CN113385753A - 带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，该压铸件去毛刺装置包括工作台、机械手、夹持机构，所述机械手、夹持机构设置在工作台上，所述机械手执行末端设置有刀具，机械手执行末端在刀具外侧设置有通风罩，压铸件放置在所述夹持机构上，所述夹持机构对压铸件进行夹持，所述通风罩与夹持机构相互配合对压铸件碎屑进行清理。机械手带动刀具对压铸件进行去毛刺处理，通风罩对压铸件上的碎屑进行吹动，使碎屑从压铸件上掉落，夹持机构对各种尺寸和形状的压铸件进行夹持，并抽取外界的空气，架次夹持机构与通风罩相互配合在压铸件的周围形成气流，通过气流对碎屑进行清理，夹持机构不仅对压铸件进行夹持，还达到对碎屑的清理效果。

Description

带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置

技术领域

本发明涉及压铸件表面处理技术领域，具体为带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置。

背景技术

现代机械工艺中，对工件的精密要求是越来越高，对于大量生产的铝合金压铸件来说，对工件进行精加工是生产中必不可少的一环，精加工包括对表面的打磨、去毛刺及抛光等，其中去毛刺为最重要的加工步骤，去毛刺过程中需要对铝压铸件进行夹持固定，以提高去毛刺效率。

现有铝合金压铸件，在压铸结束后，均需要进行去毛刺、打磨或抛光，为提高压铸件表面去毛刺的精度以及去毛刺过程中的稳定性，需要对工件即压铸件进行夹持固定，但工件的种类和尺寸繁多，处理不同的工件就需要更换不同的夹持装置来进行夹持，导致压铸件的去毛刺效率低下，而且不同的夹持装置会提高生产成本，并且，夹持装置在压铸件进行去毛刺时无法实现有效的碎屑清理，导致碎屑滞留在压铸件上而影响去毛刺的精度，使去毛刺的精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，该压铸件去毛刺装置包括工作台、机械手、夹持机构，所述机械手、夹持机构设置在工作台上，所述机械手执行末端设置有刀具，机械手执行末端在刀具外侧设置有通风罩，压铸件放置在所述夹持机构上，所述夹持机构对压铸件进行夹持，所述通风罩与夹持机构相互配合对压铸件碎屑进行清理；机械手带动刀具对压铸件进行去毛刺处理，通风罩对压铸件上的碎屑进行吹动，使碎屑从压铸件上掉落，从而避免碎屑滞留在压铸件上而对压铸件的去毛刺造成影响，夹持机构对各种尺寸和形状的压铸件进行夹持，并抽取外界的空气，架次夹持机构与通风罩相互配合在压铸件的周围形成气流，并通过气流对碎屑进行清理，夹持机构不仅对压铸件进行夹持，还达到对碎屑的清理效果。

所述工作台上开设有落屑槽，工作台下方设置有集屑箱、风机，所述集屑箱内部空间与落屑槽连通，所述风机一端与集屑箱连接，风机另一端与通风罩连通；

所述夹持机构包括支撑环体、上环体，所述支撑环体设置在落屑槽的外侧，所述上环体设置在支撑环体的上方，上环体内侧设置有四个夹持板，所述夹持板与上环体之间存在空隙，所述支撑环体内侧设置有底板，夹持板与底板滑动连接，四个所述夹持板相互配合对压铸件进行夹持。风机通过落屑槽、夹持板与上环体之间的空隙对夹持板上的空气进行抽取，同时，风机将抽取的空气灌输到通风罩中，空气再从通风罩中流出，并冲击在压铸件上，使压铸件上的碎屑掉落，掉落的碎屑在气流的带动下进入到集屑槽中，四个夹持板在底板内部结构的支撑下进行伸展，并对压铸件进行夹持。

所述上环体上设置有环形的集风环体，所述集风环体的横切面为往上突出的弧形端面，所述上环体与集风环体之间设置有呈环形的负电场环，所述负电场环与电源负极电连接；

四个所述夹持板上端与集风环体之间存在空隙；

压铸件与电源正极电连接。压铸件与电源正极电连接，使压铸件上充斥大量的正电子，使压铸件上形成正电场，当压铸件上的毛刺被刀具去除后，毛刺形成一个个的小的可以移动的正电场，负电场环与电源负极电连接，使负电场环形成负电场，负电场对正电场产生引力，风机通过夹持板与上环体之间的空隙对集风环体与夹持板之间的空隙即抽取舱中的空气进行抽取，由于集风环体结构的设置，使得集风环体与夹持板之间空隙间距逐渐变小，使得集风环体与夹持板之间的抽气口处的空气流速变大，通风罩对压铸件上掉落的碎屑进行吹动，同时，抽气舱通过抽气口对空气进行抽取，使碎屑在气流的带动下以及在负电场的吸引下往负电场环的方向运动，当碎屑吸附在负电场环上之后，碎屑失去正电子，使碎屑呈中性，碎屑变为中性之后，碎屑便不受负电场的吸引力而从上环体与夹持板之间的空隙进入到集屑箱中，自动实现负电场环去除碎屑的效果。

所述底板通过角钢与支撑环体连接，底板上端设置有呈环形的内环体，四个所述夹持板分别与内环体的四个端面固定，所述底板内部设置有小型风机、泵及储液箱，所述小型风机与四个夹持板管道连接，所述泵与储液箱管道连接，所述泵的另一端与四个夹持板管道连接，四个所述夹持板均呈三角状，四个夹持板的材质均为橡胶材质。角钢用于连接底板和支撑环体，底板位于落屑槽的上方，底板对空气的流动方向进行阻挡，使空气在底板与支撑环体、上环体与内环体之间的空隙中流动，内环体为四个夹持板的安装提供支撑，小型风机往夹持板中灌输空气，使夹持板膨胀后进行伸展，进而使四个夹持板对压铸件进行夹持，泵抽取储液箱中的ER电变液并灌输到夹持板中，夹持板中在ER电变液的两端添加电场，使ER电变液由液态转为固态，从而使夹持板整体在ER电变液的支撑下变硬，进而增加四个夹持板对压铸件的夹持力，使夹持板对压铸件的夹持力度变大，使夹持稳定性提高，夹持板为橡胶材质，一方面方便夹持板进行伸展和收缩，橡胶材质的夹持板在伸展时由于柔性而贴合在压铸件的表面，从而使夹持板对任何形状和尺寸的压铸件进行夹持，另一方面，夹持板变硬后，通过橡胶层可以在夹持时对压铸件造成损伤，夹持板夹持住压铸件之后，ER电变液灌输到夹持板中，并由液态变为固态，从而增加夹持板对压铸件的夹持力以及提高夹持板对压铸件的夹持稳定性。

每个所述夹持板中均设置有若干个隔膜，若干个所述隔膜分为两大组，一大组所述隔膜的两端分别开设有一个通气孔，另一大组所述隔膜的中部位置开设有一个通气孔，两大组隔膜间隔设置；

每两个相邻所述隔膜之间均设置有两个支撑柱，所述隔膜及支撑柱均为中空的结构且材质为橡胶材质，隔膜内部空间与支撑柱内部空间连接，其中一个所述隔膜与泵管道连接。内部空间最大的一个隔膜与泵管道连接，若干个隔膜将夹持板内部空间分隔为若干个空气舱，小型风机往夹持板内部的空气舱中灌输空气，由于隔膜为橡胶材质，当空气舱内部不灌输空气时，隔膜并不会被空气挤压的膨胀，即隔膜上的通气孔并不会打开，当空气舱中的空气灌满之后，隔膜被空气挤压而进行膨胀，使隔膜上的通气孔被打开，使得空气通过通气孔进入到下一个空气舱中，通过隔膜以及通气孔的设置，使得夹持板从一端往另一端依次进行伸展，通过一层一层的膨胀，实现对夹持板伸展方向的控制，相对于使夹持板整体膨胀的方式而言，本发明中夹持板的伸展方向是可控制的，隔膜和支撑柱的中空空间均用于灌输ER电变液，从而减少ER电变液的使用，隔膜及支撑柱内部灌输ER电变液后，在电场的作用下变为板材及柱体，支撑柱对两个隔膜之间的距离进行控制，从而使夹持板的形状固定，防止夹持板在夹持压铸件时发生形变而导致夹持效果降低。

每个所述夹持板上端面均设有金属层，金属层与电源正极电连接。金属层与电源正极电连接，使金属层形成正电场，压铸件的碎屑带有正电场，当碎屑从压铸件上掉落时，夹持板通过形成的正电场对碎屑进行排斥，使碎屑漂浮在夹持板上方，使碎屑悬空，从而使碎屑在气流的带动下往抽取舱的运动，使碎屑悬空，从而减少碎屑与夹持板之间的摩擦力，提高碎屑的收集效果。

每个所述夹持板中设置有若干个限向柱，每个所述限向柱的两端分别设置有上衔接板和下衔接板，所述上衔接板、下衔接板均设置在夹持板的板体中，每个所述下衔接板的下端设置有夹持滑板，所述夹持滑板位于夹持板的外侧；

所述底板上端面上对应每个夹持滑板所在的位置开设若干个夹持滑槽，所述夹持滑板位于夹持滑槽中。上衔接板和下衔接板均位于夹持板的板体内，限向柱连接上衔接板和下衔接板，限向柱通过上衔接板和下衔接板对夹持板的膨胀方向进行控制，使夹持板不能往上或往下进行膨胀，使夹持板在空气的挤压下只能进行水平方向上的膨胀即伸展。

所述储液箱储存有ER电变液，每个所述隔膜内部的上下两端均设置有电极片，所述电极片与电源电连接。ER电变液在外界电场的作用下由液态变为固态。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、夹持板膨胀后对压铸件进行夹持，夹持板中的ER电变液由液态转为固态，从而使夹持板整体在ER电变液的支撑下变硬，进而增加四个夹持板对压铸件的夹持力，使夹持板对压铸件的夹持力度变大，使夹持稳定性提高，夹持板为橡胶材质，一方面方便夹持板进行伸展和收缩，橡胶材质的夹持板在伸展时由于柔性而贴合在压铸件的表面，从而使夹持板对任何形状和尺寸的压铸件进行夹持，另一方面，夹持板变硬后，通过橡胶层可以避免在夹持时对压铸件造成损伤，通过对压铸件的夹持，提高压铸件表面去毛刺的处理精度。

2、通风罩对压铸件上掉落的碎屑进行吹动，同时，抽气舱通过抽气口对空气进行抽取，使碎屑在气流的带动下以及在负电场的吸引下往负电场环的方向运动，当碎屑吸附在负电场环上之后，碎屑失去正电子，使碎屑呈中性，碎屑变为中性之后，碎屑便不受负电场的吸引力而从上环体与夹持板之间的空隙进入到集屑箱中，从而实现在去除毛刺的同时对毛刺碎屑进行清除。

3、压铸件的碎屑带有正电场，当碎屑从压铸件上掉落时，夹持板通过形成的正电场对碎屑进行排斥，使碎屑漂浮在夹持板上方，使碎屑悬空，从而使碎屑在气流的带动下往抽取舱的运动，使碎屑悬空，从而减少碎屑与夹持板之间的摩擦力，提高碎屑的收集效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑环体与上环体、集风环体之间的位置关系示意图；

图3是本发明的上环体内部下视结构示意图；

图4是本发明的夹持机构与工作台之间的连接示意图；

图5是本发明的底板与支撑环体之间的结构示意图；

图6是本发明的底板结构示意图；

图7是本发明的夹板板内部结构示意图；

图8是本发明的夹持板前视半剖示意图；

图9是本发明的限向柱与上衔接板、下衔接板之间的位置示意图；

图10是本发明的通风罩对压铸件进行吹风的示意图；

图11是本发明的空气在夹板机构上的流动方向示意图。

图中：1、工作台；2、机械手；3、通风罩；4、夹持机构；5、压铸件；6、刀具；1-1、集屑箱；1-2、风机；4-1、支撑环体；4-2、上环体；4-3、夹持板；4-11、底板；4-12、角钢；4-13、夹持滑槽；4-21、内环体；4-22、负电场环；4-23、集风环体；4-31、隔膜；4-32、支撑柱；4-33、通气孔；4-34、限向柱；4-35、上衔接板；4-36、下衔接板；4-37、夹持滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，该压铸件去毛刺装置包括工作台1、机械手2、夹持机构4，机械手2、夹持机构4安装在工作台1上，机械手2执行末端安装有刀具6，机械手2执行末端在刀具6外侧安装有通风罩3，压铸件5放置在夹持机构4上，夹持机构4对压铸件进行夹持，通风罩3与夹持机构4相互配合对压铸件碎屑进行清理，机械手2通过刀具6对压铸件5上的毛刺进行去除。

工作台1上开设有落屑槽，工作台1下方安装有集屑箱1-1、风机1-2，集屑箱1-1内部空间与落屑槽连通，风机1-2一端与集屑箱1-1连接，风机1-2与集屑箱1-1之间存在过滤组件（图中未画出），过滤组件位于集屑箱1-1中，过滤组件对空气进行杂质过滤，使杂质落入集屑箱1-1中，风机1-2另一端与通风罩3连通。

夹持机构4包括支撑环体4-1、上环体4-2；

支撑环体4-1安装在工作台1上端的落屑槽外侧，支撑环体4-1内侧通过角钢4-12安装有底板4-11，底板4-11上端设置有呈环形的内环体4-21，内环体4-21的四个端面上分别固定有一个夹持板4-3，四个夹持板4-3均呈三角状，四个夹持板4-3的材质均为橡胶材质，夹持板4-3均与底板4-11滑动连接，四个夹持板4-3相互配合对压铸件进行夹持；

每个夹持板4-3上端面均设有金属层（图中未画出），金属层与电源正极电连接。金属层与电源正极电连接，使金属层形成正电场，压铸件的碎屑带有正电场，当碎屑从压铸件上掉落时，夹持板通过形成的正电场对碎屑进行排斥，使碎屑漂浮在夹持板上方，使碎屑悬空，从而使碎屑在气流的带动下往抽取舱的运动，使碎屑悬空，从而减少碎屑与夹持板之间的摩擦力，提高碎屑的收集效果。

底板4-11内部设置有小型风机、泵及储液箱，储液箱中储存有ER电变液，小型风机分别与四个夹持板4-3管道连接，泵的一端与储液箱管道连接；

每个夹持板4-3中均安装有若干个隔膜4-31，若干个隔膜4-31分为两大组，一大组隔膜4-31的两端分别开设有一个通气孔4-33，另一大组隔膜4-31的中部位置开设有一个通气孔4-33，两大组隔膜间隔设置，小型风机通过通气孔4-33往夹持板4-3中灌输空气或者抽取夹持板4-3中的空气；

每两个相邻隔膜4-31之间均安装有两个支撑柱4-32，隔膜4-31及支撑柱4-32均为中空的结构且材质为橡胶材质，隔膜4-31内部空间与支撑柱4-32内部空间连接，内部空间最大的一个隔膜4-31与泵管道连接，每个隔膜4-31内部的上下两端均设置有电极片（图中未画出），电极片与电源电连接，ER电变液在外界电场的作用下由液态变为固态。

若干个隔膜将夹持板内部空间分隔为若干个空气舱，小型风机往夹持板内部的空气舱中灌输空气，由于隔膜为橡胶材质，当空气舱内部不灌输空气时，隔膜并不会被空气挤压的膨胀，即隔膜上的通气孔并不会打开，当空气舱中的空气灌满之后，隔膜被空气挤压而进行膨胀，使隔膜上的通气孔被打开，使得空气通过通气孔进入到下一个空气舱中，通过隔膜以及通气孔的设置，使得夹持板从一端往另一端依次进行伸展，通过一层一层的膨胀，实现对夹持板伸展方向的控制，相对于使夹持板整体膨胀的方式而言，本发明中夹持板的伸展方向是可控制的，隔膜和支撑柱的中空空间均用于灌输ER电变液，从而减少ER电变液的使用，隔膜及支撑柱内部灌输ER电变液后，在电场的作用下变为板材及柱体，支撑柱对两个隔膜之间的距离进行控制，从而使夹持板的形状固定，防止夹持板在夹持压铸件时发生形变而导致夹持效果降低。

每个夹持板4-3中安装有若干个限向柱4-34，每个限向柱4-34的两端分别设置有上衔接板4-35和下衔接板4-36，上衔接板4-35、下衔接板4-36均设置在夹持板4-3的板体中，每个下衔接板4-36的下端固定有夹持滑板4-37，夹持滑板4-37位于夹持板4-3的外侧；

底板4-11上端面上对应每个夹持滑板4-37所在的位置开设若干个夹持滑槽4-13，夹持滑板4-37位于夹持滑槽4-13中。

上衔接板和下衔接板均位于夹持板的板体内，限向柱连接上衔接板和下衔接板，限向柱通过上衔接板和下衔接板对夹持板的膨胀方向进行控制，使夹持板不能往上或往下进行膨胀，使夹持板在空气的挤压下只能进行水平方向上的膨胀即伸展，夹持滑板在夹持板4-3伸展时在夹持滑槽中进行滑动。

上环体4-2安装在支撑环体4-1的上方，四个夹持板4-3位于上环体4-2的内侧，内环体4-21与上环体4-2之间存在空隙。

上环体4-2上固定有环形的集风环体4-23，集风环体4-23的横切面为往上突出的弧形端面，上环体4-2与集风环体4-23之间的连接处安装有呈环形的负电场环4-22，负电场环4-22与电源负极电连接，集风环体4-23的一端罩在夹持板4-3的上方，四个夹持板4-3上端与集风环体4-23之间存在空隙，压铸件5与电源正极电连接。

本发明的工作原理：

初始状态时，夹持板4-3在底板4-11上处于收缩状态，当需要对压铸件5进行去毛刺处理时，将压铸件5放置在底板4-11上，之后底板4-11内部的小型风机开始工作，开始往四个夹持板4-3中灌输空气，使四个夹持板4-3在空气的推动下在底板4-11上进行伸展，限向柱4-34通过上衔接板4-35和下衔接板4-36对夹持板4-3的膨胀方向进行限制，使夹持板4-3只能进行水平方向上的伸展或收缩，夹持滑板4-37在夹持滑槽4-13中进行夹持，防止夹持板4-3在垂直方向上发生弯曲，同时对夹持板4-3的伸展方向进行疏导，使夹持板4-3顺着夹持滑槽4-13的方向进行伸展，当四个夹持板4-3将压铸件5夹持住之后，泵抽取储液箱中的ER电变液并灌输到隔膜4-31以及支撑柱4-32内部，当ER电变液灌输完成后，隔膜4-31中的电极片进行工作，使ER电变液由液态变为固态，使夹持板4-3的形状进行固定，使夹持板4-3对压铸件5的夹持稳定性提高。

夹持板4-3夹持好压铸件5之后，机械手2带动刀具6对压铸件5表面进行去毛刺处理，压铸件5放置在底板4-11上之后，压铸件5与电源正极连接，使压铸件5产生正电场，负电场环4-22与电源负极连接并产生负电场，金属层在夹持板4-3夹持好压铸件5之后也开始有电源正极连接并产生正电场。

当压铸件5上的毛刺被刀具6去除后，毛刺形成一个个的小的可以移动的正电场，负电场环4-22与电源负极电连接，使负电场环形成负电场，负电场对正电场产生引力，风机1-2对集屑箱1-1中的空气进行抽取，使集屑箱1-1通过内环体4-21与上环体4-2之间的空隙对集风环体4-23与夹持板4-3之间的空隙即抽取舱中的空气进行抽取，进而使外界的空气往抽取舱中流动；

通风罩3对压铸件5上掉落的碎屑进行吹动，抽气舱通过抽气口对外界空气进行抽取，使碎屑在气流的带动下、在负电场（负电场环4-22形成的负电场）的吸引下以及在正电场（夹持板4-3上的正电场）的排斥下往负电场环4-22的方向运动，当碎屑吸附在负电场环4-22上之后，碎屑失去正电子，使碎屑呈中性，碎屑变为中性之后，碎屑便不受负电场的吸引力而从上环体与夹持板之间的空隙进入到集屑箱1-1中，自动实现负电场环去除碎屑的效果。

当压铸件5上的毛刺处理好之后，ER电变液再由固态变为液态并被泵再次灌输到储液箱中，之后，夹持板4-3复位，所有设备进行复位，并等待下一次工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：该压铸件去毛刺装置包括工作台（1）、机械手（2）、夹持机构（4），所述机械手（2）、夹持机构（4）设置在工作台（1）上，所述机械手（2）执行末端设置有刀具（6），机械手（2）执行末端在刀具（6）外侧设置有通风罩（3），压铸件放置在所述夹持机构（4）上，所述夹持机构（4）对压铸件进行夹持，所述通风罩（3）与夹持机构（4）相互配合对压铸件碎屑进行清理；

所述工作台（1）上开设有落屑槽，工作台（1）下方设置有集屑箱（1-1）、风机（1-2），所述集屑箱（1-1）内部空间与落屑槽连通，所述风机（1-2）一端与集屑箱（1-1）连接，风机（1-2）另一端与通风罩（3）连通；

所述夹持机构（4）包括支撑环体（4-1）、上环体（4-2），所述支撑环体（4-1）设置在落屑槽的外侧，所述上环体（4-2）设置在支撑环体（4-1）的上方，上环体（4-2）内侧设置有四个夹持板（4-3），所述夹持板（4-3）与上环体（4-2）之间存在空隙，所述支撑环体（4-1）内侧设置有底板（4-11），夹持板（4-3）与底板（4-11）滑动连接，四个所述夹持板（4-3）相互配合对压铸件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述上环体（4-2）上设置有环形的集风环体（4-23），所述集风环体（4-23）的横切面为往上突出的弧形端面，所述上环体（4-2）与集风环体（4-23）之间设置有呈环形的负电场环（4-22），所述负电场环（4-22）与电源负极电连接；

四个所述夹持板（4-3）上端与集风环体（4-23）之间存在空隙；

压铸件与电源正极电连接。

3.根据权利要求2所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述底板（4-11）通过角钢（4-12）与支撑环体（4-1）连接，底板（4-11）上端设置有呈环形的内环体（4-21），四个所述夹持板（4-3）分别与内环体（4-21）的四个端面固定，所述底板（4-11）内部设置有小型风机、泵及储液箱，所述小型风机与四个夹持板（4-3）管道连接，所述泵与储液箱管道连接，所述泵的另一端与四个夹持板（4-3）管道连接，四个所述夹持板（4-3）均呈三角状，四个夹持板（4-3）的材质均为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：每个所述夹持板（4-3）中均设置有若干个隔膜（4-31），若干个所述隔膜（4-31）分为两大组，一大组所述隔膜（4-31）的两端分别开设有一个通气孔（4-33），另一大组所述隔膜（4-31）的中部位置开设有一个通气孔（4-33），两大组隔膜间隔设置；

每两个相邻所述隔膜（4-31）之间均设置有两个支撑柱（4-32），所述隔膜（4-31）及支撑柱（4-32）均为中空的结构且材质为橡胶材质，隔膜（4-31）内部空间与支撑柱（4-32）内部空间连接，其中一个所述隔膜（4-31）与泵管道连接。

5.根据权利要求4所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：每个所述夹持板（4-3）上端面均设有金属层，金属层与电源正极电连接。

6.根据权利要求5所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：每个所述夹持板（4-3）中设置有若干个限向柱（4-34），每个所述限向柱（4-34）的两端分别设置有上衔接板（4-35）和下衔接板（4-36），所述上衔接板（4-35）、下衔接板（4-36）均设置在夹持板（4-3）的板体中，每个所述下衔接板（4-36）的下端设置有夹持滑板（4-37），所述夹持滑板（4-37）位于夹持板（4-3）的外侧；

所述底板（4-11）上端面上对应每个夹持滑板（4-37）所在的位置开设若干个夹持滑槽（4-13），所述夹持滑板（4-37）位于夹持滑槽（4-13）中。

7.根据权利要求6所述的带有夹持尺寸可调节结构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述储液箱储存有ER电变液，每个所述隔膜（4-31）内部的上下两端均设置有电极片，所述电极片与电源电连接。

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