CN209304323U - 砂光机耗材自动更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体公开了一种砂光机耗材自动更换机构，包括机架和设于机架一侧的砂光机，其特征在于：所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；本方案结构简单高效，能够将打磨机构改进为集自动打磨、换料为一体的机构，省去人工更换耗材的时间，提高生产效率，降低人工操作可能产生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于工件毛刺处理的打磨结构，具体的说是一种砂光机耗材自动更换机构。
背景技术
在表面处理行业中，有平面、曲面，直边需要使用砂光机搭配砂纸、海绵砂进行打磨，砂纸采用魔术贴的方式，与砂光机的托盘粘接在一起。人工使用的时候可以手动更换耗材。由于耗材消耗快，应用到自动化，机器人行业中如果人手去更换耗材就有很大弊端，更换耗材的过程中机器设备只能暂停生产，影响效率，另外还存在安全隐患，因此，目前需要能够自动更换砂纸的这样一种砂光机结构来满足机器人的自动化需求。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种能够应用于自动化加工的浮动砂光机耗材自动更换机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的砂光机耗材自动更换机构，主体包括机架和设于机架一侧的砂光机，所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；
所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与机架滑动连接，横向滑板与纵向滑板滑动连接，横向滑板和纵向滑板分别设有驱动行走的动力推块；
所述的横向滑板的板面一端设有上下对称的换料上夹和换料下夹，所述的换料上夹和换料下夹包括对应耗材外形的爪盘，爪盘外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手若干。
作为优选的，所述的砂光机包括与机架平行设置的打磨头和驱动所述打磨头伸缩的伸缩推块，所述的砂光机与机架之间设有连接固定作用的连接臂。
作为优选的，所述的钩状夹手的头端呈直钩状，直钩状部分悬挂在爪盘的外表面上，构成与打磨耗材厚度适配的预留间隙，钩状夹手的末端连接有驱动其伸缩的夹紧气缸。
作为优选的，所述的爪盘的外表面设有粘附层，所述的粘附层为毛粘材料。
作为优选的，所述的砂光机的下方设有落料斗。
作为优选的，所述的升降驱动块为液压缸或气缸。
作为优选的，所述的角度旋转推块为旋转气缸。
作为优选的，所述的动力推块为液压缸或气缸。
作为优选的，所述的伸缩推块为液压缸或气缸。
本实用新型的有益效果是：结构简单高效，能够将打磨机构改进为集自动打磨、换料为一体的机构，省去人工更换耗材的时间，提高生产效率，降低人工操作可能产生的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的局部结构放大图。
图3是本实用新型的换料上夹的部分结构放大图。
图中：1.机架 2.砂光机 3.料筒 4.取料盘 5.耗材吸盘 6.升降杆 7.升降驱动块8.角度旋转推块 9.横向滑板 10.纵向滑板 11.动力推块 12.换料上夹 13.换料下夹 14.爪盘 15.钩状夹手 16.打磨头 17.伸缩推块 18.连接臂19.粘附层 20.夹紧气缸 21.落料斗。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型的砂光机耗材自动更换机构，主体包括机架1和设于机架1一侧的砂光机2，机架1内设有储存耗材的料筒3，料筒3上方设有取料盘4，取料盘4包括垂直设置在料筒3内的耗材吸盘5，耗材吸盘5设有升降杆6，升降杆6连接有升降驱动块7，该升降驱动块7可以采用液压缸或气缸，升降杆6的末端设有角度旋转推块8，该角度旋转推块8为旋转气缸，通过旋转气缸90°角度旋转以实现与换料上夹12进行耗材的接合工作（接合动作具体是指通过换料上夹12将耗材吸盘5上的耗材夹取住）；
旋转气缸（也称摆动气缸），它是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类，但这类旋转气缸都无法实现循环的旋转功能。
例如天银气缸开发了一款可360度无限循环的旋转气缸。可自由控制在90度，180度，270度等分度的功能要求，该款旋转气缸还能实现平面旋转（即旋转过程中行程无变化），待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能。
机架1上设有沿X轴方向行走的横向滑板9和沿Y轴方向行走的纵向滑板10，纵向滑板10与机架1滑动连接，横向滑板9与纵向滑板10滑动连接，通过该设置方式，横向滑板9通过结合纵向滑板1，构成交叉状设置，因此能够根据实际要求，沿着X、Y轴方向行走，横向滑板9和纵向滑板10分别设有驱动行走的动力推块11，该动力推块11可以采用液压缸或气缸；
横向滑板9的板面一端设有上下对称的换料上夹12和换料下夹13，换料上夹12和换料下夹13包括对应耗材外形的爪盘14，爪盘14外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手15若干。
砂光机包括与机架1平行设置的打磨头16和驱动打磨头16伸缩的伸缩推块17，该伸缩推块17为液压缸或气缸，砂光机2与机架1之间设有连接固定作用的连接臂18。
钩状夹手15的头端呈直钩状，直钩状部分悬挂在爪盘14的外表面上，构成与打磨耗材厚度适配的预留间隙，钩状夹手15的末端连接有驱动其伸缩的夹紧气缸20。
为了能够更好的抓取耗材，爪盘14的外表面设有粘附层19，粘附层19为毛粘材料。
砂光机2的下方设有落料斗21，能够方便将废弃的耗材合理归类收集，有效保证场地的整洁，有利于后期的维护工作。
本实用新型的工作原理是：
取料盘4通过垂直设置在料筒3内的耗材吸盘5（气动吸盘）将料筒3内的耗材进行吸附，然后通过升降杆6将耗材向上提升，同时，纵向滑板10通过动力推块11（液压缸或气缸）的推动作用，将换料上夹12向取料盘4方向移动；
当升降杆6将耗材向上提升到换料上夹12的高度位置时，通过角度旋转推块8（旋转气缸）旋转90°，即可实现与换料上夹12对接接合，当换料上夹12的爪盘14接触到耗材时，爪盘14外周设置的钩状夹手15通过夹紧气缸20的作用进行收缩动作，实现将耗材夹紧；
此时换料下夹13通过动力推块11（液压缸或气缸）驱动纵向滑板10沿Y轴方向对正砂光机2的打磨头16位置，之后横向滑板9继续沿着X轴方向移动，一直到达砂光机2的打磨头16的正上方，此时，换料下夹13也同时接触到了打磨头16，打磨头16此时装载着需要更换的废弃耗材，之后通过伸缩推块17的作用，将废弃耗材顶向换料下夹13，换料下夹13的爪盘14接触到废弃耗材时，爪盘14外周设置的钩状夹手15通过夹紧气缸20的作用进行收缩动作，实现将废弃耗材夹紧；
完成废弃耗材的夹紧之后，横向滑板9通过纵向滑板10的作用沿着Y轴向下行走，即可顺势将夹紧的废弃耗材从打磨头16上撕扯下来，完成撕扯动作后，夹持有新耗材的换料上夹12也同时完成了行程，刚好与打磨头16接合（通过上夹爪和下夹爪上下对称设置的方式以及上夹爪与下夹爪之间的间距，来对应换料所需的行程距离），然后通过打磨头16伸缩的顶压作用与换料上夹12上的新耗材紧密贴合，动作完成之后，换料上夹12和换料下夹13全部松开，换料上夹12完成了换料动作，换料下夹13也将撕扯下来的废弃耗材丢落在落料斗21中，从而实现更换新打磨耗材工序。
本方案的特点在于结构简单高效，能够将打磨机构改进为集自动打磨、换料为一体的机构，省去人工更换耗材的时间，提高生产效率，降低人工操作可能产生的安全隐患。
本方案中的零件数量,尺寸，位置根据使用情况作出变更即可衍生出多款不同功能的产品，以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.砂光机耗材自动更换机构，包括机架和设于机架一侧的砂光机，其特征在于：所述的机架内设有储存耗材的料筒，料筒上方设有取料盘，所述的取料盘包括垂直设置在料筒内的耗材吸盘，所述耗材吸盘上设有升降杆，所述的升降杆连接有升降驱动块，所述升降杆的末端设有角度旋转推块；
所述机架上设有沿X轴方向行走的横向滑板和沿Y轴方向行走的纵向滑板，所述纵向滑板与机架滑动连接，横向滑板与纵向滑板滑动连接，横向滑板和纵向滑板分别设有驱动行走的动力推块；
所述的横向滑板的板面一端设有上下对称的换料上夹和换料下夹，所述的换料上夹和换料下夹包括对应耗材外形的爪盘，爪盘外周设有伸缩式夹紧的钩状夹手若干。
2.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的砂光机包括与机架平行设置的打磨头和驱动所述打磨头伸缩的伸缩推块，所述的砂光机与机架之间设有连接固定作用的连接臂。
3.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的钩状夹手的头端呈直钩状，直钩状部分悬挂在爪盘的外表面上，构成与打磨耗材厚度适配的预留间隙，钩状夹手的末端连接有驱动其伸缩的夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的爪盘的外表面设有粘附层，所述的粘附层为毛粘材料。
5.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的砂光机的下方设有落料斗。
6.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的升降驱动块为液压缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的角度旋转推块为旋转气缸。
8.根据权利要求1所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的动力推块为液压缸或气缸。
9.根据权利要求2所述的砂光机耗材自动更换机构，其特征在于：所述的伸缩推块为液压缸或气缸。
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| CN201921161665.5U CN209304323U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 砂光机耗材自动更换机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112496958A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法 |
| CN113238067A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 邹屹洋 | 一种耗材的自动更换装置 |
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| CN113238067A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 邹屹洋 | 一种耗材的自动更换装置 |
| CN113238067B (zh) * | 2021-05-31 | 2023-05-30 | 邹屹洋 | 一种耗材的自动更换装置 |
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