CN201768586U - 一种自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动研磨机，具有一研磨机构，位于该研磨机构的上方设置磨盒，磨盒内置有磨柱和磨环或至少有一磨柱，该磨盒可随研磨机构的激振系统联锁振动；所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料机构，该卸料机构包括有一带出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移动的活塞，活塞通过上下的移动实现对磨盒卸料孔的封堵与打开。其可以实现自动的卸料和装料，还可配备相应的清洗除尘装置，使得作业过程更环保，杜绝粉尘的污染。

Description

一种自动研磨机 

技术领域

本实用新型涉及一种自动研磨机。 

背景技术

在化工、硅酸盐、钢铁、玻璃、耐火材料、冶金、医药和纤维领域中要将各种固体研磨成所需粒度的粉体或颗粒。传统研磨机采用弹簧谐振机构产生振动，靠钢、陶瓷、硬质合金和玛瑙等材料制作的磨盒将各种物料研磨成所需粒度后由人工取出磨盒，将研磨后的物料取出并放入物料袋或瓶中。此过程从装入物料开始研磨到装入物料袋或瓶，工作人员要搬运十几公斤重的磨盒两次，中途还会对物料造成污染，并且最为关键的是工作人员处于严重的粉尘污染中，身心健康难以得到保障，职业病非常严重。 

随着科学技术的发展，人们对产品质量的追求以及对环境、工作质量、工作效率的强烈要求，传统方式已经不能满足市场经济新形势的变革，需要一种环保、高效、高质量的自动研磨机来满足生产需要。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动研磨机，其可以实现自动的卸料和装料，还可配备相应的清洗除尘装置，使得作业过程更环保，杜绝粉尘的污染。 

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案： 

一种自动研磨机，具有一研磨机构，位于该研磨机构的上方设置磨盒，磨盒内置有磨柱和磨环或至少有一磨柱，该磨盒可随研磨机构的激振系统联锁振动；所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料机构，该卸料机构包括有一带出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移动的活塞，活塞通过上下的移动实现对磨盒卸料孔的封堵与打开。 

在磨盒加料孔的上方设置有加料机构。 

所述加料机构具有一加料器皿，加料器皿上开有加料口及出料口；加料口处设压紧盖；一压紧机构，用于实现压紧盖与加料口间的紧压与松离；加料器皿的出料口通向磨盒的进料口。 

所述压紧机构采用下列中的一种：汽缸或电机驱动的齿轮齿条压紧机构、蜗轮蜗杆压紧机构、链条或皮带压紧机构、连杆或杠杆压紧机构、斜楔夹紧机构；电机驱动的齿轮压紧机构；回转汽缸或电机驱动的回转下压机构；汽缸或气囊驱动的压紧机构。 

在磨盒、加料机构中的至少一种装置上或在加料机构的加料、出料管路上开有清洗除尘口。清洗液体或气体由此口注入。 

加置一清洗除尘过滤系统，磨盒、加料机构、加料机构的加料、出料管路上、卸料机构、出料除尘转换机构中的至少一种装置上开有的清洗除尘出口与清洗除尘过滤系统的输入口联通。如果用清洗液体，清洗除尘过滤系统的输出口与清洗除尘口联通，实现循环过滤。如果用清洗气体，清洗除尘过滤系统的输出口与大气联通。 

所述的清洗除尘过滤系统内置于自动研磨机的主机箱内或置于自动研磨机的主机箱外。 

在卸料机构的出料口与清洗除尘过滤系统间夹置一密封机构及出料除尘转换机构；其中，该密封机构包括有可相互对合的出料口及料盒，并带有可驱使出料口与料盒间相互扣紧及松开的驱动压紧单元；该出料除尘转换机构具有前、后两工位，并带有可使前、后两工位相互替换的驱动机构。 

所述密封机构的驱动压紧单元采用下列机构中的一种：汽缸或电机驱动的直接夹紧机构，汽缸或电机驱动的偏心轮夹紧机构，汽缸或电机驱动的增力夹紧机构，汽缸或电机驱动的连杆夹紧机构，汽缸或电机驱动的斜楔夹紧机构，汽缸或电机驱动的杠杆夹紧机构，汽缸或电机驱动的气囊夹紧机构。 

所述磨盒的下出料口呈锥口、球形口或阶梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞与磨盒的下出料口呈对应形态。 

本实用新型自动研磨机可将各种固体研磨成所需粒度以用于化工、硅酸盐、钢铁、玻璃、耐火材料、冶金、医药、纤维领域中生产及化验分析。 

本实用新型的优点是：实现了研磨的自动化，不仅可以提高生产效率，降低能耗与生产成本，更重要的是可以降低环境污染，降低工作人员的劳动强度。 

附图说明

图1为本实用新型自动研磨机结构示意图。 

图2a为本自动研磨机的磨盒一实施例结构示意图。 

图2b为本自动研磨机的磨盒另一实施例结构示意图。 

图3a为本自动研磨机的卸料机构一实施例结构示意图。 

图3b为本自动研磨机的卸料机构另一实施例结构示意图。 

图4a为本自动研磨机的加料机构一实施例结构示意图。 

图4b为本自动研磨机的加料机构另一实施例结构示意图。 

图4c为本自动研磨机的加料机构再一实施例结构示意图。 

图4d为本自动研磨机的加料机构又一实施例结构示意图。 

图4e为本自动研磨机的加料机构又一实施例结构示意图。 

图4f为本自动研磨机的加料机构又一实施例结构示意图。 

图4g为本自动研磨机的加料机构又一实施例结构示意图。 

图4h为本自动研磨机的加料机构又一实施例结构示意图。 

图5a为本自动研磨机的密封机构一实施例结构示意图。 

图5b为本自动研磨机的密封机构另一实施例结构示意图。 

图5c为本自动研磨机的密封机构再一实施例结构示意图。 

图5d为本自动研磨机的密封机构又一实施例结构示意图。 

图5e为本自动研磨机的密封机构又一实施例结构示意图。 

图5f为本自动研磨机的密封机构又一实施例结构示意图。 

图5g为本自动研磨机的密封机构又一实施例结构示意图。 

图6a为本自动研磨机的出料除尘转换机构一实施例结构示意图。 

图6b为本自动研磨机的出料除尘转换机构另一实施例结构示意图。 

图6c为本自动研磨机的出料除尘转换机构再一实施例结构示意图。 

图6d为本自动研磨机的出料除尘转换机构又一实施例结构示意图。 

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明： 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型自动研磨机的主功能设置是可以秉承现有技术的基础结构形式：具有一研磨机构1，位于该研磨机构的上方设置磨盒2。 

所述的研磨机构可以是现有技术，即可以是采用电机驱动偏心块的弹簧激振系统，亦可是根据需要进一步创新改制的激振系统。 

图2a、图2b分别是磨盒2的两个实施例结构示意图，所述的磨盒2，其内置有磨柱24和磨环25，该磨盒2可随研磨机构1的激振系统联锁振动，使磨盒与内置的磨柱和磨环间相互颠簸中将原料研磨细碎。该磨盒2仍应以钢、陶瓷、硬质合金和玛瑙等材料制作为佳，在磨盒上开有卸料孔21，为实现本实用新型目的，本实用新型在原磨盒的结构形式上，加开了卸料孔21、加料孔22和清洗口23，加料时物料由加料孔22注入磨盒。研磨后的残余物料由磨盒清洗口23注入清洗液体或气体将磨盒清洗干净，以备下次使用。磨盒上开有的卸料孔21，其可以为圆锥形、圆形、球形或阶梯型。研磨后的物料由此口排出磨盒。当然，卸料孔的具体方位不受图中所示位置的限制。 

在磨盒卸料孔21之后加置一卸料机构3，该卸料机构包括有一带出料口的卸料汽缸31，卸料汽缸中置有可上下移动的活塞32，活塞通过上下的移动实现对磨盒卸料孔21的封堵与打开。图3a、图3b为卸料机构的两个实施例结构示 意，其中图3a所示的结构主要是针对磨盒的锥形卸料孔而设计：卸料汽缸31中的活塞头部与锥形卸料孔相吻合，以实现较佳的封堵效果；同样，图3b所示的结构主要是针对磨盒的阶梯形卸料孔而设计：卸料汽缸31中的活塞头部与阶梯形卸料孔相吻合。研磨过程中，卸料气缸的活塞与磨盒压紧使物料不会流出，卸料过程中卸料气缸31活塞与磨盒2分开，物料从磨盒2的卸料口流出，可经卸料管33(参见图1)由出料口流出。 

所述的加料机构4具有一加料器皿41，加料器皿上开有加料口及出料口；加料口处设压紧盖42；一压紧机构，用于实现压紧盖与加料口间的紧压与松离；加料器皿的出料口41通向磨盒2的加料孔22；图4a～图4h分别是本自动研磨机的加料机构的压紧机构几个实施例的结构示意图。其中： 

图4a示出的是齿轮齿条(或蜗轮蜗杆)压紧结构的原理结构，由齿轮(或蜗轮)43、齿条(或蜗杆)44和气缸(或电机)驱动装置45三大部分组成，当气缸(或电机)驱动装置45驱动齿条(或蜗杆)44运动时，齿轮(或蜗轮)43回转运动并带动压紧盖42产生回转运动，压紧或松开加料器皿41，实现开合盖。 

图4b示出的是电机驱动的齿轮压紧结构的原理结构，由齿轮组43、44和电机45三大部分组成，当电机45驱动齿轮组43、44旋转时，齿轮43带动压紧盖42产生回转运动，压紧或松开加料器皿41，实现开合盖。 

图4c示出的是链条链轮回转机构，由齿轮组链条(含皮带)43、链轮(含皮带轮)44和气缸(或电机)驱动装置45三大部分组成，当两气缸的上气缸推出，下气缸回缩时由于齿轮组链条(含皮带)43与气缸5连接并与链轮(含皮带轮)44吻合，将驱动压紧盖42回转下压与加料器皿41加料口压紧。反之，上气缸回缩，下气缸推出，压紧盖2回转松开。 

图4d示出的是气缸(含电机)驱动连杆机构，由连杆43、滑块44和气缸(或电机)驱动装置45三大部分组成，当气缸(或电机)驱动装置45回缩时，驱动滑块44向右沿滑槽滑动至滑槽顶部，并驱动连杆43使压紧盖42向右回转松开。当气缸(或电机)驱动装置45推出时，驱动滑块44向左沿滑槽滑至滑 槽顶部，并驱动连杆43使压紧盖42向左回转与加料器皿41压紧。此压紧状态为一斜楔压紧机构带动连杆实现压紧，可产生很大的增力。紧盖压紧盖42，回转松开。 

图4e示出的是气缸(含电机)驱动杠杆机构，由杠杆43和气缸(或电机)驱动装置45两大部分组成，杠杆43与压紧盖42固定连接，当气缸(或电机)驱动装置45推出或回缩时，杠杆43驱动压紧盖42做回转运动，与加料器皿41做压紧或松开动作。 

图4f示出的是气缸(含电机)驱动斜楔压紧机构，由齿轮组斜楔43和气缸(或电机)驱动装置45两大部分组成，压紧盖42的滑动面与斜楔43的两斜面滑动，当气缸(或电机)驱动装置45推出时，压紧盖42与斜楔43大斜度面接触，压紧盖42快速向加料器皿41回转，将要压紧时，压紧盖42与斜楔43小斜度面接触，产生很大的增力后与加料器皿41压紧，实现增力压紧目的。 

图4g示出的是回转下压机构，由气缸(或电机)驱动装置45直接实现，当采用气缸驱动装置时，其选用回转下压缸。气缸驱动装置45推出时，驱动压紧盖42与加料器皿41松开并旋转，让开加料器皿41加料口的加料位置。气缸驱动装置45回缩时，驱动压紧盖42回转，至加料器皿41加料口的加料位置时下压与加料器皿41压紧。 

图4h示出的是气缸(含气囊)压紧机构，由气缸(或电机)驱动装置45直接实现，气缸(或电机)驱动装置45驱动压紧盖4做上下运动实现与加料器皿41的松开或压紧。 

本实用新型不仅设计在磨盒开有清洗除尘口，还可在加料机构或在加料机构的加料、出料管路上开有清洗除尘口。 

为能够实现自动的清洗除尘，本实用新型设计加入了一清洗除尘过滤系统7，磨盒、加料机构、加料机构的加料、出料管路上、卸料机构、出料除尘转换机构中的至少一种装置上开有的清洗除尘出口与清洗除尘过滤系统的输入口联通。如果用清洗液体，清洗除尘过滤系统的输出口与清洗除尘口联通。实现循环过滤。如果用清洗气体，清洗除尘过滤系统的输出口与大气联通。 

如图1所示，所述的清洗除尘过滤系统8内置于自动研磨机的主机箱内(或置于自动研磨机的主机箱外)。其可以采用现有技术中的多种清洗除尘过滤系统，如：旋风过滤器，液体过滤器，吸尘器，气体过滤器，沉淀槽，喷淋除尘器，静电吸附等与相应的泵或其他动力系统组成的除尘过滤系统。 

在卸料机构3的出料口与清洗除尘过滤系统8间夹置一密封机构5及出料除尘转换机构6。 

其中，所述的密封机构5包括有可相互对合的出料口51及料盒52，并带有可驱使出料口与料盒间相互扣紧及松开的驱动压紧单元。图5a～图5g分别是本自动研磨机的密封机构5的驱动压紧单元几个实施例的结构示意图。其中： 

参见图5a，采用气缸(含电机)直接夹紧机构。其由气缸驱动(含电机驱动)54直接实现。气缸驱动(含电机驱动)54驱动料盒52与出料口51压紧或松开，实现料盒52与出料口51的密封。 

参见图5b，采用气囊夹紧机构。其直接由气囊53实现。气囊53充气时其直径增大，实现料盒52与出料口51的压紧。未充气时，气囊与料盒52、出料口51无接触，实现料盒52与出料口51的松开。 

参见图5c，采用气缸(含电机)偏心轮夹紧机构。其由偏心轮53和气缸驱动(含电机驱动)54联合实现。气缸驱动(含电机驱动)54驱动偏心轮53回转，由于偏心轮53为偏心轮，故驱动料盒52与出料口51实现压紧或松开。 

参见图5d，采用气缸(含电机)增力夹紧机构。其由连杆53和气缸驱动(含电机驱动)54联合实现。气缸驱动(含电机驱动)54驱动连杆53向左或向右摆动，使连杆53驱动料盒52与出料口51实现压紧或松开。 

参见图5e，采用气缸(含电机)连杆夹紧机构。其由连杆53和气缸驱动(含电机驱动)54联合实现。气缸驱动(含电机驱动)54驱动连杆53向左或向右摆动，使连杆53上下摆动，在连杆53的驱动下，料盒52与出料口51实现压紧或松开。 

参见图5f，采用气缸(含电机)斜楔夹紧机构。其由斜楔53和气缸驱动(含电机驱动)54联合实现。气缸驱动(含电机驱动)54向左或向右移动使斜楔53向上或向下滑移并驱动料盒52与出料口51实现压紧或松开。 

参见图5g，采用气缸(含电机)杠杆夹紧机构。其由杠杆53和气缸驱动54联合实现。气缸驱动54驱动杠杆53上下摆动，杠杆53驱动料盒52实现与出料口51压紧或松开。 

本实用新型设计的出料除尘转换机构6设置前工位(除尘口)61、后工位(料盒)62，并带有可使前、后两工位相互替换的驱动机构。该驱动机构可以采用如下几种实施例： 

参见图6a，采用气缸(含电机)杠杆转换机构。其由杠杆63和气缸驱动(含电机驱动)64联合实现，气缸驱动(含电机驱动)64驱动杠杆63摆动，实现料盒62替换除尘口61位置的工位转换。 

参见图6b，采用气缸(含电机)直驱转换机构。其由支撑板63和气缸驱动(含电机驱动)64联合实现，气缸驱动(含电机驱动)64驱动支撑板63左右移动，实现料盒62替换除尘口61位置的工位转换。 

参见图6c，采用气缸(含电机)行程放大机构。其由弹簧63、气缸驱动(含电机驱动)64、带(链)65和带轮(链轮)66联合实现。气缸驱动(含电机驱动)64驱动带轮(链轮)6向左移动，实现料盒62替换除尘口61位置的工位转换，回程时，气缸驱动(含电机驱动)64回缩，依靠弹簧63复位。 

参见图6d，其是将两个工位前后位置对调，除尘口61工位置后，料盒62工位置前，驱动机构可以采用采用剪式行程放大转换机构，由剪式铰链63和气缸驱动(含电机驱动)64联合实现。气缸驱动(含电机驱动)64驱动料盒62实现大距离伸缩，使料盒62替换除尘口61的原始位置实现工位转换。 

上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。 

Claims (11)

1.一种自动研磨机，具有一研磨机构，位于该研磨机构的上方设置磨盒，磨盒内置有磨柱和磨环或至少有一磨柱，该磨盒可随研磨机构的激振系统联锁振动；其特征在于：

所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；

在磨盒卸料孔之后加置一卸料机构，该卸料机构包括有一带出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移动的活塞，活塞通过上下的移动实现对磨盒卸料孔的封堵与打开。

2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：在磨盒加料孔的上方设置有加料机构。

3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：所述加料机构具有一加料器皿，加料器皿上开有加料口及出料口；加料口处设压紧盖；加料器皿的出料口通向磨盒的进料口。

4.根据权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：设置一压紧机构，用于实现压紧盖与加料口间的紧压与松离；所述压紧机构采用下列中的一种：汽缸或电机驱动的齿轮齿条压紧机构，蜗轮蜗杆压紧机构，链条或皮带压紧机构，连杆或杠杆压紧机构，斜楔夹紧机构，电机驱动的齿轮压紧机构，回转汽缸或电机驱动的回转下压机构，汽缸或气囊驱动的压紧机构。

5.根据权利要求1或2所述的自动研磨机，其特征在于：在磨盒、加料机构、加料机构的加料、出料管路上、卸料机构和出料除尘转换机构中的至少一种装置上开有供清洗液体或气体注入的清洗除尘口。

6.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于：加置一清洗除尘过滤系统，采用清洗液体注入方式，该清洗除尘过滤系统的输出口与前述的清洗除 尘口联通，以实现循环清洗；采用气体注入方式，该清洗除尘过滤系统的输出口与大气联通。

7.根据权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于：所述的清洗除尘过滤系统内置于自动研磨机的主机箱内或置于自动研磨机的主机箱外。

8.根据权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于：在卸料机构的出料口与清洗除尘过滤系统间夹置一密封机构及出料除尘转换机构；其中，该密封机构包括有可相互对合的出料口及料盒，并带有可驱使出料口与料盒间相互扣紧及松开的驱动压紧单元；该出料除尘转换机构具有料盒、除尘口前、后两工位，并带有可使前、后两工位相互替换的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于所述密封机构的驱动压紧单元采用下列机构中的一种：汽缸或电机驱动的直接夹紧机构，汽缸或电机驱动的偏心轮夹紧机构，汽缸或电机驱动的增力夹紧机构，汽缸或电机驱动的连杆夹紧机构，汽缸或电机驱动的斜楔夹紧机构，汽缸或电机驱动的杠杆夹紧机构，汽缸或电机驱动的气囊夹紧机构。

10.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于所述除尘转换机构中可使前、后两工位相互替换的驱动机构采用下列机构中的一种：汽缸或电机驱动的杠杆转换机构，汽缸或电机直驱转换机构，汽缸或电机驱动的行程放大机构，汽缸或电机驱动的剪式行程放大转换机构。

11.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述磨盒的下出料口呈锥口、球形口或阶梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞与磨盒的下出料口呈对应形态。 

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