CN105643410A - 一种抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抛光机，包括机架、产品载具、砂纸载具、机械手、工作台、水箱，所述产品载具设置于机架上、用于放置产品；所述砂纸载具设置于机架上，用于放置砂纸；所述机械手设置于机架上，用于取放产品、对产品进行抛光处理以及换砂纸工作；所述工作台设置于机架上，且工作台中心位置设置有产品固定支架；所述水箱设置于机架内，并位于工作台的下方位置。本发明的抛光机代替了手工抛光打磨工作，提高了安全性能，提高了产品质量，提高了生产效率。

Description

一种抛光机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及了一种抛光机。
背景技术
传统的抛光工作为操作人员手工进行打磨，效率低、品质均一性差，同时抛光时的粉尘容易进入空气，当空气中粉尘的浓度值较高时易发生爆炸，安全性低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种抛光机，提高了安全性能，提高了产品质量，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种抛光机，包括机架、产品载具、砂纸载具、机械手、工作台、水箱，所述产品载具设置于机架上、用于放置产品；所述砂纸载具设置于机架上，用于放置砂纸；所述机械手设置于机架上，用于取放产品、对产品进行抛光处理以及换砂纸工作；所述工作台设置于机架上，且工作台中心位置设置有产品固定支架；所述水箱设置于机架内，并位于工作台的下方位置。
作为一种优选方案，所述机械手包括机械手控制器、机械臂、打光机构，所述打光机构与机械臂的一端相连接；所述机械手控制器与机械臂电路连接，用于控制机械臂及打光机构的动作。
作为一种优选方案，所述打光机构包括长方形打磨头、圆形打磨头以及吸盘，所述长方形打磨头、圆形打磨头、吸盘通过连接板与机械臂相连接、并固定设置于连接板四周。
作为一种优选方案，所述砂纸载具包括长方形载具与圆形载具。
作为一种优选方案，所述长方形载具包括长方形载板、第一固定杆以及第一气缸，所述第一固定杆固定于机架上；所述长方形载板套设于第一固定杆上，且所述第一气缸的推杆与长方形载板的底部相连接。
作为一种优选方案，所述圆形载具包括圆形载板、第二固定杆以及第二气缸，所述第二固定杆固定于机架上；所述圆形载板套设于第二固定杆上，且所述第二气缸的推杆与圆形载板的底部相连接。
作为一种优选方案，所述砂纸载具的一侧设置有砂纸更换夹具，该砂纸更换夹具设置于机架上；所述砂纸更换夹具包括用于夹砂纸的夹具以及驱动夹具夹取的伸缩气缸。
作为一种优选方案，所述水箱包括第一过滤箱体与第二过滤箱体，所述第一过滤箱体上设置有水泵与进水口、第一过滤箱体内设置有第一过滤网；所述第二过滤箱体上设置有喷水口、第二过滤箱体内设置有第二过滤网，且第二过滤网的网孔小于第一过滤网的网孔、用于二次过滤。
作为一种优选方案，所述工作台呈锥形，其中心位置开有一与水箱进水口相连接的出水口；所述工作台的锥形面上设置有两个通孔，该通孔内设置有与水箱喷水口相连接的喷头。
作为一种优选方案，所述机架外还设置有保护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.机械化代替手工打磨，提高了生产效率，品质均一性优；
2.防止抛光时粉尘进入空气中，降低了空气中粉尘的浓度，防爆炸，提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中机械手的结构示意图；
图4是本发明中打光机构的结构示意图；
图5是本发明中长方形载具的结构示意图；
图6是本发明中圆形载具的结构示意图；
图7是本发明中砂纸更换夹具的结构示意图；
图8是本发明中水箱的结构示意图；
图9是本发明中工作台的结构示意图；
图10是图9中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种抛光机，包括机架1、产品载具2、砂纸载具3、机械手4、工作台5、水箱6，所述产品载具2设置于机架1上、用于放置产品；所述砂纸载具3设置于机架1上，用于放置砂纸；所述机械手4设置于机架1上，用于取放产品、对产品进行抛光处理以及换砂纸工作；所述工作台5设置于机架1上，且工作台5中心位置设置有产品固定支架51；所述水箱6设置于机架1内，并位于工作台5的下方位置。
如图3所示，所述机械手4包括机械手控制器41、机械臂42、打光机构43，所述打光机构43与机械臂42的一端相连接；所述机械手控制器41与机械臂42电路连接，用于控制机械臂42及打光机构43的动作。
如图4所示，所述打光机构43包括长方形打磨头431、圆形打磨头432以及吸盘433，所述长方形打磨头431、圆形打磨头432、吸盘433通过连接板434与机械臂42相连接、并固定设置于连接板434四周；实施时，长方形打磨头431、圆形打磨头432用于对产品进行抛光处理、换砂纸工作，吸盘433用于取放产品。
本发明优选所述砂纸载具3包括长方形载具31与圆形载具32；如图5所示，所述长方形载具31包括长方形载板311、第一固定杆312以及第一气缸313，所述第一固定杆312固定于机架1上；所述长方形载板311套设于第一固定杆312上，且所述第一气缸313的推杆与长方形载板311的底部相连接；实施时，第一气缸313向上顶自动装载长方形砂纸；如图6所示，所述圆形载具32包括圆形载板321、第二固定杆322以及第二气缸323，所述第二固定杆322固定于机架1上；所述圆形载板321套设于第二固定杆322上，且所述第二气缸323的推杆与圆形载板321的底部相连接；实施时，第二气缸323向上顶自动装载圆形砂纸。
如图7所示，所述砂纸载具3的一侧设置有砂纸更换夹具8，该砂纸更换夹具8设置于机架1上；所述砂纸更换夹具8包括用于夹砂纸的夹具81以及驱动夹具81夹取的伸缩气缸82；实施时，伸缩气缸82驱动夹具81进行对砂纸的更换，砂纸的种类决定打光机构43对产品的粗抛光、中抛光、精抛光处理效果，提高了抛光的品质。
如图8所示，所述水箱6包括第一过滤箱体61与第二过滤箱体62，所述第一过滤箱体61上设置有水泵63与进水口64、第一过滤箱体61内设置有第一过滤网（由于已经安装在内，故图中并未示出）；所述第二过滤箱体63上设置有喷水口65、第二过滤箱体63内设置有第二过滤网（由于已经安装在内，故图中并未示出），且第二过滤网的网孔小于第一过滤网的网孔、用于二次过滤；实施时，融合了粉尘的水从进水口64进入第一过滤箱体61内，第一过滤网对水进行粗过滤，然后进入到第二过滤箱体62内，第二过滤箱体63内的第二过滤网对水进行二次过滤，再由喷水口65喷出，重复使用，节能。
如图9、图10所示，所述工作台5呈锥形，其中心位置开有一与水箱6进水口64相连接的出水口52；所述工作台5的锥形面上设置有两个通孔（由于已经安装有构件，故图中并未示出），该通孔内设置有与水箱6喷水口65相连接的喷头53；实施时，当打光机构43在进行打磨抛光时，喷头53喷出水，防止抛光时的粉尘进入空气中，降低了空气中粉尘的浓度，防爆炸，提高了安全性。
本发明优选所述机架1外还设置有保护罩7，提高了安全性。
具体实施时，先将待抛光产品放入产品载具2中，吸盘433吸取待抛光产品并放置于产品固定支架51上，机械手控制器41控制打光机构43对待抛光产品进行打磨抛光，同时喷头53喷出水，融合了粉尘的水从出水口52进入到水箱6中进行过滤，重复使用，吸盘433将抛光完成的产品吸取放置于产品载具2中，过程中机械手控制器41控制打光机构43从砂纸载具3处更换砂纸。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光机，其特征在于：包括机架、产品载具、砂纸载具、机械手、工作台、水箱，所述产品载具设置于机架上、用于放置产品；所述砂纸载具设置于机架上，用于放置砂纸；所述机械手设置于机架上，用于取放产品、对产品进行抛光处理以及换砂纸工作；所述工作台设置于机架上，且工作台中心位置设置有产品固定支架；所述水箱设置于机架内，并位于工作台的下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机，其特征在于：所述机械手包括机械手控制器、机械臂、打光机构，所述打光机构与机械臂的一端相连接；所述机械手控制器与机械臂电路连接，用于控制机械臂及打光机构的动作。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于：所述打光机构包括长方形打磨头、圆形打磨头以及吸盘，所述长方形打磨头、圆形打磨头、吸盘通过连接板与机械臂相连接、并固定设置于连接板四周。
4.根据权利要求3所述的一种抛光机，其特征在于：所述砂纸载具包括长方形载具与圆形载具。
5.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：所述长方形载具包括长方形载板、第一固定杆以及第一气缸，所述第一固定杆固定于机架上；所述长方形载板套设于第一固定杆上，且所述第一气缸的推杆与长方形载板的底部相连接。
6.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：所述圆形载具包括圆形载板、第二固定杆以及第二气缸，所述第二固定杆固定于机架上；所述圆形载板套设于第二固定杆上，且所述第二气缸的推杆与圆形载板的底部相连接。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的一种抛光机，其特征在于：所述砂纸载具的一侧设置有砂纸更换夹具，该砂纸更换夹具设置于机架上；所述砂纸更换夹具包括用于夹砂纸的夹具以及驱动夹具夹取的伸缩气缸。
8.根据权利要求1~6中任意一项所述的一种抛光机，其特征在于：所述水箱包括第一过滤箱体与第二过滤箱体，所述第一过滤箱体上设置有水泵与进水口、第一过滤箱体内设置有第一过滤网；所述第二过滤箱体上设置有喷水口、第二过滤箱体内设置有第二过滤网，且第二过滤网的网孔小于第一过滤网的网孔、用于二次过滤。
9.根据权利要求8所述的一种抛光机，其特征在于：所述工作台呈锥形，其中心位置开有一与水箱进水口相连接的出水口；所述工作台的锥形面上设置有两个通孔，该通孔内设置有与水箱喷水口相连接的喷头。
10.根据权利要求1~6中任意一项所述的一种抛光机，其特征在于：所述机架外还设置有保护罩。
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