CN205325448U - 一种自动打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开了一种自动打磨设备，包括机台底座，所述机台底座设置有用于放置产品的工作台，所述工作台的旁侧设置有机械手装置，所述机械手装置连接有打磨机；所述机台底座还设置有用于将打磨机的砂纸拆卸的卸砂机构和用于给打磨机提供砂纸的供砂机构；本打磨设备利用机械手装置实现自动打磨，同时，卸砂机构将打磨机上的砂纸自动卸出，又利用供砂机构提供新的砂纸，在机械手装置的作用下，打磨机与砂纸粘接，从而继续打磨，综上所述，本打磨设备具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。

Description

一种自动打磨设备
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动打磨设备。
背景技术
现有的打磨设备一般是通过人手将砂纸装于打磨盘上，然后再人工操作打磨机，打磨后又由人工将磨损的砂纸换下，显然，现在的打磨设备从上料下料、更换打磨耗材等整个生产过程都需要由人工完成，不仅加工效率低下并耗费大量人工，有鉴于此，发明人作出了改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动打磨设备，本打磨设备具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动打磨设备，包括机台底座，所述机台底座设置有用于放置产品的工作台，所述工作台的旁侧设置有机械手装置，所述机械手装置连接有打磨机；所述机台底座还设置有用于将打磨机的砂纸拆卸的卸砂机构和用于给打磨机提供砂纸的供砂机构。
进一步的，所述卸砂机构包括第一气缸、第一夹块和与第一夹块配合的第二夹块，所述第一气缸驱动第一夹块与第二夹块夹合或打开。
进一步的，所述供砂机构包括用于放置砂纸的承载框和设置于承载框内的顶升机构。
进一步的，所述顶升机构包括伺服电机、丝杆和顶升块，所述伺服电机与丝杆传动连接，所述丝杆与顶升块螺接，所述顶升块位于承载框内并沿着承载框上下移动。
进一步的，所述机械手装置包括控制箱和与控制箱连接的机械臂，所述机械臂包括依次连接的固定座、第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂和旋转臂，所述旋转臂连接有夹头，所述打磨机与夹头固定连接。
进一步的，所述机台底座分别设置有移动滚轮和升降支撑
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种自动打磨设备，包括机台底座，所述机台底座设置有用于放置产品的工作台，所述工作台的旁侧设置有机械手装置，所述机械手装置连接有打磨机；所述机台底座还设置有用于将打磨机的砂纸拆卸的卸砂机构和用于给打磨机提供砂纸的供砂机构；本打磨设备利用机械手装置实现自动打磨，同时，卸砂机构将打磨机上的砂纸自动卸出，又利用供砂机构提供新的砂纸，在机械手装置的作用下，打磨机与砂纸粘接，从而继续打磨，综上所述，本打磨设备具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的供砂机构与卸砂机构的放大图。
图4为本实用新型的顶升机构的结构示意图。
附图标记：
机台底座--1，工作台--11，移动滚轮--12，升降支撑--13，机械手装置--2，机械臂--21，固定座--211，第一控制臂--212，第二控制臂--213，第三控制臂--214，旋转臂--215，夹头--216，第二打磨机--3，卸砂机构--4，第一气缸--41，第一夹块--42，第二夹块--43，供砂机构--5，承载框--51，顶升机构--6，伺服电机--61，丝杆--62，顶升块--63。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图4，一种自动打磨设备，包括机台底座1，所述机台底座1设置有用于放置产品的工作台11，所述工作台11的旁侧设置有机械手装置2，所述机械手装置2连接有打磨机3；所述机台底座1还设置有用于将打磨机3的砂纸拆卸的卸砂机构4和用于给打磨机3提供砂纸的供砂机构5；本打磨设备利用机械手装置2实现自动打磨，同时，卸砂机构4地打磨机3上的砂纸自动卸出，又利用供砂机构5提供新的砂纸，在机械手装置2的作用下，打磨机3与砂纸粘接，从而继续打磨，综上所述，本打磨设备具有减少生产工序、工作效率高和节省人工的优点。
在本方案中，所述卸砂机构4包括第一气缸41、第一夹块42和与第一夹块42配合的第二夹块43，所述第一气缸41驱动第一夹块42与第二夹块43夹合或打开。当打磨机3需要更换砂纸时，机械手装置2先带动打磨机3移动至卸砂机构4，使打磨机3上的砂纸伸入第一夹块42和第二夹块43之间，第一气缸41驱动第一夹块42和第二夹块43夹合，将砂纸夹持住，这时，在机械手装置2的带动下，打磨机3与粘连的砂纸分离，从而实现自动拆卸砂纸的作用。
在高速的打磨作业中，砂纸的磨损也较快，为了及时更换砂纸，将新的砂纸装入打磨机3，在本方案中，所述供砂机构5包括用于放置砂纸的承载框51和设置于承载框51内的顶升机构6。所述承载框51内装设有层叠放置的砂纸，当打磨机3将最上层砂纸粘接取走后，顶升机构6驱动砂纸向上移动一个位置高度，本供砂机构5容置量大，能高速打磨的砂材损耗作及时补充。
在本技术方案中，所述顶升机构6包括伺服电机61、丝杆62和顶升块63，所述伺服电机61与丝杆62传动连接，所述丝杆62与顶升块63螺接，所述顶升块63位于承载框51内并沿着承载框51上下移动；利用伺服电机61驱动丝杆62，使顶升块63上下移动，自动化程度高，减少人工操作，且移动更加准确。
在本技术方案中所述机械手装置2包括控制箱和与控制箱连接的机械臂21，所述机械臂21包括依次连接的固定座211、第一控制臂212、第二控制臂213、第三控制臂214和旋转臂215，所述旋转臂215连接有夹头216，所述打磨机3与夹头216固定连接。本机械手装置2在控制箱的控制下，分别对第一控制臂212、第二控制臂213、第三控制臂214和旋转臂215进行控制，其中，所述旋转臂215的作用在于实现夹头216的角度翻转，以便于打磨机3拆卸砂纸或粘贴砂纸。
为了进一步提高移动的便携性，所述机台底座1分别设置有移动滚轮12和升降支撑13。其中，升降支撑13的作用在于设备移动到位后，为了防止移动滚轮12的滑动现象，将升降支撑13支起，使移动滚轮12离开地面，即能确保设备与地面的稳定。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种自动打磨设备，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）设置有用于放置产品的工作台（11），所述工作台（11）的旁侧设置有机械手装置（2），所述机械手装置（2）连接有打磨机（3）；所述机台底座（1）还设置有用于拆卸打磨机（3）的砂纸的卸砂机构（4）和用于给打磨机（3）提供砂纸的供砂机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述卸砂机构（4）包括第一气缸（41）、第一夹块（42）和与第一夹块（42）配合的第二夹块（43），所述第一气缸（41）驱动第一夹块（42）与第二夹块（43）夹合或打开。
3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述供砂机构（5）包括用于放置砂纸的承载框（51）和设置于承载框（51）内的顶升机构（6）。
4.根据权利要求3所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述顶升机构（6）包括伺服电机（61）、丝杆（62）和顶升块（63），所述伺服电机（61）与丝杆（62）传动连接，所述丝杆（62）与顶升块（63）螺接，所述顶升块（63）位于承载框（51）内并沿着承载框（51）上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述机械手装置（2）包括控制箱和与控制箱连接的机械臂（21），所述机械臂（21）包括依次连接的固定座（211）、第一控制臂（212）、第二控制臂（213）、第三控制臂（214）和旋转臂（215），所述旋转臂（215）连接有夹头（216），所述打磨机（3）与夹头（216）固定连接。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述机台底座（1）设置有移动滚轮（12）和升降支撑（13）。
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