，其中第一支撑架上设有打磨机械手，用于对工件进行打磨；设置在第一支撑架上的第二传动轴，与第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动，其中第一方向与第二方向垂直；设置第二传动轴上的第三传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动，其中第三方向分别与第一方向和第二方向垂直；其中，机架上还设有与第一支撑架间隔设置的第二支撑架，第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转工件。
其中，第二支撑架上设有第四传动轴，第四传动轴与翻转机械手连接，用于带动翻转机械手沿第二方向运动。
其中，第二支撑架上设有第五传动轴，第五传动轴与翻转机械手连接，用于带动翻转机械手沿第三方向运动。
其中，机架设有盛放工件的治具台，治具台下设有旋转轴，用于在治具台上的工件沿第一方向运动时，带动工件旋转。
其中，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴均为丝杆。
其中，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴和旋转轴均自带伺服电机并与之连接，以通过控制系统控制其运动。
其中，机架上设有控制面板，与控制系统连接，用于参数设定、参数显示或故障提示。
其中，机架上设有控制箱，控制箱内设有控制系统，控制系统包括PLC和伺服控制器，PLC与伺服控制器连接，用于控制伺服控制器所对应的伺服电机的转动，以控制第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴和旋转轴的转动。
其中，翻转机械手包括旋转气缸和机械手，机械手用于夹紧工件，且控制系统与旋转气缸连接，旋转气缸与机械手连接，以通过控制系统控制旋转气缸旋转，以控制机械手旋转。
其中，机架上设有吹风机，用于朝工件进行吹风，且机架的底部设有集尘器，用于收集毛刺屑销。
区别于现有技术，本发明所取得的有益效果是：本发明所公开的去毛刺机通过第一传动轴带动工件沿第一方向运动，旋转轴带动工件旋转，旋转轴线与第三方向平行，且通过第二传动轴带动打磨机械手沿第二方向运动以及通过第三传动轴带动打磨机械手沿第三方向运动，使得打磨机械手能够实现对工件需打磨的一面的任意部位进行打磨；且通过翻转机械手翻转工件，能够实现对工件进行全方位打磨，去毛刺效率高，且制造成本低。
附图说明
图1是本发明去毛刺机的立体结构示意图；
图2是图1中去毛刺机的正视结构示意图；
图3是图1中去毛刺机的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
如图1-图3所示，图1是本发明去毛刺机的立体结构示意图；图2是图1中去毛刺机的正视结构示意图；图3是图1中去毛刺机的左视结构示意图。该去刺毛机包括机架11、第一传动轴12、第一支撑架13、打磨机械手14、第二传动轴15、第三传动轴16、第二支撑架20和翻转机械手21。
机架11作为整个去毛刺机的支撑部件。
第一传动轴12设置在机架11上，用于带动工件沿第一方向运动。其中，第一传动轴12上设有旋转轴25，旋转轴25可以带动工件在第一传动轴12上旋转。具体的，第一传动轴12水平贴在机架11上，使得第一传动轴12带动旋转轴25和工件10可以在机架11上沿第一方向运动。
第一支撑架13设置在机架11上。其中第一支撑架13上设有打磨机械手14，用于对工件10进行打磨。其中第一支撑架13包括竖直设置在机架11上的第一支撑脚、第二支撑脚和分别与第一支撑脚和第二支撑脚连接的水平支撑柱。其中打磨机械手14设置在水平支撑柱上，第一传动轴12设置在第一支撑脚和第二支撑脚之间。
第二传动轴15设置在第一支撑架13上，与第三传动轴16连接，用于带动第三传动轴16沿第二方向运动。其中第一方向与第二方向垂直。具体地，第二传动轴15与水平支撑柱平行设置，也就是说，第二传动轴15和水平支撑柱分别与第一传动轴12垂直。
第三传动轴16设置在第二传动轴15上，与打磨机械手14连接，用于带动打磨机械手14沿第三方向运动。其中第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。具体地，第三传动轴16与第二传动轴15垂直设置，且第三传动轴16与第一传动轴12垂直，这样能够全方位对工件进行打磨，即工件10的打磨角度和位置可编程可调整。
在本实施例中，第一传动轴12、第二传动轴15和第三传动轴16均为丝杆，且第一传动轴12、第二传动轴15和第三传动轴16、旋转轴25均自带伺服电机并与之连接，以通过伺服电机控制第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16和旋转轴25转动，即通过控制系统控制伺服电机转动，从而再通过伺服电机控制第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16和旋转轴25转动。
在本实施例中，第一传动轴12上设有盛放工件10的治具台24，治具台24下设有旋转轴25，用于在治具台24上的工件沿第一方向运动时，带动工件旋转。应理解，机架11设有外壁，机架11的外壁将第一传动轴12、第一支撑架13、打磨机械手14、第二传动轴15、第三传动轴16、第二支撑架20和翻转机械手21包裹在内，治具台24设置在机架11的外壁内，外壁上设有操作孔。治具台24下设有旋转轴25，用于带动治具台24上的工件10旋转。也就是说，第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16和旋转轴25实现四轴联动。在本实施例中，第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16和旋转轴25形成四轴联动系统。
进一步的，机架11上设有控制箱27，控制箱内设有控制系统，控制系统包括PLC、伺服控制器或其他相关器件(如散热器)，PLC与伺服控制器连接，用于控制伺服控制器所对应的伺服电机的转动，以控制第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16、第四传动轴、第五传动轴和旋转轴25的转动。
另外，机架11上设有控制面板28，与控制系统连接，用于参数设定、参数显示、故障提示或其他设置等。
第二支撑架20设置在机架11上，且与第一支撑架13间隔设置的。其中第二支撑架20上设有翻转机械手21，用于翻转工件。其中第二支撑架20包括竖直设置在机架11上的第三支撑脚、第四支撑脚和分别与第三支撑脚和第四支撑脚连接的翻转水平支撑柱。其中翻转机械手21设置在翻转水平支撑柱上，第一传动轴12设置在第三支撑脚和第四支撑脚之间。
在本实施例中，翻转机械手21包括旋转气缸和机械手，机械手用于夹紧工件10，且控制系统与旋转气缸连接，旋转气缸与机械手连接，以通过控制系统控制旋转气缸旋转，以控制机械手旋转，以进行工件多面打磨，即可以通过在控制面板28设置参考以控制旋转气缸旋转的角度。
在本实施例中，第二支撑架20上设有第四传动轴22，第四传动轴22与翻转机械手21连接，用于带动翻转机械手21沿第二方向运动。进一步的，第二支撑架20上设有第五传动轴23，第五传动轴23与翻转机械手21连接，用于带动翻转机械手21沿第三方向运动。
应理解，第一传动轴12、第二传动轴15、第三传动轴16、第四传动轴22和第五传动轴23均为丝杆。第四传动轴22和第五传动轴23均自带伺服电机并与之连接，以通过伺服电机控制第四传动轴22和第五传动轴23转动，即通过控制系统控制伺服电机转动，从而再通过伺服电机控制第四传动轴22和第五传动轴23转动。
在本实施例中，机架11上设有吹风机，吹风机的吹风口对准工件，使得吹风机用于朝工件10进行吹风。具体地，吹风机用于在打磨机械手14对工件打磨完成后，朝工件吹风；或者吹风机在对打磨机械手14每次打磨完工件的一面时，朝工件吹风。进一步的，机架11的底部设有集尘器26，用于收集毛刺屑销，具体的，集尘器26包括包裹在工件外的外壁，其中集尘器26用于在打磨机械手14对工件打磨完成后，收集毛刺屑销；或者集尘器26在对打磨机械手14每次打磨完工件的一面时，收集毛刺屑销。
下面结合实施例说明本发明去毛刺机的工作原理。
工人把工件10放置在治具台24上，伺服电机控制第一传动轴12转动，第一传动轴12将工件10传送到预定位置以进行打磨。在打磨过程中，伺服电机可以控制第二传动轴15带动打磨机械手14朝第二方向运动，也可以控制第三传动轴16带动打磨机械手14朝第三方向运动，同时可以控制旋转轴25带动工件旋转，以对工件需打磨的一面的不同位置进行打磨。当需要打磨工件的另外一面时，伺服电机控制第一传动轴12转动，第一传动轴12将工件10传退到预定位置，可以通过翻转机械手21夹紧工件，此时伺服电机控制翻转机械手21翻转，以将工件翻转到需要打磨的另外一面，并放置在治具24上，进行继续打磨，依次循环，完成打磨。
综上，本发明所公开的去毛刺机通过第一传动轴带动工件沿第一方向运动，且通过第二传动轴带动打磨机械手沿第二方向运动以及通过第三传动轴带动打磨机械手沿第三方向运动，旋转轴带动工件旋转，使得打磨机械手能够实现对工件需打磨的一面的任意部位进行打磨；且通过翻转机械手翻转工件，能够实现对工件进行全方位打磨，去毛刺效率高，且制造成本低。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种去毛刺机，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架上的第一传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；
设置在所述第一传动轴上的旋转轴，带动工件旋转；
设置在所述机架上的第一支撑架，其中所述第一支撑架上设有打磨机械手，用于对所述工件进行打磨；
设置在所述第一支撑架上的第二传动轴，与第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动，其中所述第一方向与所述第二方向垂直；
设置第二传动轴上的第三传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动，其中所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
其中，所述机架上还设有与所述第一支撑架间隔设置的第二支撑架，所述第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转所述工件；
所述第二支撑架上设有第四传动轴，所述第四传动轴与所述翻转机械手连接，用于带动所述翻转机械手沿所述第二方向运动；
所述第二支撑架上设有第五传动轴，所述第五传动轴与所述翻转机械手连接，用于带动所述翻转机械手沿所述第三方向运动；
所述机架设有盛放所述工件的治具台，所述治具台下设有旋转轴，用于在所述治具台上的工件沿所述第一方向运动时，带动所述工件旋转；
所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴和所述第五传动轴均为丝杆；
所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述旋转轴均自带伺服电机并与之连接，以通过控制系统控制其运动；
所述机架上设有控制面板，与所述控制系统连接，用于参数设定、参数显示或故障提示；
所述机架上设有控制箱，所述控制箱内设有所述控制系统，所述控制系统包括PLC和伺服控制器，所述PLC与所述伺服控制器连接，用于控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的转动，以控制所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述旋转轴的转动；
所述翻转机械手包括旋转气缸和机械手，所述机械手用于夹紧所述工件，且所述控制系统与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述机械手连接，以通过所述控制系统控制所述旋转气缸旋转，以控制所述机械手旋转；
所述机架上设有吹风机，用于朝所述工件进行吹风，且所述机架的底部设有集尘器，用于收集毛刺。
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