CN103231291A - 四轴三联动多粒宝石台面拋光机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四轴三联动多粒宝石台面拋光机,包括:工作平台(1)、研磨抛光机构、升降机构、摆动机构、数控系统和宝石粘杆夹具总成,其特征在于:宝石粘杆夹具总成包括压面座(17),装在压面座(17)腔体内的四位长方形的定位导向块小夹头(15),小夹头(15)夹持的宝石粘杆,设置在小夹头(15)上面的压缩弹簧(16),固定于压面座上方的顶盖(18)及转轴(19)。本发明的四轴三联动多粒宝石台面拋光机既填补了一般的数控机不能研磨抛光宝石台面的空白,又能达到手工研磨抛光宝石台面同样的效果,既省时,又省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种宝石加工机,特别是一种四轴三联动多粒宝石台面拋光机。
背景技术
在宝石加工领域,一粒成形的刻面宝石,其所有刻面角度中只有台面部分与宝石中心线成垂直90度,从加工角度考虑较为特别。而国内现有的小型数控宝石机,在加工刻面宝石时,由于机器结构上的限制,无法实现90度垂直加工,是宝石自动化加工方面的一个盲点。
目前,宝石加工领域正处在手工作业向自动化作业发展的过渡阶段。通常一粒刻面宝石的台面的抛光工序由一种简单的宝石压面器来完成,先将粘杆插进宝石压面器,然后把后者套入一根固定垂立于工作平台的导杆,同时向下施加一定的压力若干秒钟,最后取下粘杆。当需要加工的宝石数量比较多时,容易造成人手劳累,且效率低。
专利号为200910114571.7的发明专利公开了一种数控宝石加工机,它是一种四轴数控联动机械,可完成刻面宝石粗加工、精加工和抛光的全部工序,解决了生产中定位精度的问题,但未能实现宝石台面抛光。
发明内容
本发明的目的是发明一种能够同时完成多粒宝石台面抛光工序的四轴三联动多粒宝石台面拋光机。
本发明的四轴三联动多粒宝石台面拋光机,包括工作平台、研磨抛光机构、升降机构、摆动机构、数控系统和宝石粘杆夹具总成,其特征在于宝石粘杆夹具总成包括压面座, 装在压面座腔体内的四位长方形的定位导向块小夹头,小夹头夹持的宝石粘杆,设置在小夹头上面的压缩弹簧,固定于压面座上方的顶盖及转轴。
本发明的四轴三联动多粒宝石台面拋光机既填补了一般的数控机不能研磨抛光宝石台面的空白,且能达到手工研磨抛光宝石台面同样的效果,既省时,又省力。
四、附图说明
图1是本发明四轴三联动多粒宝石台面拋光机一种实施例的机械结构图,图2是宝石粘杆夹具总成剖面图。图中,1是工作平台,2是抛光盘,3是宝石石坯,4是宝石粘杆,5是限位板,6是加长板,7是升降电机,8是滚珠螺杆副,9是导向轴,10是摆动电机,11是转座,12是摆动齿轮,13是升降齿轮,14是研磨盘,15是定位导向块小夹头,16是压缩弹簧,17是压面座,18是顶盖,19是转轴。
五、具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明四轴三联动多粒宝石台面拋光机的结构。
本发明的四轴三联动多粒宝石台面拋光机,包括工作平台(1)、研磨抛光机构、升降机构、摆动机构、数控系统和宝石粘杆夹具总成,其特征在于宝石粘杆夹具总成包括压面座(17), 装在压面座(17)腔体内的四位长方形的定位导向块小夹头(15),小夹头(15)夹持的宝石粘杆(4),设置在小夹头(15)上面的压缩弹簧(16),固定于压面座上方的顶盖(18)及转轴(19)。
本发明的四轴三联动多粒宝石台面拋光机机械部分按功能分包括工作平台(1),研磨抛光机构,升降机构,摆动机构和宝石粘杆夹具总成。
研磨抛光机构包括安装固定在工作平台(1)上的研磨盘(14)、抛光盘(2)、工作平台(1)下方的研磨抛光电机(附图未画出)、研磨盘(14)、抛光盘(2)由研磨抛光电机带动。
升降机构由滚珠螺杆副(8)、导向轴(9)和升降电机(7)组成,其中滚珠螺杆副(8)、导向轴(9)固定在工作平台(1)上,它可带动转座(11)和升降齿轮(13)上下运动。转座(11)连接在升降机构的导向轴(9)上,可沿导向轴升降和绕导向轴旋转。
摆动机构由摆动电机(10),摆动齿轮(12)和升降齿轮(13)组成。
宝石粘杆夹具总成有四个工位,可以同时研磨抛光四颗宝石石坯的台面,由压面座(17),定位导向块(15),压缩弹簧(16),顶盖(18),及转轴(19)组成。小夹头(15)可沿压面座(17)腔体内微距垂直上下移动,每个小夹头(15)夹持一支宝石粘杆(4), 在毎个小夹头(15)的上面有一压缩弹簧(16),压缩弹簧(16)放置在压面座(17)腔体内,压缩弹簧(16)由固定于压面座上方的顶盖(18)进行限位,转轴(19)两端各安装有一个滚动轴承,滚动轴承与加长板(6)连接,宝石粘杆夹具总成可相对加长板(6)转动。工作时,人手将压面座(17)扳转上来,把四支粘好宝石石坯(3)的宝石粘杆(4)分别插入定位导向块(14),放下压面座(17)至卡进限位板(5)的缺口,即完成装夹;按下数控系统的启动开关,摆动机构即把宝石粘杆夹具总成从中间位置摆动到研磨盘(14)上方并下压研磨,再提升后由摆动机构将宝石粘杆夹具总成摆动到抛光盘(2)上方并下压抛光,提升后将宝石粘杆夹具总成复原到中间位置,取下宝石粘杆。宝石石坯即完成其台面的抛光工序。
数控系统采用嵌入式微控制系统,包括主控部分为8051微控制芯片及步进电机驱动器及反馈系统、输入显示部分为部分为8421拔码盘。机械部分的所有电机均由数控系统控制。
在本实施例中,宝石粘杆夹具总成的优点有如下:加工宝石粘杆(4)侧面有圆柱状小凸台,定位导向块(15)上有V形槽,对宝石粘杆进行限位;安放在压面座(17)腔体里的压缩弹簧(16),对研磨抛光过程中的宝石石坯起减震缓冲作用,石坯不容易崩角或脱落;根据宝石石坯大小的不同,通过相应数控编程来设定宝石粘杆夹具总成的下压行程来获得不同的抛光压强,此外,压缩弹簧产生的弹力可以使不同高低的宝石台面能始终处于同一水平面上,从而保证抛光效果。
Claims (1)
1.一种四轴三联动多粒宝石台面拋光机,包括工作平台(1)、研磨抛光机构、升降机构、摆动机构、数控系统和宝石粘杆夹具总成,其特征在于宝石粘杆夹具总成包括压面座(17), 装在压面座(17)腔体内的四位长方形的定位导向块小夹头(15),小夹头(15)夹持的宝石粘杆,设置在小夹头(15)上面的压缩弹簧(16),固定于压面座上方的顶盖(18)及转轴(19)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130807 |