CN113238067A - 一种耗材的自动更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种耗材的自动更换装置，属于检测装置。解决了现有技术中的使用难。包括机体，机体上设置有检测装置、取料装置、废料存储装置、用于储存未使用的检测耗材的供料装置；取料装置底部设置有第一导轨，取料装置连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动取料装置沿第一导轨的长度方向靠近或远离检测装置、废料存储装置、供料装置；取料装置包括取料器和第二导轨，取料器连接有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动取料器沿第二导轨的长度方向移动使得取料器对准检测装置或废料存储装置或供料装置，所述取料器用于抓取并移动检测耗材；机体上还设置有控制装置，控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。具有使用简单等优点。

Description

一种耗材的自动更换装置
技术领域
本发明属于检测装置技术领域，特别涉及一种耗材的自动更换装置。
背景技术
痕量分析方法是通过提取物体表面的微小痕迹，对微小痕迹进行检测，从而分析出被测物体上微小痕迹的成分，判断被测物体是否接触或属于危险物品，痕量分析方法多用于轨道交通、机场等重要场所的通道安检中或是对重要物品进行检测，目前，痕量分析通常使用机器进行操作，通过机器内的检测耗材对痕量进行检测，由于检测耗材一定使用次数后或接触到大量危险物品样品后会导致自身检测效果下降甚至失效，因此机器内的程序会提醒使用者对检测耗材进行更换。
目前所有的检测机器都是采用人工更换耗材，需要使用者长时间守在机器旁，增加了使用者的工作负担，同时限制了检测机器不能适用于需要实现自动连续检测的使用场景，因此需要一种能够通过机械自动更换检测耗材的耗材更换装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种耗材的自动更换装置。
本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种耗材的自动更换装置，其特征在于，包括机体，所述的机体上设置有检测装置、取料装置、用于储存废弃的检测耗材的废料存储装置、用于储存未使用的检测耗材的供料装置；
所述的取料装置底部设置有第一导轨，所述的取料装置连接有第一驱动装置，所述的第一驱动装置用于驱动取料装置沿第一导轨的长度方向靠近或远离检测装置、废料存储装置、供料装置；
所述的取料装置包括取料器和第二导轨，所述的取料器连接有第二驱动装置，所述的第二驱动装置用于驱动取料器沿第二导轨的长度方向移动使得取料器对准检测装置或废料存储装置或供料装置，所述取料器用于抓取并移动检测耗材；
所述的机体上还设置有控制装置，所述的控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置工作；
所述的检测装置还连接有控制器，所述的控制器用于供人控制所述的检测装置工作。
本发明的工作原理：需要换料时，控制装置先通过第一驱动装置控制取料装置向第一驱动装置方向移动使得取料器从检测装置中取出废弃的检测耗材，而后通过第二驱动装置控制取料器向废料存储装置方向移动，当取料器对准废料存储装置时，控制装置控制第二驱动装置停止运转，而后控制装置再通过第一驱动装置驱动取料装置在第一导轨的长度方向前后移动使得取料器将废弃的检测耗材送入废料仓后回到原位；
将废料放置完毕后，控制装置通过第二驱动装置控制取料器向供料装置方向移动，当取料器对准供料装置时，控制装置控制第二驱动装置停止运转，而后控制装置再通过第一驱动装置控制取料装置在第一导轨的长度方向前后移动使得取料器取得新的检测耗材之后回到原位，取完检测耗材之后，控制装置再通过第二驱动装置控制取料器向检测装置方向移动，当取料器对准检测装置时，控制装置控制第二驱动装置停止运转，而后通过第一控制装置控制取料装置向检测装置方向移动使得取料器将检测耗材顶入检测装置后保持不动，控制装置停止工作；
换料全程不需要使用者进行人工操作，避免打开设备进行更换，减轻了使用者的工作负担，提高了工作效率，使用效果好。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的控制装置包括第一处理器、第二处理器和第三处理器，所述的第一处理器用于控制所述的第二处理器和第三处理器，所述的第一驱动装置和第二驱动装置上均设置有第一插口和第二插口，所述的第二处理器和第三处理器上均设置有供第一插口插入的第一插槽和供第二插口插入的第二插槽，所述的第二处理器用于控制第一驱动装置，所述的第三处理器用于控制第二驱动装置。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第一处理器能够向第二处理器和第三处理器发送驱动信号，所述的第二处理器和第三处理器接收驱动信号并控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的检测装置开设有供检测耗材装入检测装置内部的开口，所述的废料存储装置开设有废料口，所述的供料装置开设有供料口。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的废料口内设置有用于限制废弃检测耗材移动的O形圈。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第二导轨纵向设置。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第二导轨上设置有卡齿，所述的取料器通过齿轮装置连接所述的第二驱动装置，所述的齿轮装置啮合所述的卡齿。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第一导轨底部设置有安装板，所述的安装板固定连接所述的机体。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的安装板的底部设置有与机体连接的L形柱，所述的L形柱设置有两个。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第一处理器设置为PLC控制器。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第二处理器和第三处理器均设置为伺服器。
在上述的一种耗材的自动更换装置中，所述的第一驱动装置和第二驱动装置均设置为伺服电机。
与现有技术相比，本发明具有能够自动更换检测耗材，使用更加安全方便，适合自动连续检测的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3是本发明的斜视结构示意图；
图4是本发明的正视方向结构示意图；
图5是本发明的取料器和检测耗材位置关系示意图。
图中，001、机体；002、检测装置；003、取料装置；004、控制装置；005、开口；006、废料存储装置；007、供料装置；008、第一导轨；0010、第一驱动装置；0011、第二导轨；0012、取料器；0013、第二驱动装置；0015、控制器；0016、第一处理器；0017、第二处理器；0018、第一插口；0019、第二插口；0020、第一插槽；0021、第二插槽；0024、卡齿；0025、齿轮装置；0026、安装板；0027、L形柱；0028、废料口；0029、O形圈；0030、检测耗材；0031、供料口；0034、第三处理器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，本耗材的自动更换装置，包括机体001，机体001上设置有检测装置002、取料装置003、用于储存废弃的检测耗材0030的废料存储装置006、用于储存未使用的检测耗材0030的供料装置007；
取料装置003底部设置有第一导轨008，取料装置003连接有第一驱动装置0010，第一驱动装置0010用于驱动取料装置003沿第一导轨008的长度方向靠近或远离检测装置002、废料存储装置006、供料装置007；
取料装置003包括取料器0012和第二导轨0011，取料器0012连接有第二驱动装置0013，第二驱动装置0013用于驱动取料器0012沿第二导轨0011的长度方向移动使得取料器0012对准检测装置002或废料存储装置006或供料装置007，所述取料器0012用于抓取并移动检测耗材0030；
机体001上还设置有控制装置004，控制装置004用于控制第一驱动装置0010和第二驱动装置0013工作；
检测装置002还连接有控制器0015，控制器0015用于供人控制检测装置002工作。
检测装置002还连接有控制器0015，控制器0015用于供人控制检测装置002工作，控制器0015通讯连接控制装置004，控制器0015作为连接检测装置002和控制装置004的枢纽，使用者能够通过控制器0015对检测装置002进行检测设定和检测控制，控制器0015也能够对检测仓内的检测耗材0030进行使用寿命判断并在检测耗材0030使用寿命结束时向控制装置004发出更换信号。
进一步细说，控制装置004包括第一处理器0016、第二处理器0017和第三处理器0034，第一处理器0016用于控制第二处理器0017和第三处理器0034，第一驱动装置0010和第二驱动装置0013上均设置有第一插口0018和第二插口0019，第二处理器0017和第三处理器0034上均设置有供第一插口0018插入的第一插槽0020和供第二插口0019插入的第二插槽0021，第二处理器0017用于控制第一驱动装置0010，第三处理器0034用于控制第二驱动装置0013；
第一处理器0016作为主处理器，能够对第二处理器0017和第三处理器0034进行控制，第一驱动装置0010通过第一插口0018插入第一插槽0020，第二插口0019插入第二插槽0021连接第二处理器0017，第二驱动装置0013通过第一插口0018插入第一插槽0020，第二插口0019插入第二插槽0021连接第三处理器0034，连接稳定，设置第二处理器0017和第三处理器0034分别对第一驱动装置0010和第二驱动装置0013进行控制，控制方式更加方便，使用效果更好。
进一步细说，第一处理器0016能够向第二处理器0017和第三处理器0034发送驱动信号，第二处理器0017和第三处理器0034接收驱动信号并控制第一驱动装置0010和第二驱动装置0013工作；
控制器0015能够对检测耗材0030的使用寿命进行判断，当控制器0015判断检测耗材0030的使用寿命达到使用限制时，控制器0015会向第一处理器0016发送一个更换信号，第一处理器0016根据更换信号执行预先设定在第一处理器0016内的执行步骤，对向第二处理器0017和第三处理器0034发出驱动信号，第二处理器0017配合第三处理器0034控制第一驱动装置0010和第二驱动装置0013运转使得取料器0012能够自动更换检测耗材0030。
进一步细说，检测装置002开设有供检测耗材0030装入检测装置002内部的开口005，废料存储装置006开设有废料口0028，供料装置007开设有供料口0031，取料器0012能够通过开口005将废弃的检测耗材0030从检测装置002中取出，再通过废料口0028将废弃的检测耗材0030送进废料存储装置006，再从供料口0031将供料装置007中未使用的检测耗材0030取出，而后将检测耗材0030从开口005顶入检测装置002后取料器0012停止工作。
进一步细说，开口005内设置有感应装置，能够判别有无检测耗材0030进入检测装置002，确保有效更换，使用效果好。
进一步细说，废料口0028内设置有用于限制废弃的检测耗材0030移动的O形圈0029，O形圈0029通过摩擦作用使得废弃的检测耗材0030在取料器0012移出废料存储装置006时被阻挡，废弃的检测耗材0030不会被取料器0012带出废料存储装置006，使用效果好。
进一步细说，第二导轨0011纵向设置，通过将第二导轨0011纵向设置使得取料器0012能够在检测装置002、废料存储装置006和供料装置007之间来回移动，取料器0012对检测耗材0030进行抓取和更换，使用方便。
进一步细说，第二导轨0011上设置有卡齿0024，取料器0012通过齿轮装置0025连接第二驱动装置0013，齿轮装置0025啮合卡齿0024，第二驱动装置0013驱动齿轮装置0025转动带动取料器0012沿第二导轨0011的长度方向移动，通过第二驱动装置0013驱动齿轮装置0025内的齿轮在第二导轨0011上转动带动取料器0012在第二导轨0011的长度方向移动，控制方便，制造简单，而第二导轨0011上设置有卡齿0024也方便了齿轮装置0025的移动，使用效果好。
进一步细说，第一导轨008底部设置有安装板0026，安装板0026固定连接机体001，第一导轨008安装在安装板0026上，使得第一导轨008不会随意移动并且方向固定，使用效果好。
进一步细说，安装板0026的底部设置有与机体001连接的L形柱0027，L形柱0027设置有两个，L形柱0027用于加强安装板0026和机体001的连接强度，也加强了安装板0026的结构强度，使得安装板0026的支撑效果更好，不会因第一导轨008过重而从机体001上脱落，使用更安全。
进一步细说，第一处理器0016设置为PLC控制器，PLC控制器具有可靠性高，维护力度低的优点，方便使用者使用。
进一步细说，第二处理器0017和第三处理器0034均设置为伺服器，运行更快、负载更高。
进一步细说，第一驱动装置0010和第二驱动装置0013均设置为伺服电机，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，使用效果好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种耗材的自动更换装置，其特征在于，包括机体(001)，所述的机体(001)上设置有检测装置(002)、取料装置(003)、用于储存废弃的检测耗材(0030)的废料存储装置(006)、用于储存未使用的检测耗材(0030)的供料装置(007)；
所述的取料装置(003)底部设置有第一导轨(008)，所述的取料装置(003)连接有第一驱动装置(0010)，所述的第一驱动装置(0010)用于驱动取料装置(003)沿第一导轨(008)的长度方向靠近或远离检测装置(002)、废料存储装置(006)、供料装置(007)；
所述的取料装置(003)包括取料器(0012)和第二导轨(0011)，所述的取料器(0012)连接有第二驱动装置(0013)，所述的第二驱动装置(0013)用于驱动取料器(0012)沿第二导轨(0011)的长度方向移动使得取料器(0012)对准检测装置(002)或废料存储装置(006)或供料装置(007)，所述取料器(0012)用于抓取并移动检测耗材(0030)；
所述的机体(001)上还设置有控制装置(004)，所述的控制装置(004)用于控制第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)工作；
所述的检测装置(002)还连接有控制器(0015)，所述的控制器(0015)用于供人控制所述的检测装置(002)工作。
2.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的控制装置(004)包括第一处理器(0016)、第二处理器(0017)和第三处理器(0034)，所述的第一处理器(0016)用于控制所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)，所述的第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)上均设置有第一插口(0018)和第二插口(0019)，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)上均设置有供第一插口(0018)插入的第一插槽(0020)和供第二插口(0019)插入的第二插槽(0021)，所述的第二处理器(0017)用于控制第一驱动装置(0010)，所述的第三处理器(0034)用于控制第二驱动装置(0013)；
所述的第一处理器(0016)能够向第二处理器(0017)和第三处理器(0034)发送驱动信号，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)接收驱动信号并控制第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)工作。
3.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的检测装置(002)开设有供检测耗材(0030)装入检测装置(002)内部的开口(005)，所述的废料存储装置(006)开设有废料口(0028)，所述的供料装置(007)开设有供料口(0031)。
4.根据权利要求3所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的废料口(0028)内设置有用于限制废弃检测耗材(0030)移动的O形圈(0029)。
5.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二导轨(0011)上设置有卡齿(0024)，所述的取料器(0012)通过齿轮装置(0025)连接所述的第二驱动装置(0013)，所述的齿轮装置(0025)啮合所述的卡齿(0024)。
6.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第一导轨(008)底部设置有安装板(0026)，所述的安装板(0026)固定连接所述的机体(001)。
7.根据权利要求6所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的安装板(0026)的底部设置有与机体(001)连接的L形柱(0027)，所述的L形柱(0027)设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二导轨(0011)纵向设置。
9.根据权利要求2所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第一处理器(0016)设置为PLC控制器(0015)。
10.根据权利要求2所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)均设置为伺服器。
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