CN103447959A - 一种砂纸自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂纸自动更换装置，包括工作台、气动手指、放纸盘、导向杆、气缸和光电传感器，导向杆安装在工作台上，放纸盘套设在导向杆上，气缸安装在工作台下方，气缸的气杆穿过工作台并与放纸盘相连接，工作台上设有一支架，气动手指安装在支架的上端，支架上设有一位于气动手指下方的连接板，光电传感器安装在连接板上。本发明利用气动手指撕下机械手上需更换的砂纸，气缸推动放纸盘，将放纸盘上的新砂纸推送到机械手磨头的粘盘处，实现砂纸的更换。另外，光电传感器可以检测需更换的砂纸是否撕下，如果检测到旧砂纸未撕下，气动手指会重新操作，撕下砂纸，以免更换砂纸的操作失败。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化打磨生产线上机械手打磨工具所用的砂纸自动更换装置。
背景技术
在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工的产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，用于打磨的砂纸，在使用一定时间后，需要进行更换，避免降低打磨品质。目前大多采用人工将使用完的砂纸撕下，手动更换上新的砂纸，工作效率低，浪费人力，且手动换砂纸，存在一定的安全隐患，造成操作人员人身的伤害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化打磨生产线上机械手打磨工具所用的砂纸自动更换装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种砂纸自动更换装置，包括工作台、气动手指、放纸盘、导向杆、气缸和光电传感器，所述导向杆安装在工作台上，所述放纸盘套设在所述导向杆上，所述气缸安装在工作台下方，该气缸的气杆穿过所述工作台并与所述放纸盘相连接，所述工作台上设有一支架，所述气动手指安装在所述支架的上端，所述气动手指包括上手指和下手指，所述支架上设有一位于气动手指下方的连接板，所述光电传感器安装在所述连接板上。
进一步的，所述工作台的一侧安装有一收纸槽，且该收纸槽位于所述气动手指的下方。该收纸槽用于回收被撕下来的砂纸。
进一步的，所述工作台上还设有一加固件，该加固件与所述支架相接。该加固件用于加固工作台上的支架。
本发明的有益效果是：本发明的砂纸自动更换装置，利用气动手指撕下机械手上需更换的砂纸，气缸推动放纸盘，将放纸盘上的新砂纸推送到机械手磨头的粘盘处，实现砂纸的更换。光电传感器可以检测需更换的砂纸是否撕下，如果检测到旧砂纸未撕下，气动手指会重新操作，撕下砂纸，以免更换砂纸的操作失败。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种砂纸自动更换装置，包括工作台1、气动手指2、放纸盘3、导向杆4、气缸5和光电传感器6，导向杆4安装在工作台1上，放纸盘3套设在所述导向杆4上，气缸5安装在工作台1下方，该气缸5的气杆穿过所述工作台1并与所述放纸盘3相连接，工作台1上设有一支架7，气动手指2安装在所述支架7的上端，所述气动手指2包括上手指21和下手指22，支架7上设有一位于气动手指2下方的连接板8，光电传感器6安装在所述连接板8上。
所述工作台1的一侧安装有一收纸槽9，且该收纸槽9位于所述气动手指2的下方。该收纸槽9用于回收被撕下来的砂纸。
所述工作台1上还设有一加固件10，该加固件10与所述支架7相接。该加固件10用于加固工作台1上的支架7。
工作时，机械手带动磨头按照程序进行打磨工作，打磨完成后，需要更换砂纸时，气动手指2的上手指21和下手指22先张开，机械手带动磨头移动到气动手指2处，同时砂纸进入到张开的上手指21和下手指22之间，然后气动手指2的上手指21和下手指22闭合，夹住砂纸，机械手向上移动，完成撕纸动作。气动手指2的上手指21和下手指22张开后，被撕下来的砂纸落到收纸槽9中。机械手带动磨头移动到放纸盘3顶部，放纸盘3上叠放有若干新砂纸11。气缸5的气杆推动放纸盘3向上移动，将放纸盘3上的新砂纸11推送到磨头的粘盘处，磨头的粘盘粘取一张新砂纸后，机械手带动磨头移动到待加工的产品处，开始加工产品。光电传感器6可以检测需更换的砂纸是否被撕下，如果需更换的砂纸未被撕下，该砂纸自动更换装置重复撕纸过程，以免更换砂纸的操作失败。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1. 一种砂纸自动更换装置，其特征在于：包括工作台、气动手指、放纸盘、导向杆、气缸和光电传感器，所述导向杆安装在工作台上，所述放纸盘套设在所述导向杆上，所述气缸安装在工作台下方，该气缸的气杆穿过所述工作台并与所述放纸盘相连接，所述工作台上设有一支架，所述气动手指安装在所述支架的上端，所述气动手指包括上手指和下手指，所述支架上设有一位于气动手指下方的连接板，所述光电传感器安装在所述连接板上。
2. 根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于：所述工作台的一侧安装有一收纸槽，且该收纸槽位于所述气动手指的下方。
3. 根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于：所述工作台上还设有一加固件，该加固件与所述支架相接。
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- 2013-09-24 CN CN2013104376546A patent/CN103447959A/zh active Pending
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