CN107756210A - 一种工业机器人打磨抛光工作平台 - Google Patents

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邓启超
陈忠厚
安宗权
李艳军
许德章
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Abstract

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本发明打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。

Description

一种工业机器人打磨抛光工作平台
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台。
背景技术
随着手机的使用量逐年增加，人们对手机外观的要求越来越高，手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格。
由于在拉伸和其他冲压工序中，容易使表面造成划伤和压痕，所以在产品冲压工序完成后，需要对产品进行打磨和抛光处理，使材料表面光滑，便于后续加工处理，而人工打磨由于稳定性低差效率低，容易导致批量产品的一致性差，而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害，基于此，本发明提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台，用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种工业机器人打磨抛光工作平台。
一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置。
所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置包括六自由度工业机器人、与六自由度工业机器人连接的打磨机连接件，所述的打磨机连接件上设置有末端夹具。
所述的末端夹具包括与打磨机连接件连接的原料吸盘、与原料吸盘连接的气动打磨机、设置在气动打磨机上的打磨砂纸。
所述的气动打磨机有两个，所述的两个气动打磨机背对背安装在打磨机连接件上，所述的打磨砂纸通过粘结贴在气动打磨机上。
所述的打磨工作台上设置有原料放置板，所述的原料放置板上设置有待打磨原料，所述的打磨工作台上还设置有与六自由度工业机器人配合的打磨台。
所述的打磨成品台上设置有打磨成品放置板，所述的打磨成品放置板上设置有打磨成品。
所述的机器人控制系统包括机器人控制柜、设置在机器人控制柜上的机器人示教器。
所述的安全装置为安全围栏，所述的安全围栏呈现正方形且设置有出口。
本发明的有益效果是：本发明打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的打磨成品台立体结构示意图；
图3为本发明的打磨工作台立体结构示意图；
图4为本发明的六自由度工业机器人打磨抛光装置立体结构示意图；
图5为本发明的末端夹具立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板12，所述的机器人底板12上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置2，所述的机器人底板12的一端设置有打磨工作台1，所述的机器人底板12的另一端设置有打磨成品台3，所述的打磨工作台1与打磨成品台3之间设置有机器人控制系统5，所述的机器人底板12的外部设置有安全装置。
所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置2包括六自由度工业机器人11、与六自由度工业机器人11连接的打磨机连接件10，所述的打磨机连接件10上设置有末端夹具。
所述的六自由度工业机器人11与打磨机连接件10通过法兰连接。
所述的末端夹具包括与打磨机连接件10连接的原料吸盘17、与原料吸盘17连接的气动打磨机9、设置在气动打磨机9上的打磨砂纸18。
所述的气动打磨机9有两个，所述的两个气动打磨机9背对背安装在打磨机连接件10上，所述的打磨砂纸18通过粘结贴在气动打磨机9上。
所述的打磨工作台1上设置有原料放置板6，所述的原料放置板6上设置有待打磨原料7，所述的打磨工作台1上还设置有与六自由度工业机器人11配合的打磨台8。
所述的打磨成品台3上设置有打磨成品放置板14，所述的打磨成品放置板14上设置有打磨成品13。
所述的机器人控制系统5包括机器人控制柜15、设置在机器人控制柜15上的机器人示教器16。
所述的安全装置为安全围栏4，所述的安全围栏4呈现正方形且设置有出口。
本发明的使用方法：1、定位：
操作人员先将待打磨原料7放置于打磨操作台3上的原料放置板6上规则排好，然后启动六自由度工业机器人11，六自由度工业机器人11带动末端夹具运动至打磨区域，转动末端夹具，将原料吸盘17对准待打磨原料7，将待打磨原料7从原料放置板6中吸取出来，放置于打磨台8，打磨台8上的吸盘吸真空将待打磨原料7吸住固定；
2、打磨：
转动六自由度工业机器人11的末端法兰盘，将气动打磨机9转动到方便打磨的位置，启动气动打磨机9，沿着手机壳外边走轨迹，将外棱角的飞边和毛刺修理干净，然后转动末端夹具，将另一个气动打磨机9对准手机壳表面，利用细砂纸将手机壳表面抛光，完成手机壳的打磨和抛光工序，然后工业机器人复位；
3、放置：
转动六自由度工业机器人11上的末端夹具，将原料吸盘17对准打磨完成的工件，关闭打磨台8上的吸盘，然后启动原料吸盘17，将打磨台8上的成品原料吸取放置于打磨成品台3上的打磨成品放置板14上，然后循环动作，直至将第一批放置的原料全部打磨完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板(12)，其特征在于：所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)，所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1)，所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3)，所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5)，所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)包括六自由度工业机器人(11)、与六自由度工业机器人(11)连接的打磨机连接件(10)，所述的打磨机连接件(10)上设置有末端夹具。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的末端夹具包括与打磨机连接件(10)连接的原料吸盘(17)、与原料吸盘(17)连接的气动打磨机(9)、设置在气动打磨机(9)上的打磨砂纸(18)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的气动打磨机(9)有两个，所述的两个气动打磨机(9)背对背安装在打磨机连接件(10)上，所述的打磨砂纸(18)通过粘结贴在气动打磨机(9)上。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的打磨工作台(1)上设置有原料放置板(6)，所述的原料放置板(6)上设置有待打磨原料(7)，所述的打磨工作台(1)上还设置有与六自由度工业机器人(11)配合的打磨台(8)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的打磨成品台(3)上设置有打磨成品放置板(14)，所述的打磨成品放置板(14)上设置有打磨成品(13)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的机器人控制系统(5)包括机器人控制柜(15)、设置在机器人控制柜(15)上的机器人示教器(16)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的安全装置为安全围栏(4)，所述的安全围栏(4)呈现正方形且设置有出口。
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