CN109662893B - 药物注射装置及配药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药物注射装置及配药设备，涉及医疗设备技术领域，为解决现有配药系统的注射装置功能单一的问题而设计。该药物注射装置包括上转盘、下转盘和设置在二者之间的多个容置腔，以及用于驱动下转盘转动的驱动组件，上转盘设置有多个沿其周向均布的开口，多个开口分别与多个容置腔一一对应地连通，容置腔中设置有注射组件。该配药设备包括上述药物注射装置。本发明提供的药物注射装置及配药设备实现了多个药瓶中多种药物的同时配制，且各药瓶中药物的配制相互独立，互不干涉，很好地改善了现有配药系统的注射装置只能实现对一种药物进行配制的弊端，功能更加完善。

Description

药物注射装置及配药设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种药物注射装置及配药设备。

背景技术

现有技术中，对于药物的配制多通过人工完成，不仅工作量大，提高了医护人员的劳动强度，而且，在药物配制过程中还极有可能出现因失误而导致的药物配错情形，因而存在着较高的安全隐患。有鉴于此，一些企业研制出了药物自动配制系统，其利用机械臂的定位及自动抓取功能，能够将空药瓶抓取至注射装置转盘的开口处，由注射装置进行药物注射。当药物注射完毕后，注射装置的转盘将完成药物注射的药瓶旋转向前进给，以进入下一工序，与此同时，机械臂再将一个空药瓶放入注射装置的转盘的开口中，继续进行药物注射和向前进给，直至进入下一工序。

上述药物自动配制系统的注射装置虽然实现了药物的自动注射与向前进给功能，但是其只能满足一种药物的注射需求，功能单一。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种药物注射装置，以解决现有配药系统的注射装置功能单一的技术问题。

本发明提供的药物注射装置，包括上转盘、下转盘和设置在二者之间的多个容置腔，以及用于驱动所述下转盘转动的驱动组件，所述上转盘设置有多个沿其周向均布的开口，多个所述开口分别与多个所述容置腔一一对应地连通，所述容置腔中设置有注射组件。

进一步地，所述注射组件包括注射器，所述注射器包括可移动地设置于所述容置腔中的针筒、与所述针筒配合使用的活塞和用于驱动所述活塞运动的直线驱动件，所述针筒的针尖能够自所述开口伸出。

进一步地，所述针筒包括设置在其外壁的凸缘，所述注射组件包括设置有齿形部的驱动杆和与所述齿形部啮合传动的驱动齿轮，所述驱动杆的长度方向沿所述活塞的运动方向延伸，且所述驱动杆的一端与所述凸缘固定连接。

进一步地，所述注射组件还包括设置在所述驱动杆与所述容置腔的壁面之间的导向结构。

进一步地，所述导向结构包括固设于所述驱动杆的滑块和固设于所述容置腔的壁面的滑轨，所述滑轨的长度方向沿所述活塞的运动方向延伸。

进一步地，所述注射组件还包括与所述驱动杆相对设置的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述凸缘固定连接，且所述支撑杆与所述容置腔的壁面滑动连接。

进一步地，所述直线驱动件包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述驱动杆上。

进一步地，所述注射组件还包括固定连接在所述驱动杆与所述支撑杆之间的安装板，所述电动推杆设置在所述安装板上。

进一步地，所述容置腔的横截面为矩形。

进一步地，所述凸缘靠近所述针筒的开孔设置。

进一步地，所述开口呈漏斗形。

进一步地，所述驱动组件包括与所述下转盘固定连接的旋转盘和用于驱动所述旋转盘间歇转动的传动组件，所述旋转盘的周向均匀布置有多个卡槽，所述卡槽的数量与所述开口的数量相同，所述传动组件包括主动轮、从动轮和套设于二者的驱动件，所述主动轮邻近所述旋转盘设置，所述驱动件上设置有能够伸入所述卡槽中以拨动所述旋转盘的插柱，所述驱动件的内侧还设置有沿所述驱动件的周向间隔设置的多个限位块，所述限位块沿所述主动轮的轴向延伸，且在所述旋转盘的静止状态，部分所述限位块形成的限位部能够与相邻两个所述卡槽之间的弧形限位槽配合以对所述旋转盘限位。

进一步地，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述驱动件为匹配设置的链条。

进一步地，还包括基板，所述旋转盘、所述主动轮和所述从动轮均枢接于所述基板。

进一步地，所述基板上开设有多个备用孔，所述从动轮择一地枢接于多个所述备用孔中的一个。

进一步地，所述驱动组件还包括安装于所述基板的进给电机，所述进给电机的输出轴朝下，所述主动轮固定套装在所述进给电机的输出轴上。

进一步地，所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述驱动件为匹配设置的同步带。

进一步地，所述插柱的横截面为圆形。

进一步地，所述卡槽的数量为4-8个。

进一步地，所述旋转盘上设置有用于支撑所述下转盘的支撑组件，所述旋转盘通过所述支撑组件与所述下转盘固定连接。

进一步地，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述旋转盘的上表面开设有多个第一槽，所述下转盘的下表面开设有多个第二槽，多个所述第二槽的位置与多个所述第一槽的位置一一对应，所述支撑柱的一端插入所述第一槽，另一端插入所述第二槽。

进一步地，多个所述支撑柱沿所述旋转盘的转动中心环形均布。

本发明药物注射装置带来的有益效果是：

通过设置上转盘、下转盘、驱动组件和多个容置腔，其中，多个容置腔位于上转盘与下转盘之间，驱动组件用于驱动下转盘转动。并且，上转盘设置有多个沿其周向均布的开口，一个开口与一个容置腔对应地连通设置，每一个容置腔中均设置有注射组件。

该药物注射装置的工作原理及工作过程为：每个容置腔中的注射组件可以设置不同的药物，在进行药物配制的过程中，将一种药瓶放置至上转盘的一个开口处，此时，与该开口相连通的容置腔中的注射组件动作，将该种药物注射至药瓶中；当驱动组件驱动其转动进给至下一开口与上料位置相对应时，可以将另一种药瓶放置至该开口处，此时，与该开口相连通的容置腔中的注射组件动作，将该种药物注射至药瓶中。该药物注射装置实现了多个药瓶中多种药物的同时配制，且各药瓶中药物的配制相互独立，互不干涉，很好地改善了现有配药系统的注射装置只能实现对一种药物进行配制的弊端，功能更加完善。

此外，该药物注射装置中，在注射组件对药瓶进行注射的过程中，驱动组件便可驱动下转盘以带动上转盘向前转动进给，而无需等到一个药瓶完全注射完毕，也就是说，注射所需的时间可以分解至下料前的多次进给过程中，使得进给动作与注射过程可以同时进行，很好地改善了现有技术中只能等药瓶注射完毕才能向前进给的时间消耗，有效地提高了药物的配制效率。

本发明的第二个目的在于提供一种配药设备，以解决现有配药系统的注射装置功能单一的技术问题。

本发明提供的配药设备，包括机械臂和上述药物注射装置。

进一步地，所述机械臂为SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机械手。

进一步地，还包括设置在所述药物注射装置的基板的上方的工作台，所述工作台上设置有多个工位孔，所述机械臂能够将注射完成的药瓶抓取至所述工位孔处。

进一步地，还包括检测器和开设在所述工作台上的检测口，所述检测器设置在所述检测口的正下方，所述机械臂能够将所述工位孔处的药瓶抓取至所述检测口处。

进一步地，所述检测口向所述工作台的边缘延伸，并贯穿所述工作台的边缘。

进一步地，所述机械臂安装在所述工作台上。

进一步地，还包括用于控制所述配药设备的控制模块，所述控制模块安装在所述基板上。

进一步地，还包括设置于所述基板的废料回收桶，所述废料回收桶位于所述工作台的下方。

本发明配药设备带来的有益效果是：

通过在配药设备中设置上述药物注射装置，相应的，该配药设备具有上述药物注射装置的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的药物注射装置中，驱动组件的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的药物注射装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的药物注射装置的局部结构图；

图4为本发明实施例提供的配药设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的配药设备在另一视角下的结构示意图，其中，药物注射装置的驱动组件未示出。

附图标记：

100-药物注射装置；200-机械臂；300-工作台；400-废料回收桶；500-检测器；600-控制模块；700-基板；

110-上转盘；120-下转盘；130-容置腔；140-驱动组件；150-支撑柱；160-注射组件；

111-开口；

141-旋转盘；142-主动轮；143-从动轮；144-驱动件；145-进给电机；

1411-卡槽；

1441-插柱；1442-限位块；

161-针筒；162-活塞；163-驱动杆；164-导向结构；165-支撑杆；166-安装板；167-电动推杆；168-驱动齿轮；

1611-针尖；1612-凸缘；

1631-齿形部；

310-第一工位孔；320-第二工位孔；330-检测口；

710-备用孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“侧”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种药物注射装置100，包括上转盘110、下转盘120和设置在二者之间的多个容置腔130，以及用于驱动下转盘120转动的驱动组件140，具体地，上转盘110设置有多个沿其周向均布的开口111，多个开口111分别与多个容置腔130连通，其中，容置腔130中设置有注射组件160。

该药物注射装置100的工作原理及工作过程为：每个容置腔130中的注射组件160可以设置不同的药物，在进行药物配制的过程中，将一种药瓶放置至上转盘110的一个开口111处，此时，与该开口111相连通的容置腔130中的注射组件160动作，将该种药物注射至药瓶中；当驱动组件140驱动其转动进给至下一开口111与上料位置相对应时，可以将另一种药瓶放置至该开口111处，此时，与该开口111相连通的容置腔130中的注射组件160动作，将该种药物注射至药瓶中。该药物注射装置100实现了多个药瓶中多种药物的同时配制，且各药瓶中药物的配制相互独立，互不干涉，很好地改善了现有配药系统的注射装置只能实现对一种药物进行配制的弊端，功能更加完善。

此外，该药物注射装置100中，在注射组件160对药瓶进行注射的过程中，驱动组件140便可驱动下转盘120以带动上转盘110向前转动进给，而无需等到一个药瓶完全注射完毕，也就是说，注射所需的时间可以分解至下料前的多次进给过程中，使得进给动作与注射过程可以同时进行，很好地改善了现有技术中只能等药瓶注射完毕才能向前进给的时间消耗，有效地提高了药物的配制效率。

需要说明的是，本实施例中，该药物注射装置100中，各容置腔130中的注射组件160还可以设置相同的药物。在配制一种药物的过程中，配制过程与上述配制不同种药物的配制过程相似，故不再赘述，此时，该药物注射装置100能够同种药物的高效配制。

请继续参照图3，本实施例中，注射组件160可以包括注射器，具体地，注射器包括可移动地设置在容置腔130中的针筒161、与针筒161配合使用的活塞162和用于驱动活塞162运动的直线驱动件，其中，针筒161的针尖1611能够自开口111伸出。

在进行药物配制的过程中，使针筒161朝开口111方向移动；当针筒161移动至其针尖1611自开口111处伸出时，直线驱动件动作，驱动活塞162朝针尖1611方向移动，将针筒161内的液体注射至位于开口111处的药瓶中，完成药物的配制；当需要进行药物采取时，先使直线驱动件动作，驱动活塞162朝针尖1611方向移动，然后，将盛放有药物的容器放置于开口111处，并使针筒161朝开口111方向移动至其针尖1611伸入至盛放有药物的容器中，之后，在直线驱动件的驱动下，活塞162朝远离针尖1611的方向移动，将容器中的药物抽取至针筒161内，实现对药物的采取。

请继续参照图3，本实施例中，针筒161可以包括设置在其外壁的凸缘1612，注射组件160包括设置有齿形部1631的驱动杆163和与齿形部1631啮合传动的驱动齿轮168，其中，驱动杆163的长度方向沿活塞162的运动方向延伸，且驱动杆163的一端与凸缘1612固定连接。

在进行药物配制和采取的过程中，驱动齿轮168动作，驱动与其啮合传动的驱动杆163动作，在驱动杆163的驱动作用下，动力传递至与其固定连接的凸缘1612处，从而实现针筒161的往复移动。

请继续参照图3，本实施例中，注射组件160还可以包括设置在驱动杆163与容置腔130的壁面之间的导向结构164。

在驱动杆163驱动针筒161朝靠近开口111或远离开口111方向运动的过程中，导向结构164对驱动杆163的运动过程进行导向。这样的设置，实现了对驱动杆163运动过程的引导，提高了针尖1611伸出与缩回的效率。

具体地，本实施例中，导向结构164可以包括固设于驱动杆163的滑块和固设于容置腔130的壁面的滑轨，其中，滑轨的长度方向沿活塞162的运动方向延伸。

请继续参照图3，本实施例中，注射组件160还可以包括与驱动杆163相对设置的支撑杆165，其中，支撑杆165的一端与凸缘1612固定连接，且支撑杆165与容置腔130的壁面滑动连接。

支撑杆165的设置，实现了对驱动杆163相对侧的支撑，保证了针筒161移动过程中其两侧的受力平衡性，在一定程度上避免了针筒161移动过程中可能存在的卡死现象，从而保证了本实施例药物注射装置100的工作可靠性。

优选地，本实施例中，直线驱动件为电动推杆167，其中，电动推杆167安装在驱动杆163上。

在进行药物配制的过程中，驱动齿轮168转动，驱动与其啮合传动的驱动杆163移动，在驱动杆163移动的过程中，电动推杆167同步移动；当驱动杆163驱动针筒161移动到位后，电动推杆167伸出，将药物注射至开口111处的药瓶中。

这样的设置，有效地缩短了电动推杆167的驱动行程，从而减少了电动推杆167的尺寸，进而节省了电动推杆167的设置成本。

请继续参照图3，本实施例中，注射组件160还可以包括固定连接在驱动杆163与支撑杆165之间的安装板166，其中，电动推杆167设置在安装板166上。

本实施例中，容置腔130的横截面可以为矩形。这样的设置，保证了容置腔130内壁的平整性，降低了滑轨在其上的装配要求。

请继续参照图3，本实施例中，优选地，凸缘1612靠近针筒161的开孔设置。这样的设置，有效地缩短了驱动杆163的长度，从而降低了驱动杆163的设置成本。

本实施例中，开口111可以呈漏斗形，并且，在开口111处还可以设置用于将药瓶固定于开口111中的夹紧组件(图中未示出)。在进行药物配制时，夹紧组件动作，将药瓶固定于开口111中；当配制完成后，夹紧组件将药瓶释放，以使药瓶可以自由地从开口111中被取出。

请继续参照图1、图2和图4，本实施例中，驱动组件140可以包括与下转盘120固定连接的旋转盘141和用于驱动旋转盘141间歇转动的传动组件，具体地，旋转盘141的周向均匀布置有多个卡槽1411，传动组件包括主动轮142、从动轮143和套设于二者的驱动件144，其中，卡槽1411的数量与开口111的数量相同，主动轮142邻近旋转盘141设置，驱动件144上设置有能够伸入卡槽1411中以拨动旋转盘141的插柱1441。并且，驱动件144的内侧还设置有沿驱动件144的周向间隔布置的多个限位块1442，具体地，限位块1442沿主动轮142的轴向延伸，且在旋转盘141的静止状态，部分限位块1442形成的限位部能够与相邻两个卡槽1411之间的弧形限位槽配合以对旋转盘141限位。

该药物注射装置100的工作原理及工作过程为：主动轮142运动，通过套设于其的驱动件144将动力传递至从动轮143处，实现传动组件的连续不间断运转；当插柱1441跟随驱动件144运动至旋转盘141的位置处时，伸入旋转盘141的一个卡槽1411中，以拨动旋转盘141转动；当插柱1441拨动旋转盘141进给一个位置时，插柱1441从该卡槽1411中脱离，并随着驱动件144继续运动，在此过程中，驱动件144上的部分限位块1442形成完整的限位部，且该限位部卡入相邻两个卡槽1411之间的弧形限位槽中，对旋转盘141进行锁止限位；当驱动件144再次运动至旋转盘141处时，卡入旋转盘141中的下一个卡槽1411中，此过程中，限位块1442形成的限位部从弧形限位槽中脱离，以再次驱动旋转盘141转动进给一个工位。在驱动组件140驱动旋转盘141转动的过程中，与放置有空瓶的开口111相对的容置腔130中的注射组件160工作，将药物注射入该空瓶中。

该药物注射装置100在工作过程中，其相邻两开口111之间的切换时间为插柱1441沿着驱动件144的周长转过一周所需的时间，大大增加了上转盘110的暂停等待时间，使得机械臂200能够有充足的时间对空瓶进行放置，保证了空瓶被放入相应开口111中的可靠性，同时也降低了对机械臂200的工作速度要求。

此外，这种驱动组件140的设置形式，实现了主动轮142连续工作过程中旋转盘141的间歇进给，主动轮142无歇停，在一定程度上避免了因主动轮142转动惯性而导致其停止位置不准确的情形，从而提高了旋转盘141的进给精确性。而且，这种设置形式，还降低了因停机频率多而导致的主动轮142工作失效的情形，延长了主动轮142的工作寿命。

请继续参照图4，本实施例中，具体地，主动轮142和从动轮143均为链轮，驱动件144为与二者匹配设置的链条。

请继续参照图2、图4和图5，本实施例中，该药物注射装置100还可以包括基板700，具体地，旋转盘141、主动轮142和从动轮143均枢接于基板700。并且，基板700上开设有多个备用孔710，从动轮143择一地枢接于多个备用孔710中的一个。

当需要对旋转盘141的进给时间间隔进行调整时，可以根据需要选择不同长度的链条，并选择能够与该链条长度配合的备用孔710进行从动轮143的安装，从而实现对旋转盘141进给时间间隔的调整。

请继续参照图4，本实施例中，驱动组件140还可以包括安装于基板700的进给电机145，具体地，进给电机145的输出轴朝下，主动轮142固定套装在进给电机145的输出轴上。这样的设置，使得主动轮142和从动轮143更加靠近于基板700，从而提高了本实施例药物注射装置100的结构紧凑程度。

需要说明的是，本实施例中，主动轮142和从动轮143可以是上述链轮的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：将主动轮142和从动轮143设置为带轮，驱动件144为匹配设置的同步带。

请继续参照图1，本实施例中，优选地，插柱1441的横截面为圆形。

本实施例中，卡槽1411的数量可以为4-8个，优选地，卡槽1411的数量为6个，对应地，容置腔130的数量也为6个，开口111的数量也为6个。

请继续参照图2，本实施例中，旋转盘141上可以设置用于支撑下转盘120的支撑组件，其中，旋转盘141通过支撑组件与下转盘120固定连接。具体地，支撑组件包括多个支撑柱150，旋转盘141的上表面开设有多个第一槽，下转盘120的下表面开设有多个第二槽，多个第二槽的位置与多个第一槽的位置一一对应，支撑柱150的一端插入第一槽，另一端插入第二槽。并且，多个支撑柱150沿旋转盘141的转动中心环形均布。

此外，本实施例还提供了一种配药设备，包括机械臂200和上述药物注射装置100。

该配药设备工作过程中，首先，机械臂200将空瓶抓取至药物注射装置100的开口111处；然后，注射组件160动作，将针筒161中的药物注射至空瓶中，在此过程中，驱动组件140同时动作，实现药瓶的向前进给；当旋转盘141向前进给至下一开口111与机械臂200的抓取位置相对时，机械臂200再将下一空瓶抓取至该开口111中，然后与该开口111相对应的注射组件160动作，将药物注射至药瓶中。当配药完成的药瓶进给至下料工位处时，机械手可以将待下料的药瓶取走，以进行下一道工序。

通过在配药设备中设置上述药物注射装置100，相应的，该配药设备具有上述药物注射装置100的所有优势，在此不再一一赘述。

请继续参照图4和图5，本实施例中，机械臂200可以为SCARA机械手。

请继续参照图4和图5，本实施例中，该配药设备还可以包括设置在基板700上方的工作台300，其中，工作台300上设置有多个工位孔，机械臂200能够将注射完成的药瓶抓取至工位孔处。

当驱动组件140驱动开口111中的药瓶向前进给至下料工位处时，机械臂200动作，将运动至下料工位的已完成注射的药瓶抓取至工位孔处，进行其他工序。其中，工位孔处的工序包括加热工序和振荡工序等。

具体地，本实施例中，多个工位孔可以包括多个第一工位孔310和多个第二工位孔320，其中，第一工位孔310的孔径与第二工位孔320的孔径不同。这样的设置，满足了对不同孔径药瓶的药物配制需求，提高了本实施例药物注射装置100的通用化程度。

请继续参照图4和图5，本实施例中，该配药设备还可以包括检测器500和开设在工作台300上的检测口330，具体地，检测器500设置在检测口330的正下方，机械臂200能够将工位孔处的药瓶抓取至检测口330处。

当药瓶在工位孔处完成加热和振荡等工序后，机械臂200将其抓取至检测口330上方，以通过检测口330将其放入检测器500中，实现对所配制药物的检测。

请继续参照图4和图5，本实施例中，检测口330向工作台300的边缘延伸，并贯穿工作台300的边缘。这样的设置，提高了检测口330的开放性，降低了机械臂200抓取放置过程中，工作台300对其造成的干涉影响。

请继续参照图4和图5，本实施例中，机械臂200安装在工作台300上。这样的设置，提高了本实施例配药设备的集成化程度，降低了其空间占用。

请继续参照图4和图5，本实施例中，该配药设备还可以包括用于控制配药设备的控制模块600，具体地，控制模块600安装在基板700上。在利用该配药设备进行药物的配制时，可以通过向控制模块600输入命令指令，利用控制模块600实现对各驱动结构及不同工序的自动控制，这样的设置，大大提高了本实施例配药设备的自动化程度。

请继续参照图4和图5，本实施例中，该配药设备还可以包括开设于工作台300的废料回收口以及设置于基板700的废料回收桶400，其中，废料回收桶400位于废料回收口的正下方。

该配药设备工作过程中，当检测器500完成对药瓶中药物的检测后，机械臂200对检测器500中的药瓶进行抓取，将不合格的药瓶从检测器500中抓取至废料回收桶400中，由废料回收桶400进行集中收集和处理。这样的设置，实现了对合格药瓶和不合格药瓶的有效区分，并在一定程度上避免了因不合格药瓶随意放置而导致的混淆现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种药物注射装置，其特征在于，包括上转盘(110)、下转盘(120)和设置在二者之间的多个容置腔(130)，以及用于驱动所述下转盘(120)转动的驱动组件(140)，所述上转盘(110)设置有多个沿其周向均布的开口(111)，多个所述开口(111)分别与多个所述容置腔(130)一一对应地连通，所述容置腔(130)中设置有注射组件(160)；

所述注射组件(160)包括注射器，所述注射器包括可移动地设置于所述容置腔(130)中的针筒(161)、与所述针筒(161)配合使用的活塞(162)和用于驱动所述活塞(162)运动的直线驱动件，所述针筒(161)的针尖(1611)能够自所述开口(111)伸出；

所述针筒(161)包括设置在其外壁的凸缘(1612)，所述注射组件(160)包括设置有齿形部(1631)的驱动杆(163)和与所述齿形部(1631)啮合传动的驱动齿轮(168)，所述驱动杆(163)的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸，且所述驱动杆(163)的一端与所述凸缘(1612)固定连接；

所述凸缘(1612)靠近所述针筒(161)的开孔设置；

多个所述容置腔(130)中的注射组件(160)能够独立地向放置于对应的所述开口(111)处的药瓶注射药物，且在所述驱动组件(140)驱动所述上转盘(110)转动的同时，所述注射组件(160)能够向放置于对应的所述开口(111)处的药瓶注射药物。

2.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括设置在所述驱动杆(163)与所述容置腔(130)的壁面之间的导向结构(164)。

3.根据权利要求2所述的药物注射装置，其特征在于，所述导向结构(164)包括固设于所述驱动杆(163)的滑块和固设于所述容置腔(130)的壁面的滑轨，所述滑轨的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸。

4.根据权利要求3所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括与所述驱动杆(163)相对设置的支撑杆(165)，所述支撑杆(165)的一端与所述凸缘(1612)固定连接，且所述支撑杆(165)与所述容置腔(130)的壁面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的药物注射装置，其特征在于，所述直线驱动件(167)包括电动推杆(167)，所述电动推杆(167)安装在所述驱动杆(163)上。

6.根据权利要求5所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括固定连接在所述驱动杆(163)与所述支撑杆(165)之间的安装板(166)，所述电动推杆(167)设置在所述安装板(166)上。

7.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述容置腔(130)的横截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述开口(111)呈漏斗形。

9.根据权利要求1-8任一项所述的药物注射装置，其特征在于，所述驱动组件(140)包括与所述下转盘(120)固定连接的旋转盘(141)和用于驱动所述旋转盘(141)间歇转动的传动组件，所述旋转盘(141)的周向均匀布置有多个卡槽(1411)，所述卡槽(1411)的数量与所述开口(111)的数量相同，所述传动组件包括主动轮(142)、从动轮(143)和套设于二者的驱动件(144)，所述主动轮(142)邻近所述旋转盘(141)设置，所述驱动件(144)上设置有能够伸入所述卡槽(1411)中以拨动所述旋转盘(141)的插柱(1441)，所述驱动件(144)的内侧还设置有沿所述驱动件(144)的周向间隔设置的多个限位块(1442)，所述限位块(1442)沿所述主动轮(142)的轴向延伸，且在所述旋转盘(141)的静止状态，部分所述限位块(1442)形成的限位部能够与相邻两个所述卡槽(1411)之间的弧形限位槽配合以对所述旋转盘(141)限位。

10.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均为链轮，所述驱动件(144)为匹配设置的链条。

11.根据权利要求10所述的药物注射装置，其特征在于，还包括基板(700)，所述旋转盘(141)、所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均枢接于所述基板(700)。

12.根据权利要求11所述的药物注射装置，其特征在于，所述基板(700)上开设有多个备用孔(710)，所述从动轮(143)择一地枢接于多个所述备用孔(710)中的一个。

13.根据权利要求12所述的药物注射装置，其特征在于，所述驱动组件(140)还包括安装于所述基板(700)的进给电机(145)，所述进给电机(145)的输出轴朝下，所述主动轮(142)固定套装在所述进给电机(145)的输出轴上。

14.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均为带轮，所述驱动件(144)为匹配设置的同步带。

15.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述插柱(1441)的横截面为圆形。

16.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述卡槽(1411)的数量为4-8个。

17.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述旋转盘(141)上设置有用于支撑所述下转盘(120)的支撑组件，所述旋转盘(141)通过所述支撑组件与所述下转盘(120)固定连接。

18.根据权利要求17所述的药物注射装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑柱(150)，所述旋转盘(141)的上表面开设有多个第一槽，所述下转盘(120)的下表面开设有多个第二槽，多个所述第二槽的位置与多个所述第一槽的位置一一对应，所述支撑柱(150)的一端插入所述第一槽，另一端插入所述第二槽。

19.根据权利要求18所述的药物注射装置，其特征在于，多个所述支撑柱(150)沿所述旋转盘(141)的转动中心环形均布。

20.一种配药设备，其特征在于，包括机械臂(200)和权利要求1-19任一项所述的药物注射装置(100)。

21.根据权利要求20所述的配药设备，其特征在于，所述机械臂(200)为SCARA机械手。

22.根据权利要求20所述的配药设备，其特征在于，还包括设置在所述药物注射装置(100)的基板(700)的上方的工作台(300)，所述工作台(300)上设置有多个工位孔，所述机械臂(200)能够将注射完成的药瓶抓取至所述工位孔处。

23.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括检测器(500)和开设在所述工作台(300)上的检测口(330)，所述检测器(500)设置在所述检测口(330)的正下方，所述机械臂(200)能够将所述工位孔处的药瓶抓取至所述检测口(330)处。

24.根据权利要求23所述的配药设备，其特征在于，所述检测口(330)向所述工作台(300)的边缘延伸，并贯穿所述工作台(300)的边缘。

25.根据权利要求24所述的配药设备，其特征在于，所述机械臂(200)安装在所述工作台(300)上。

26.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括用于控制所述配药设备的控制模块(600)，所述控制模块(600)安装在所述基板(700)上。

27.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括设置于所述基板(700)的废料回收桶(400)，所述废料回收桶(400)位于所述工作台(300)的下方。

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