CN101077329B - 临床药剂用药配制自动抽注装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临床药剂用药配制自动抽注装置，其主要结构包括机架、针筒活塞抽注机构、传动机构、驱动传动机构的动力装置和操纵控制动力装置的操纵控制装置，所述针筒活塞抽注机构由针筒和与针筒相匹配的活塞构成，通过针筒安置机架上，活塞通过联接结构件与安置在机架上的传动机构运动输出构件联接，针筒端部设计有药剂进出接口，传动机构的运动输入构件与动力装置联接，操纵控制装置与动力装置控制信号连接。在临床药剂用药配制过程中，本发明可以完全代替人工抽注操作，大大降低了药剂配制人员的劳动强度，减少了药剂在抽注配制过程中污染的风险，提高了药剂配药的自动化程度低。

Description

临床药剂用药配制自动抽注装置

一、技术领域

本发明涉及医疗辅助装置技术领域，更具体地说，是涉及一种在临床上配制药剂使用的装置。

二、背景技术

医院的大多数科室每天都需要配置大量的药剂，特别是大中型医院，每天配制的药剂量都很大。目前医院的药剂配制，不论药剂配制量多少，都是由人工用注射器进行抽注配制。当配制的药剂量比较大时，药剂配制人员的劳动强度大，自动化程度低，且药剂在抽注配制过程中容易造成人员与药剂间的相互污染。本发明公开的临床药剂用药配制自动抽注装置，正是为了降低药剂配制人员的劳动强度，提高药剂配置的工作效率，减少药剂配制过程中操作人员与药剂间的相互污染，实现临床大剂量药剂配制的自动化。在本发明公开之前，发明人还没有发现现有技术中存在有关在临床上配制药剂使用的抽注装置。

三、发明内容

针对临床药剂用药现状，本发明的目的旨在提供一种临床药剂用药配制自动抽注装置，以代替药剂配制过程中的人工抽注操作，降低药剂配制人员的劳动强度，减少药剂在抽注配制过程中的污染，提高药剂配药的自动化程度低。

本发明提出的所要解决的技术问题，可以由具有以下技术方案的药剂用药配制自动抽注装置来完成。

临床药剂用药配制自动抽注装置，包括机架、针筒活塞抽注机构、传动机构、驱动传动机构的动力装置和操纵控制动力装置的操纵控制装置，所述针筒活塞抽注机构由针筒和与针筒相匹配的活塞构成，通过针筒安置机架上，活塞通过联接结构与安置在机架上的传动机构运动输出构件联接，针筒端部设计有药剂进出接口，传动机构的运动输入构件与动力装置联接，操纵控制装置与动力装置控制信号连接。

在上述技术方案中，将动力装置输出的动力传递给针筒活塞抽注机构中的活塞，带动活塞往复运动的传动机构，其具体结构形式有多种，如蜗轮蜗杆机构、链带式机构等，优先考虑链带式传动机构。在链带式传动机构中，最好是优先选用柔性齿带传动机构。

在上述技术方案中，所说的抽注装置还设计有用于调节柔性齿带张紧程度的调节机构。调节机构最好采用轮式调节机构。

在上述技术方案中，所说的抽注装置还设置有稳定活塞运动的稳定机构，稳定机构由导轨和与导轨构成滑动运动副的滑块组件组成，导轨通过导轨支座固定在机架上，滑块组件分别与针筒活塞杆和柔性齿带传动联接。所说的导轨最好为两根，与同一滑块机构匹配构成两个滑动运动副。

在上述技术方案中，用于驱动传动机构的动力装置最好为能便于调速的动力装置，如步进电机、液压马达等，优先选用步进电机。

在上述技术方案中，抽注装置还设置有用于操作控制动力装置的操纵控制装置，所说的操纵控制装置可以是有线操纵控制装置，也可以是无线操纵控制装置，优先选用为有线操纵控制装置，最好是优先选用脚踏式操纵控制装置。脚踏式操纵控制装置可由控制器和通过导线与其相连接的脚踏式开关构成，控制器的信号输出端动力装置的控制信号输入端连接。

在上述技术方案中，所说的机架可为整体式机架，也可设计成由固定外支架和可相对于固定外支架转动的内支架构成的分体式机架。优先选用后一种结构形式。

在上述技术方案中，所说的抽注装置还设置有药剂抽注延长管延，延长管的一端与针筒药剂进出接口联接，另一端设计有插入药剂容器内的针头。

本发明还采取了其他一些技术措施

本发明公开的临床药剂用药配制自动抽注装置，由动力装置通过传动机构驱动针筒活塞抽注机构实施药剂的抽注，可完全替代人工进行大剂量药剂的抽注，降低了医师、护士的劳动强度，提高了工作效率。由于在针筒固定和药剂抽注过程中，避免了操作人员和装置直接接触针筒活塞杆，因而降低了操作人员与装置对药剂之间的相互的污染，提高了药剂配制自动化程度。另外，本发明采用脚踏式开关控制器作为操纵控制动力装置启动与运行的操纵控制器，以控制抽注的药量，操作方便，灵活，并使操作者的双手可进行其他操作。本发明设计的张紧机构，可对柔性齿带的张紧程度实施调节，提高了装置传动机构的动力传动效率，针筒活塞可得到更大的驱动力。本发明将机架设计为由固定外支架和能相对于固定外支架转动的内支架构成，有利于排出针筒内多余的空气，提高了装置的抽注效率。

本发明还具有其它方面的一些优点。

本发明的最大贡献不在于构成临床药剂用药配制自动抽注装置的单个技术特征，而在于发现了临床药剂用药配制中存在的问题，针对所存在的问题提出的解决思想，解决这些问题的技术方案整体。

四、附图说明

图1为本发明一个实施例的临床药剂用药配制自动抽注装置立体结构示意图。

图2为附图1中的临床药剂用药配制自动抽注装置主视方向结构示意图。

图3为附图1中的临床药剂用药配制自动抽注装置侧视方向结构示意图

图4为临床药剂用药配制自动抽注装置传动稳定机构部分细节立体示意图。

上述附图中的各图示标号标示对象为：1步进电机；2底座；3固定外机架；4连接轴；5内机架；6针筒活塞杆；7针筒；8延长管；9针筒固定件；10导轨下支撑架；11联接板；12联接块；13柔性齿带；14齿带轮；15步进电机座；16导轨支座，17导轨上支撑架；18导轨；19滑块组件；20滑轮；21下限位挡块；22上限位挡块；23齿带压板；24张紧调节机构；25步进电机座；26正反开关；27速度档位开关；28控制器；29踏板开关。

五、具体实施方式

下面通过实例对本发明进行具体的描述，有必要在此指出的是本实施例只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明的内容作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

临床药剂用药配制自动抽注装置，由机架，针筒活塞抽注机构，活塞运动稳定机构，柔性齿带13传动机构，用于调节柔性齿带张紧程度的调节机构24，驱动传动机构的步进电机1、操纵控制步进电机的脚踏式有线操纵控制装置和延长管8构成。其中机架由与底座2相固定的固定外机架3和内支架5构成，内支架5通过连接轴4和挡销与固定外机架3安置在一起，且当取下挡销，内支架可相对于固定外支架转动。所述针筒活塞抽注机构，即临床中通常使用的液体药剂注射器，由针筒7和与针筒相匹配的活塞构成，针筒端部设计有药剂进出接口，通过针筒固定构件9安置在机架上，固定构件设计有与针筒凸肩相配合的卡槽结构。活塞运动稳定机构由两根导轨18、与导轨构成滑动运动副的滑块组件19、固定安装在内机架5上的上导轨支撑架17和下导轨支撑架10机构组成，导轨通过导轨支座16固定在机架上，上下导轨支撑架上分别设计有滑块组件上下运动限位的上限位挡块22和下限位挡块21。柔性齿带传动机构由柔性齿带13、安装在步进电机动力输出轴上齿带轮14和安装在导轨下支撑架10上的滑轮20构成。与导轨构成滑动运动副的滑块组件19，由滑块基体件、与滑块基体件相固定的联接板11和与联接板相固定的联接块12构成，联接块上设计有与针筒活塞杆6柄头相匹配的联接槽，通过联接槽与针筒活塞杆联接。滑块组件上设计有与传动机构柔性齿带相对应的带槽，柔性齿带由齿带压板23与滑块基体件固定在一起。固定在滑块基体件上的柔性齿带通过安置在滑块组件上的轮式张紧调节机构24调节张紧程度。操纵控制步进电机的操纵控制装置为脚踏式有线操纵控制装置，由正反开关26、速度档开关27、控制器28和踏板开关29构成，正反开关、速度档开关和踏板开关通过导线与控制器相连接，控制器的信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接。

本发明的临床药剂用药配制自动抽注装置的使用方法过程如下：

使用前确定各控制部件已正确联接，挡销已插入到固定机架的销孔。取未开封的60ml容量针筒一只，轻拉出活塞杆到合适位置以便将针筒肩部和活塞杆柄头分别固定在针筒固定件卡槽内和滑块组件联接块的联结槽内。轻踩下踏板开关，与柔性齿带传动机构柔性齿带相固定的滑动块组件沿导轨移动，当滑动块组件的联接块的固定联接槽距针筒固定件的卡槽的距离与活塞杆柄头距针筒凸肩的距离匹配时，松开踏板，两手配合沿垂直导轨18方向平稳的将针筒凸肩和活塞杆柄头推入针筒固定件卡槽内和滑块组件联接块的联结槽内固定(如果针筒联接块的运动方向相反，请将正反开关换向再移动到匹配位置)。轻踏压板开关，使针筒联接块向下运动(如果运动方向相反，请将正反开关换向)，直至针筒活塞端头贴合针筒底端。取出未开封的延长管，一头固定在针筒出口，一头直接固定一次性注射针头或通过医用三通再固定一次性注射针头，即可实施药剂配制自动抽注。

对于各种药剂的抽注与人工抽注方式相同，但这里针筒活塞杆相对于针筒的运动是电动的。由踏板开关开启的时间控制针筒活塞杆的行程，通过换向正反开关来实现药剂的抽、注动作。空行程可采用高速档，以利于提高效率，药瓶内压力较大时采用中速档或低速档以获得足够的推力和拉力。

Claims (7)

1.一种临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于包括底座(2)、机架、针筒活塞抽注机构、活塞运动稳定机构、柔性齿带传动机构、驱动传动机构的步进电机和操纵控制步进电机的操纵控制装置，其中机架由与底座相固定的固定外机架(3)和内机架(5)构成，内机架通过连接轴(4)和挡销与固定外机架(3)安置在一起，所述针筒活塞抽注机构由针筒(7)和与针筒相匹配的活塞构成，针筒端部设计有药剂进出接口，通过针筒固定构件(9)安置在内机架上，固定构件设计有与针筒凸肩相配合的卡槽结构，所述活塞运动稳定机构由导轨(18)、与导轨构成滑动运动副的滑块组件(19)、固定安装在内机架(5)上的上导轨支撑架(17)和下导轨支撑架(10)组成，导轨通过导轨支座(16)固定在内机架上，上下导轨支撑架上分别设计有滑块组件上下运动限位的上限位挡块(22)和下限位挡块(21)，其中滑块组件(19)又由滑块基体件、与滑块基体件相固定的联接板(11)和与联接板相固定的联接块(12)构成，联接块上设计有与针筒活塞杆(6)柄头相匹配的联接槽，通过联接槽与针筒活塞杆联接，滑块基体件上设计有与传动机构柔性齿带相对应的带槽，柔性齿带由齿带压板(23)与滑块基体件固定在一起，所述柔性齿带传动机构由柔性齿带(13)、安装在步进电机动力输出轴上的齿带轮(14)和安装在导轨下支撑架(10)上的滑轮(20)构成，操纵控制装置与步进电机控制信号连接。

2.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于构成活塞运动稳定机构的导轨为两根，与同一滑块组件匹配构成两个滑动运动副。

3.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于所述内机架能相对于固定外机架转动。

4.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于所说的操纵控制装置为脚踏式有线操作控制装置，由正反开关、速度档开关、控制器和踏板开关构成，正反开关、速度档开关和踏板开关通过导线与控制器相连接，控制器的信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设计有柔性齿带张紧调节机构。

6.根据权利要求1至4之一所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设置有药剂抽注延长管，延长管的一端与针筒药剂进出接口联接，另一端设计有插入药剂容器内的针头。

7.根据权利要求5所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设置有药剂抽注延长管，延长管的一端与针筒药剂进出接口联接，另一端设计有插入药剂容器内的针头。

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