CN205043601U - 抛光装置以及自动换砂纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光装置以及自动换砂纸装置，包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的一侧设置有抛光室，抛光室内设置有抛光台，六轴机械手的另一侧设置有输送机构，六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构；六轴机械手的吸盘将待抛光的产品吸附，放置到抛光室内，打磨机头对产品进行抛光，抛光完成后，六轴机械手的吸盘将产品吸附到输送机构上；同时，抛光装置上设置有换砂纸机构，抛光前可自动将砂纸装到打磨机头上，在打磨过程中还可以对砂纸进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨设备领域，尤其涉及抛光装置以及自动换砂纸装置。
背景技术
随着机械自动化的普及，通常利用机器人对工件进行打磨。用于打磨的砂纸，在使用一定时间后需要进行更换，以避免降低打磨品质。通常换砂纸采用人工操作方式，工人将砂纸从打磨机的机头上撕扯下来，再更换上新砂纸。人工操作方式效率低，且存在一定的安全隐患，且现在用工成本越来越高，人工换砂纸方式存在人力浪费，增大了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动更换砂纸的抛光装置以及自动换砂纸装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：抛光装置，包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的一侧设置有抛光室，抛光室内设置有抛光台，六轴机械手的另一侧设置有输送机构，六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构，换砂纸机构位于抛光室与输送机构之间，换砂纸机构包括换砂纸机台，换砂纸机台上设置有用于放置砂纸的砂纸架，砂纸架上放置有砂纸，换砂纸机台上还设置有用于将打磨机头上的砂纸撕下的气爪，换砂纸机台的下方设置有用于驱动换砂纸机台升降的气缸。
六轴机械手的吸盘将待抛光的产品吸附，放置到抛光室内，打磨机头对产品进行抛光，抛光完成后，六轴机械手的吸盘将产品吸附到输送机构上；同时，抛光机上设置有换砂纸机构，抛光前可自动将砂纸装到打磨机头上，在打磨过程中还可以对砂纸进行更换。
进一步的：还包括控制器，所述六轴机械手、输送机构以及换砂纸机构分别与控制器相连。
进一步的：所述输送装置包括传输带，传输带上间隔设置有用于放置待抛光产品的提料架以及用于放置已抛光产品的成型产品架，提料架的下方设置有用于驱动提料架升降的提料架升降机构，提料架的一侧设置有用于感测产品有无的光纤传感器。
本实用新型还提供了自动换砂纸装置，包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构，换砂纸机构包括换砂纸机台，换砂纸机台上设置有用于放置砂纸的砂纸架，砂纸架上放置有砂纸，换砂纸机台上还设置有用于将打磨机头上的砂纸撕下的气爪，换砂纸机台的下方设置有用于驱动换砂纸机台升降的机台气缸。
进一步的：还包括控制器，所述六轴机械手以及换砂纸机构分别与控制器相连。
本实用新型有益效果是：抛光机工作时，六轴机械手将打磨机头移动到换砂纸机构处，换砂纸机构将砂纸贴附到打磨机头上，六轴机械手驱动吸盘将待抛光的产品吸附放置到抛光室的抛光台上，打磨机头对产品进行抛光，抛光完成后，六轴机械手的吸盘将产品吸附到输送机构上；六轴机械手再将打磨机头移动到换砂纸机构处更换砂纸，继续重复上料抛光以及下料动作，操作方便，避免了人工更换的效率低、有安全隐患的问题，提高了生产效率。
附图说明
图1为抛光装置示意图；
图中标记为：机架1，六轴机械手2，抛光室3，抛光台31，输送机构4，传输带41，提料架42，光纤传感器43，成型产品架44，换砂纸机构5，换砂纸机台51，砂纸架52，砂纸53，撕砂纸气爪54，打磨机头6，吸盘61，控制器7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1所示，抛光装置，包括机架1以及设置在机架1上的六轴机械手2，六轴机械手2的顶部设置有打磨机头6，打磨机头6上贴附有砂纸53，六轴机械手2的一侧设置有抛光室3，抛光室3内设置有抛光台31，六轴机械手2的另一侧设置有输送机构4，六轴机械手2的外侧设置有换砂纸机构5，换砂纸机构5位于抛光室3与输送机构4之间；换砂纸机构5包括换砂纸机台51，换砂纸机台51上设置有至少两个用于放置砂纸的砂纸架52，砂纸架52上放置有至少一个砂纸53，换砂纸机台51上还设置有用于将打磨机头6上的砂纸53撕下的撕砂纸气爪54，换砂纸机台51的下方设置有驱动换砂纸机台51升降的气缸，驱动方便；六轴机械手2将打磨机头6转动到撕砂纸气爪54的位置，撕砂纸气爪54将贴附在打磨机头6上的砂纸撕下，六轴机械手6继续运动，至打磨机头6位于砂纸架52的上方，气缸驱动换砂纸机台51上升，将砂纸53贴附到打磨机头6上，具体的，打磨机头6上为魔术贴，砂纸53的一面为魔术贴，且有魔术贴的一面朝上放置在砂纸架52上，当需要两次抛光时，可以是两个砂纸架52上放置不同规格的砂纸，在第一次粗打磨之后，换砂纸机构5对打磨机头6更换砂纸后再进行第二次打磨；打磨机头6的一侧设置有用于吸附产品的吸盘61；吸盘61将待抛光的产品吸附到抛光室3内的抛光台31上，打磨机头6上对产品进行抛光，抛光完成后，吸盘61将已抛光的产品吸附到输送机构4上。
还包括控制器7，所述六轴机械手2、输送机构4以及换砂纸机构5分别与控制器7相连，通过控制器7控制各个机构的运作，实现了抛光机的智能控制，控制方便。
所述输送机构4包括传输带41以及传输带驱动电机，传输带41上间隔设置有用于放置待抛光产品的提料架42以及用于放置已抛光产品的成型产品架44，提料架42的下方设置有用于驱动提料架42升降的提料架升降机构，提料架升降机构为提料架驱动气缸，提料架42的一侧设置有用于感测产品有无的光纤传感器43；当光纤传感器43感测到提料架42上有产品时，输送带驱动电机驱动输送带41向前传送，当光纤传感器43感测到提料架42上没有产品时，光纤传感器43将信号传递给控制器7，控制器7控制传输带驱动电机暂停传输，直至收到光纤传感器43传来的有产品信号，传输带驱动电机再驱动传输带41继续向前输送。
提料架42用于放置待抛光的产品，上料时六轴机械手2将吸盘61转动至提料架42的上方，提料架驱动气缸驱动提料架42上升，吸盘61将产品吸附，吸附牢靠且方便；抛光完成后，六轴机械手2驱动吸盘61将以抛光产品吸附，放置到成型产品架44上，由输送机构输送至下一道工序。
自动换砂纸装置，包括机架1以及设置在机架1上的六轴机械手2，六轴机械手2的顶部设置有打磨机头6，打磨机头6上贴附有砂纸53，六轴机械手2的外侧设置有换砂纸机构5，换砂纸机构5位于抛光室3与输送机构4之间；换砂纸机构5包括换砂纸机台51，换砂纸机台51上设置有至少两个用于放置砂纸的砂纸架52，砂纸架52上放置有至少一个砂纸53，换砂纸机台51上还设置有用于将打磨机头6上的砂纸53撕下的撕砂纸气爪54，换砂纸机台51的下方设置有驱动换砂纸机台51升降的气缸，驱动方便；六轴机械手2将打磨机头6转动到撕砂纸气爪54的位置，撕砂纸气爪54将贴附在打磨机头6上的砂纸撕下，六轴机械手6继续运动，至打磨机头6位于砂纸架52的上方，气缸驱动换砂纸机台51上升，将砂纸53贴附到打磨机头6上，具体的，打磨机头6上为魔术贴，砂纸53的一面为魔术贴，且有魔术贴的一面朝上放置在砂纸架52上，当需要两次抛光时，可以是两个砂纸架52上放置不同规格的砂纸，在第一次粗打磨之后，换砂纸机构5对打磨机头6更换砂纸后再进行第二次打磨；换砂纸机构5可以自动给打磨机头6更换砂纸，更换方便。
抛光装置工作时，六轴机械手将打磨机头移动到换砂纸机构处，换砂纸机构将砂纸贴附到打磨机头上，六轴机械手驱动吸盘将待抛光的产品吸附放置到抛光室的抛光台上，打磨机头对产品进行抛光，抛光完成后，六轴机械手的吸盘将产品吸附到输送机构上；六轴机械手再将打磨机头移动到换砂纸机构处更换砂纸，继续重复上料抛光以及下料动作，操作方便，避免了人工更换的效率低、有安全隐患的问题，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.抛光装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的一侧设置有抛光室，抛光室内设置有抛光台，六轴机械手的另一侧设置有输送机构，六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构，换砂纸机构位于抛光室与输送机构之间，换砂纸机构包括换砂纸机台，换砂纸机台上设置有用于放置砂纸的砂纸架，砂纸架上放置有砂纸，换砂纸机台上还设置有用于将打磨机头上的砂纸撕下的气爪，换砂纸机台的下方设置有用于驱动换砂纸机台升降的气缸。
2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：还包括控制器，所述六轴机械手、输送机构以及换砂纸机构分别与控制器相连。
3.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述输送机构包括传输带以及传输带驱动电机，传输带上间隔设置有用于放置待抛光产品的提料架以及用于放置已抛光产品的成型产品架，提料架的下方设置有用于驱动提料架升降的提料架升降机构，提料架的一侧设置有用于感测产品有无的光纤传感器。
4.自动换砂纸装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构，换砂纸机构包括换砂纸机台，换砂纸机台上设置有用于放置砂纸的砂纸架，砂纸架上放置有砂纸，换砂纸机台上还设置有用于将打磨机头上的砂纸撕下的气爪，换砂纸机台的下方设置有用于驱动换砂纸机台升降的机台气缸。
5.如权利要求4所述的自动换砂纸装置，其特征在于：还包括控制器，所述六轴机械手以及换砂纸机构分别与控制器相连。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160224 Termination date: 20170929 |