CN104997633A - 自动化配药的混液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化配药的混液装置，包括配药用注射器的存放机构，用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及配药用注射器的提取机构，用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及配药用注射器的输送机构，用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。其降低配药工作人员的工作强度和提高工作效率。

Description

自动化配药的混液装置

技术领域

本发明属于临床配药技术领域，具体涉及一种自动化配药的混液装置。

背景技术

目前国内绝大多数医院静脉输液配药模式均是在医师下完纸质医嘱，护士根据纸质医嘱负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室或配药室手动进行。

一直以来，医学界都认为，现广泛实施的手动配药过程及配药环境存在以下三大问题：配药数据的采集困难、配药操作环境菌尘含量普遍偏高、调配有害药品的保护设备不专业、占用大量人力资源及人工重复操作难免出错。

目前输液配药由人工进行，加上输液配药工作量十分巨大，占用了大量人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量。

现申请人发明了一种临床自动化配药设备，该临床自动化配药设备需要通过机械控制自动化配药的混液装置提取安瓿瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，因此，现急需一种具备上述功能的自动化配药的混液装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动化配药的混液装置，本自动化配药的混液装置可以提取西林瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，从而实现临床自动化配药，通过自动化配药的混液装置的自动化运行，排除了人为因素的在配药中出差错的可能性，智能化程度高，同时降低了配药工作人员的工作强度和提高了工作效率。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种自动化配药的混液装置，包括配药用注射器的存放机构，所述配药用注射器的存放机构用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及

配药用注射器的提取机构，所述配药用注射器的提取机构用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及

配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及

配药用注射器的输送机构，所述配药用注射器的输送机构用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。

所述配药用注射器的夹装机构包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，实现整支配药用注射器的轴向运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器的夹装机构的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器的输送机构上。

所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机的转动轴固定连接。

所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。

所述注射器芯杆尾部夹紧装置包括第一卡块、第二卡块，所述第一卡块、第二卡块相向设置，所述第一卡块、第二卡块的相向面设有定位台阶，两定位台阶的相向面设有对应的用于卡紧注射器芯杆尾部得卡槽，所述第一卡块、第二卡块的卡槽的开口相对设置。

第一注射器针筒夹紧装置采用机械手臂夹紧装置，所述机械手臂夹紧装置包括两夹持体，两夹持体分别通过第一销轴、第二销轴相向铰接在固定座上，两夹持体的相向面上设有相对应的内凹弧面，两夹持体均通过第三销轴与配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴铰接，通过配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴的直线往复运动，使两夹持体夹紧或松开配药用注射器。

所述配药用注射器输送装置包括横向丝杆、纵向丝杆，所述横向丝杆、纵向丝杆相互垂直，所述横向丝杆、纵向丝杆分别可转动地支撑在横向丝杆座、纵向丝杆座上，各丝杆均与驱动电机连接，所述纵向丝杆座通过第一丝杆螺母座螺纹配合在横向丝杆上，所述纵向丝杆座的底面与横向丝杆上的第一丝杆螺母座固定连接，所述配药用注射器的夹装机构通过第二丝杆螺母座螺纹配合在纵向丝杆上。

各丝杆下方均设有导向座，所述导向座上设有导向滑槽，用于与各丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。

所述配药用注射器的存放机构包括配药用注射器传输带，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，所述配药用注射器传输带上固定有若干注射器固定座，所述注射器固定座设有供配药用注射器插入的安放孔。

所述配药用注射器的提取机构设置在传输带旁，所述配药用注射器的提取机构包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器的存放机构的装夹点的配药用注射器，配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。

本发明具有的优点是：由于本自动化配药的混液装置包括配药用注射器的存放机构、配药用注射器的提取机构、配药用注射器的夹装机构以及配药用注射器的输送机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上；所述配药用注射器的输送机构用于输送及定位配药用注射器的夹装机构；所述配药用注射器的存放机构用于存放以及输送配药用注射器到装夹点；所述配药用注射器的提取机构用于从配药用注射器的存放机构的装夹点提取配药用注射器给配药用注射器的夹装机构；所述配药用注射器的夹装机构用于从配药用注射器的提取机构上提取配药用注射器并定位装夹该配药用注射器以及提取西林瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液。且本发明的各个机构结构简单，布置紧凑，实现过程简单，实现的精度高，可靠性高。本发明通过各个机构的自动配合，从而可以实现提取西林瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液的功能，从而实现临床自动化配药，通过自动化配药的混液装置的自动化运行，排除了人为因素的在配药中出差错的可能性，智能化程度高，同时降低了配药工作人员的工作强度和提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的配药用注射器的夹装机构在配药用注射器的输送机构上的安装示意图；

图2为本发明的配药用注射器的夹装机构的立体图；

图3为本发明的配药用注射器的夹装机构的结构示意图；

图4为本发明的配药用注射器的夹装机构的伸缩式电磁铁的安装示意图；

图5为本发明的配药用注射器的夹装机构的第一传动机构的安装示意图；

图6为本发明的配药用注射器的夹装机构夹装配药用注射器的示意图；

图7为本发明的配药用注射器的存放机构、配药用注射器的提取机构的位置安装示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为本发明的配药用注射器的提取机构的结构示意图；

图11为本发明的机械手臂夹紧装置的结构示意图。

图12为本发明的机械手臂夹紧装置的夹持体的结构示意图。

附图中，100为配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁，101为配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁，102为配药用注射器的夹装机构的第三伸缩式电磁铁，103为注射器芯杆尾部夹紧装置，103a为第一卡块，103b为第二卡块，103c为定位台阶，104d为卡槽，104为机械手臂夹紧装置，104a为夹持体，104b为固定座，105为第一连接板，106为第二连接板，107为配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机，108为配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机，109为配药用注射器的夹装机构的第三驱动电机，110为第一支座，111为第二支座，112为第一螺纹套，113为第一螺杆，114为第二螺纹套，115为第二螺杆，116为第一导向套，117为第一导向杆，118为第二导向套，119为第二导向杆，120为第一固定支架，121为第二固定支架，122为配药用注射器；

200为横向丝杆，201为纵向丝杆，202为横向丝杆座，203为纵向丝杆座，204为第一丝杆螺母座，205为第二丝杆螺母座，206为导向座；

300为传输带，301为电动分度盘，302为注射器固定座，302a为安放孔，303为配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁，304为配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁，305为配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述：

参见图1至图12，一种自动化配药的混液装置，包括配药用注射器的存放机构，所述配药用注射器的存放机构用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及

配药用注射器的提取机构，所述配药用注射器的提取机构用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及

配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及

配药用注射器的输送机构，所述配药用注射器的输送机构用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。

所述配药用注射器的夹装机构包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁100的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁101、第三伸缩式电磁铁102的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置103，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁101、第三伸缩式电磁铁102分别通过第一固定支架120固定在第一连接板105上，配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁100通过第二固定支架121固定在第二连接板106上，所述第一连接板105与第二连接板106相互平行，且第一连接板105位于第二连接板106上方，所述第一连接板105与第二连接板106之间设置第一传动机构，配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机107固定在第二连接板106上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，使第一传动机构带动第一连接板105沿第一连接板105的垂直方向上下运动，实现配药用注射器122的抽拉动作。所述第二连接板106与第一支座110的底板相互平行，且第二连接板106位于第一支座110的底板上方，所述第二连接板106与第一支座110的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机108固定在第一支座110的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板106沿第一支座110的底板的垂直方向上下运动，实现整支配药用注射器的轴向运动，便于抽净安瓿瓶或西林瓶内的药液。所述第一支座110的两侧通过输出轴可转动地支撑在第二支座111上，配药用注射器的夹装机构的第三驱动电机109固定在第二支座111上，且其转动轴与第一支座110固定连接，所述第二支座111安装在配药用注射器的输送机构上。

所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套112与第一螺杆113，所述第一螺纹套112与第一连接板105固定连接，所述第一螺杆113与配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机107的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套114与第二螺杆115，所述第二螺纹套114与第二连接板106固定连接，所述第二螺杆115与配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机108的转动轴固定连接。配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机108位于第二螺纹套114内。

所述第一连接板105与第二连接板106之间设置第一导向机构，所述第二连接板106与第一支座110的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套116与第一导向杆117，所述第一导向套116、第一导向杆117分别固定在第一连接板105与第二连接板106上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套118与第二导向杆119，所述第二导向套118、第二导向杆119分别固定在第二连接板106与第一支座110的底板上。所述第一导向套116多个，第一导向杆117为多根。第二导向套118为多个，第二导向杆119为多根。本实施例的第一导向套116两个，第一导向杆117为两根。第二导向套118为两个，第二导向杆119为两根。

所述注射器芯杆尾部夹紧装置103包括第一卡块103a、第二卡块103b，所述第一卡块103a、第二卡块103b相向设置，所述第一卡块103a、第二卡块103b的相向面设有定位台阶103c，两定位台阶103c的相向面设有对应的用于卡紧注射器芯杆尾部得卡槽104d，所述第一卡块103a、第二卡块103b的卡槽104d的开口相对设置。配药用注射器的芯杆尾部先通过定位台阶103c定位，配药用注射器夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁动作，使第一卡块103a、第二卡块103b靠近，将注射器的芯杆尾部卡进卡槽104d中，第一卡块103a、第二卡块103b靠近的过程中，第一卡块103a或/和第二卡块103b的定位面紧贴注射器芯杆尾部滑动。

所述配药用注射器输送装置包括横向丝杆200、纵向丝杆201，所述横向丝杆200、纵向丝杆201相互垂直，所述横向丝杆200、纵向丝杆201分别可转动地支撑在横向丝杆座202、纵向丝杆座203上，各丝杆均与驱动电机连接，所述纵向丝杆座203通过第一丝杆螺母座204螺纹配合在横向丝杆200上，所述纵向丝杆座203的底面与横向丝杆200上的第一丝杆螺母座204固定连接，所述配药用注射器的夹装机构通过第二丝杆螺母座205螺纹配合在纵向丝杆201上。所述配药用注射器的夹装机构的第二支座111的底板设有用于与第二丝杆螺母座205固定连接的固定孔。各丝杆下方均设有导向座206，所述导向座206上设有导向滑槽，用于与各丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。所述导向滑槽为燕尾导向滑槽。

配药用注射器输送装置主要起带动配药用注射器的夹装机构实现横向、纵向的动作。与纵向丝杆201连接的驱动电机旋转，带动配药用注射器的夹装机构在水平面上纵向移动，移动距离由电气控制箱进行控制。与横向丝杆200连接的驱动电机旋转，带动配药用注射器的夹装机构在水平面上横向移动，移动距离由电气控制箱进行控制。本发明通过配药用注射器输送装置带动配药用注射器的夹装机构在水平面上实现横向、纵向移动，用于输送配药用注射器的夹装机构与配药用注射器的提取机构形成对接，使配药用注射器的夹装机构从配药用注射器的提取机构上提取配药用注射器并定位装夹该配药用注射器。配药用注射器输送装置还用于输送配药用注射器的夹装机构，使配药用注射器的夹装机构提取西林瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液。

所述配药用注射器的存放机构包括配药用注射器传输带300，所述配药用注射器传输带300安装在电动分度盘301上，所述配药用注射器传输带300上固定有若干注射器固定座302，所述注射器固定座302设有供配药用注射器插入的安放孔302a。若干注射器固定座302均匀分布在配药用注射器传输带300上。各注射器固定座302与传输带300用螺钉或铆钉链接。所述配药用注射器的提取机构设置在传输带300旁，所述配药用注射器的提取机构包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁303的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器的存放机构的装夹点的配药用注射器，配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁304的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座104b固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座302，配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁305的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座104b固定连接。

所述第二注射器针筒夹紧装置的结构与第一注射器针筒夹紧装置的结构相同，都是采用机械手臂夹紧装置104，通过伸缩式电磁铁控制两夹持体104a夹紧或松开配药用注射器。所述机械手臂夹紧装置104包括两夹持体104a，两夹持体104a分别通过第一销轴、第二销轴相向铰接在固定座104b上。所述固定座104b固定在电磁铁固定座104b上。两夹持体104a的相向面上设有相对应的内凹弧面，两夹持体104a均通过第三销轴与伸缩式电磁铁的输出轴铰接，通过伸缩式电磁铁的输出轴的直线往复运动，使两夹持体104a夹紧或松开配药用注射器。所述第一销轴、第二销轴、第三销轴相互平行，且呈三角形分布。所述电动分度盘301为含带轮的微型电动分度盘301。电动分度盘301带动传输带300转动。

配药用注射器存放、提取原理过程如下：配药用注射器的存放机构通过电气控制箱控制微型电动分度盘301转动，使系统在需要配药用注射器时，配药用注射器的提取机构能精确的取到所需的配药用注射器；配药用注射器插入注射器固定座302的安放孔302a内；注射器固定座302连接在传输带300上，使其能与传输带300同步转动。所述配药用注射器的提取机构为夹紧旋转机构。电气控制箱控制配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁303动作，使第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器；电气控制箱控制配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁304动作，使配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁303带动配药用注射器整体向上移动15mm，使配药用注射器离开注射器固定座302。电气控制箱控制配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁305动作，使配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁303和第二伸缩式电磁铁所连接的所有机构旋转90°，使配药用注射器提取机构的第二机械手臂夹紧装置104与配药用注射器输送机构上的配药用注射器夹装机构的第一机械手臂夹紧装置104对接，方便将配药用注射器传递给配药用注射器的夹装机构的第一机械手臂夹紧装置104。

本发明的工作原理如下：配药用注射器的输送机构将配药用注射器的夹装机构移动到母液工位处，抽取母液容器中的母液，移动抽取母液后的配药用注射器的夹装机构到西林瓶工位处，把抽取的母液注入西林瓶内，控制西林瓶夹装机构旋转，使药粉与母液混合溶解，再把配药用注射器的夹装机构对的配药用注射器伸入西林瓶内，抽取混合药液并控制配药用注射器的夹装机构移动到母液工位处，把混合药液注入母液容器内，完成配液；同理，控制配药用注射器的夹装机构移动到安瓿瓶工位处，控制安瓿瓶夹装机构旋转并抽净安瓿瓶内的药液，移动抽取安瓿瓶内的药液后的配药用注射器的夹装机构到母液容器处，把药液注入母液容器内，完成配液。

本自动化配药的混液装置可以提取西林瓶和/ 或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，从而实现临床自动化配药，通过自动化配药的混液装置的自动化运行，排除了人为因素的在配药中出差错的可能性，智能化程度高，同时降低了配药工作人员的工作强度和提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动化配药的混液装置，其特征在于：包括配药用注射器的存放机构，所述配药用注射器的存放机构用于放置配药用注射器以及将配药用注射器输送到设定的提取工位；以及

配药用注射器的提取机构，所述配药用注射器的提取机构用于从提取工位将配药用注射器从存放机构提取，并转送至夹装工位；以及

配药用注射器的夹装机构，所述配药用注射器的夹装机构安装在配药用注射器的输送机构上，用于在夹装工位对配药用注射器进行定位夹装；以及

配药用注射器的输送机构，所述配药用注射器的输送机构用于将配药用注射器的夹装机构输送到夹装工位，或安瓿瓶工位，或母液工位以及西林瓶工位，通过配药用注射器的夹装机构驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液。

2.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述配药用注射器的夹装机构包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器的夹装机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器的夹装机构的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，实现整支配药用注射器的轴向运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器的夹装机构的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器的输送机构上。

3.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器的夹装机构的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器的夹装机构的第二驱动电机的转动轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。

5.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述注射器芯杆尾部夹紧装置包括第一卡块、第二卡块，所述第一卡块、第二卡块相向设置，所述第一卡块、第二卡块的相向面设有定位台阶，两定位台阶的相向面设有对应的用于卡紧注射器芯杆尾部得卡槽，所述第一卡块、第二卡块的卡槽的开口相对设置。

6.根据权利要求2所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：第一注射器针筒夹紧装置采用机械手臂夹紧装置，所述机械手臂夹紧装置包括两夹持体，两夹持体分别通过第一销轴、第二销轴相向铰接在固定座上，两夹持体的相向面上设有相对应的内凹弧面，两夹持体均通过第三销轴与配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴铰接，通过配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴的直线往复运动，使两夹持体夹紧或松开配药用注射器。

7.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述配药用注射器输送装置包括横向丝杆、纵向丝杆，所述横向丝杆、纵向丝杆相互垂直，所述横向丝杆、纵向丝杆分别可转动地支撑在横向丝杆座、纵向丝杆座上，各丝杆均与驱动电机连接，所述纵向丝杆座通过第一丝杆螺母座螺纹配合在横向丝杆上，所述纵向丝杆座的底面与横向丝杆上的第一丝杆螺母座固定连接，所述配药用注射器的夹装机构通过第二丝杆螺母座螺纹配合在纵向丝杆上。

8.根据权利要求7所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：各丝杆下方均设有导向座，所述导向座上设有导向滑槽，用于与各丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。

9.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述配药用注射器的存放机构包括配药用注射器传输带，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，所述配药用注射器传输带上固定有若干注射器固定座，所述注射器固定座设有供配药用注射器插入的安放孔。

10.根据权利要求1所述的自动化配药的混液装置，其特征在于：所述配药用注射器的提取机构设置在传输带旁，所述配药用注射器的提取机构包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，配药用注射器的提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器的存放机构的装夹点的配药用注射器，配药用注射器的提取机构的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，配药用注射器的提取机构的旋转式电磁铁的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。