CN107283288B - 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 - Google Patents
气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107283288B CN107283288B CN201710532392.XA CN201710532392A CN107283288B CN 107283288 B CN107283288 B CN 107283288B CN 201710532392 A CN201710532392 A CN 201710532392A CN 107283288 B CN107283288 B CN 107283288B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sand paper
- storage cylinder
- old
- new
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 244000137852 Petrea volubilis Species 0.000 claims abstract description 137
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，包括新砂纸储料筒以及位于新砂纸储料筒旁的卸旧砂纸刀，所述新砂纸储料筒下方布置有将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，新砂纸出料筒的上端敞口。通过设置新砂纸储料筒、卸旧砂纸刀以及将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，机器人移动打磨抛光头到卸旧砂纸刀前，机器人缓慢移动，卸旧砂纸刀把旧砂纸撕下后，机器人移动到新砂纸正上面，送砂纸气缸把砂纸压到打磨抛光机上，机器人移开，完成新砂纸粘贴。机器人继续打磨抛光，当打磨抛光到一定次数后；重复以上动作。本发明实现了砂纸的自动更换，无需人工操作，解决了现有技术中存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零配件生产研究领域中的一种打磨设备，特别是一种气动打磨抛光机砂纸自动切换机构。
背景技术
在汽车零配件生产中，需要对零配件进行打磨。具体的流程如下：
1.启动机器人打磨抛光系统，机器人进入打磨状态，当打磨抛光到一定次数，机器人移动打磨抛光头到安全门外，；
2.操作人员走到打磨抛光头前门，人工把旧砂纸撕下来，再把新砂纸粘上去；
3.砂纸粘贴完成后，操作人员的手离开打磨抛光头位置；
4.气动设备，机器人继续打磨抛光；
5.打磨抛光到一次次数后，重复以上工作。
现有技术中存在以下缺点：
1.需要人工切换砂纸，操作不方便；
2.人员进入机器人区域，具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种气动打磨抛光机砂纸自动切换机构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，包括新砂纸储料筒以及位于新砂纸储料筒旁的卸旧砂纸刀，所述新砂纸储料筒下方布置有将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，新砂纸出料筒的上端敞口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述新砂纸储料筒敞口端旁布置有若干片分料弹簧，所述分料弹簧的一端固定在新砂纸储料筒敞口端旁的固定座上，分料弹簧的另一端延伸进新砂纸储料筒敞口端后向上折弯。
作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个所述分料弹簧片之间布置有一个打磨抛光机导正块，所述打磨抛光机导正块包括固定在固定座上的竖直块以及与竖直块顶端连接的斜块，所有所述斜块向外侧倾斜后形成一个上端大、下端小的第一导向空间，所有所述竖直块围成一个柱状的第二导向空间，所述第一导向空间和第二导向空间连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸旧砂纸刀的一端固定在固定座上，卸旧砂纸刀的另一端布置有卸纸刀刃。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸纸刀刃的刃尖位于卸旧砂纸刀的上端面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸旧砂纸刀上布置有一个刀体槽，所述刀体槽将卸纸刀刃分隔成第一刀刃和第二刀刃。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卸旧砂纸刀的下方布置有若干根沿圆周分布的导向杆，所述导向杆的下部呈竖直状，导向杆的上部向外侧折弯，所有所述导向杆的折弯部围成上端大、下端小的第三导向空间，所有所述导向杆的下部围成圆柱状的第四导向空间，所述第三导向空间和第四导向空间形成旧砂纸放置区。
本发明的有益效果是：本发明通过设置新砂纸储料筒、卸旧砂纸刀以及将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，机器人移动打磨抛光头到卸旧砂纸刀前，机器人缓慢移动，卸旧砂纸刀把旧砂纸撕下后，机器人移动到新砂纸正上面，送砂纸气缸把砂纸压到打磨抛光机上，机器人移开，完成新砂纸粘贴。机器人继续打磨抛光，当打磨抛光到一定次数后；重复以上动作。本发明实现了砂纸的自动更换，无需人工操作，解决了现有技术中存在的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1，气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，包括新砂纸储料筒1以及位于新砂纸储料筒1旁的卸旧砂纸刀2，所述新砂纸储料筒1下方布置有将新砂纸储料筒1内砂纸往上推的送砂纸气缸6，新砂纸出料筒的上端敞口。送砂纸气缸6将砂纸往上推后砂纸从新砂纸出料筒的敞口端出来。
通过设置新砂纸储料筒1、卸旧砂纸刀2以及将新砂纸储料筒1内砂纸往上推的送砂纸气缸6，机器人移动打磨抛光头到卸旧砂纸刀2前，机器人缓慢移动，卸旧砂纸刀2把旧砂纸撕下后，机器人移动到新砂纸正上面，送砂纸气缸6把砂纸压到打磨抛光机上，机器人移开，完成新砂纸粘贴。机器人继续打磨抛光，当打磨抛光到一定次数后；重复以上动作。本发明实现了砂纸的自动更换，无需人工操作，解决了现有技术中存在的安全隐患。
进一步作为优选的实施方式，所述新砂纸储料筒1敞口端旁布置有若干片分料弹簧3，所述分料弹簧3的一端固定在新砂纸储料筒1敞口端旁的固定座7上，分料弹簧3的另一端延伸进新砂纸储料筒1敞口端后向上折弯。在机器人往上移动的过程中，通过分料弹簧3的折弯端将砂纸分离，使得多余的砂纸留在新砂纸储料筒1中。
机器人移动打磨抛光头到卸旧砂纸刀2前，机器人缓慢移动，卸旧砂纸刀2把旧砂纸撕下后，机器人移动到新砂纸正上面，送砂纸气缸6把砂纸压到打磨抛光机上，机器人移动，分料弹片把多余砂纸分开，机器人移开，完成新砂纸粘贴。机器人继续打磨抛光，当打磨抛光到一定次数后；重复以上动作。
进一步作为优选的实施方式，相邻的两个所述分料弹簧3片之间布置有一个打磨抛光机导正块4，所述打磨抛光机导正块4包括固定在固定座7上的竖直块以及与竖直块顶端连接的斜块，所有所述斜块向外侧倾斜后形成一个上端大、下端小的第一导向空间，所有所述竖直块围成一个柱状的第二导向空间，所述第一导向空间和第二导向空间连通。在剥离旧砂纸后，机器人通过第一导向空间和第二导向空间的引导后使得机器人正对着新砂纸，使得砂纸能正确地贴在机器人上。
进一步作为优选的实施方式，所述卸旧砂纸刀2的一端固定在固定座7上，卸旧砂纸刀2的另一端布置有卸纸刀刃。剥离旧砂纸的方向沿着水平方向。
进一步作为优选的实施方式，所述卸纸刀刃的刃尖位于卸旧砂纸刀2的上端面，这样的设置，使得剥离后的旧砂纸能在其自身的重力作用下落入到卸旧砂纸刀2下方。
进一步作为优选的实施方式，所述卸旧砂纸刀2上布置有一个刀体槽22，所述刀体槽22将卸纸刀刃分隔成第一刀刃20和第二刀刃21。刀体槽22主要起的是定位导向作用。
进一步作为优选的实施方式，所述卸旧砂纸刀2的下方布置有若干根沿圆周分布的导向杆5，所述导向杆5的下部呈竖直状，导向杆5的上部向外侧折弯，所有所述导向杆5的折弯部围成上端大、下端小的第三导向空间，所有所述导向杆5的下部围成圆柱状的第四导向空间，所述第三导向空间和第四导向空间形成旧砂纸放置区，这样的设置，使得剥离后的旧砂纸能在其自身的重力作用下落入到卸旧砂纸刀2下方的旧砂纸放置区。导向杆5的下端固定在安装座上，安装座的一端固定在新砂纸储料筒1下端的固定底板上，送砂纸气缸6通过螺栓固定在新砂纸储料筒1下端的固定底板上，送砂纸气缸6的工作端竖直朝上穿过固定底板后伸入新砂纸储料筒1内部。导向杆5围成的旧砂纸放置区便于将旧砂纸取出。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，其特征在于：包括新砂纸储料筒以及位于新砂纸储料筒旁的卸旧砂纸刀，所述新砂纸储料筒下方布置有将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，新砂纸出料筒的上端敞口，所述新砂纸储料筒敞口端旁布置有若干片分料弹簧，所述分料弹簧的一端固定在新砂纸储料筒敞口端旁的固定座上，分料弹簧的另一端延伸进新砂纸储料筒敞口端后向上折弯，相邻的两个所述分料弹簧之间布置有一个打磨抛光机导正块，所述打磨抛光机导正块包括固定在固定座上的竖直块以及与竖直块顶端连接的斜块，所有所述斜块向外侧倾斜后形成一个上端大、下端小的第一导向空间，所有所述竖直块围成一个柱状的第二导向空间，所述第一导向空间和第二导向空间连通；
所述卸旧砂纸刀的一端固定在固定座上，卸旧砂纸刀的另一端布置有卸纸刀刃。
2.根据权利要求1所述的气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，其特征在于：所述卸纸刀刃的刃尖位于卸旧砂纸刀的上端面。
3.根据权利要求1或2所述的气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，其特征在于：所述卸旧砂纸刀上布置有一个刀体槽，所述刀体槽将卸纸刀刃分隔成第一刀刃和第二刀刃。
4.根据权利要求1或2所述的气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，其特征在于：所述卸旧砂纸刀的下方布置有若干根沿圆周分布的导向杆，所述导向杆的下部呈竖直状，导向杆的上部向外侧折弯，所有所述导向杆的折弯部围成上端大、下端小的第三导向空间，所有所述导向杆的下部围成圆柱状的第四导向空间，所述第三导向空间和第四导向空间形成旧砂纸放置区。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710532392.XA CN107283288B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
| PCT/CN2017/098954 WO2019006840A1 (zh) | 2017-07-03 | 2017-08-25 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710532392.XA CN107283288B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107283288A CN107283288A (zh) | 2017-10-24 |
| CN107283288B true CN107283288B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=60098597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710532392.XA Active CN107283288B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107283288B (zh) |
| WO (1) | WO2019006840A1 (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108778624B (zh) * | 2017-11-09 | 2020-09-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于cnc生产线的砂纸自动替换装置 |
| DE102017130805A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Auswechseln einer Polierscheibe |
| CN109531420B (zh) * | 2019-01-11 | 2023-09-05 | 北京惠点信元科技有限公司 | 自动换砂片系统及方法 |
| CN109822436B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-09-08 | 上海爱仕达机器人有限公司 | 一种自动换砂台 |
| CN112894614A (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | 中国商用飞机有限责任公司 | 磨具更换装置 |
| JP7338517B2 (ja) * | 2020-03-05 | 2023-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自動水研装置 |
| CN111571439A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-25 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 具有自动上料功能的抛光机 |
| CN111590444A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-28 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种具有自动上下料功能的抛光机 |
| CN111791144B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-04-26 | 秦皇岛汇久科技有限公司 | 一种自动更换植绒砂纸设备 |
| JP6884292B1 (ja) * | 2020-11-17 | 2021-06-09 | 株式会社大気社 | 研磨材自動交換装置、及びそれを備える研磨材自動交換システム |
| CN112496958A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法 |
| CN114310622B (zh) * | 2022-01-28 | 2024-09-27 | 湖南宇环精密制造有限公司 | 抛光机及其换料控制方法 |
| CN116690350B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-03 | 番禺精美五金塑料制品有限公司 | 基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203471255U (zh) * | 2013-06-18 | 2014-03-12 | 苏州朗迅工业自动化科技有限公司 | 一种撕砂纸及供砂纸机 |
| CN205325448U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-22 | 兴科电子科技有限公司 | 一种自动打磨设备 |
| CN205520909U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-31 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种机械手打磨换砂纸装置 |
| CN206123463U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-04-26 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种砂纸拆装机 |
| CN206998571U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-02-13 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM296103U (en) * | 2006-04-03 | 2006-08-21 | Sunmatch Ind Co Ltd | Porous sandpaper positioning base |
| TWM296760U (en) * | 2006-04-03 | 2006-09-01 | Sunmatch Ind Co Ltd | Quick replacing seat for porous type sand paper |
| KR101202590B1 (ko) * | 2010-02-26 | 2012-11-19 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 회전식 광페룰 자동연마기 |
| CN205043601U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-24 | 昆山市品一自动化设备有限公司 | 抛光装置以及自动换砂纸装置 |
| CN205799245U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-14 | 广东东运科技印刷设备有限公司 | 抛光机自动更换砂纸装置 |
-
2017
- 2017-07-03 CN CN201710532392.XA patent/CN107283288B/zh active Active
- 2017-08-25 WO PCT/CN2017/098954 patent/WO2019006840A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203471255U (zh) * | 2013-06-18 | 2014-03-12 | 苏州朗迅工业自动化科技有限公司 | 一种撕砂纸及供砂纸机 |
| CN205325448U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-22 | 兴科电子科技有限公司 | 一种自动打磨设备 |
| CN205520909U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-31 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种机械手打磨换砂纸装置 |
| CN206123463U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-04-26 | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 | 一种砂纸拆装机 |
| CN206998571U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-02-13 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019006840A1 (zh) | 2019-01-10 |
| CN107283288A (zh) | 2017-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107283288B (zh) | 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构 | |
| CN105655660A (zh) | 电池破壳拆解设备 | |
| CN104291109A (zh) | 杠杆交替进料机构 | |
| CN106965242A (zh) | 模切机的万能清废机构 | |
| CN109551540B (zh) | 一种递进式椰子切割传送装置及其使用方法 | |
| CN204150685U (zh) | 杠杆交替进料机构 | |
| CN112894442B (zh) | 一种智能制造用铁片切割等距生产设备 | |
| CN103112048A (zh) | 一种笔头用自动切料机 | |
| CN209649315U (zh) | 一种端子裁切装置 | |
| CN204773395U (zh) | 一种注塑件分流道线裁剪装置 | |
| CN208601261U (zh) | 一种偏光片打磨设备 | |
| CN107718160B (zh) | 一种液压龙门裁断机 | |
| CN103112047B (zh) | 一种自动切料机 | |
| CN113787453B (zh) | 一种芯棒套管的插拆装置 | |
| CN105983894A (zh) | 自动化研磨系统及方法 | |
| CN108839094A (zh) | 一种平刀模切排废装置 | |
| CN203045895U (zh) | 一种笔头用自动切料机 | |
| CN108968236A (zh) | 一种用于带定位器鞋子的打孔设备 | |
| KR102047045B1 (ko) | 접착테이프의 지관 자동 분리장치 | |
| CN206953122U (zh) | 模切机的清废机构 | |
| CN109610151A (zh) | 服装制作裁剪用的工作台 | |
| CN213226496U (zh) | 一种印刷品加工用自动分离装置 | |
| CN219255878U (zh) | 一种竹签生产用破竹机上料结构 | |
| CN215612066U (zh) | 一种用于残次桶回收的快速破桶装置 | |
| CN217552601U (zh) | 一种刨花板边条自动连续折断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240123 Address after: 437000, No.1 Wangjiazhai Road, Xian'an Economic Development Zone, Xianning City, Hubei Province Applicant after: Hubei Minneng Auto Parts Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Workshop 2, No. 9 Yongshun Avenue West, Guangzhou Economic and Technological Development Zone, Guangdong Province, 511356 Applicant before: GUANGZHOU LASEN INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |