CN103565645A - 用于医用配药的注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于医用配药的注射装置，其包括有支撑基板、整体旋转电机、注射器进给机构、芯杆推拉机构；所述注射器进给机构的进给电机经联轴器驱动进给螺杆旋转，使得进给螺母带动进给滑块沿进给螺杆上下运动，进而驱动注射器外套沿自身轴向的平移运动；所述芯杆推拉机构的推拉电机经联轴器驱动推拉螺杆旋转，使得推拉螺母带动推拉滑块沿推拉螺杆上下运动，推拉滑块上固定的芯杆夹带动注射器芯杆相对于注射器外套上下运动，完成注射器推拉动作。本发明结构紧凑、合理，操作简便，可对一次性注射器进行自动化操作，实现配药过程必需的抽液、注液、转位、移液等功能，降低人力介入程度、减轻劳动强度、避免药物浪费与交叉污染。

Description

用于医用配药的注射装置

技术领域

本发明涉及一种医用配药时使用的装置，具体是一种针对一次性注射器进行多种自动化操作的用于医用配药的注射装置。

背景技术

众所周知，医院的住院部需要根据医生处方为每位病人配制不同种类和比例的药液用于注射及输液，由于关乎生命健康，因此配液工作十分重要。现阶段医院的配药工作皆由护士采用一次性注射器手动进行，在配药过程中需要不断拉、推注射器芯杆以完成工作，操作人员的劳动强度较大。由于药物的多样性，配药过程中往往会涉及到多种封装形式药物的混合，如安瓿瓶、西林瓶、输液袋等，其中安瓿瓶和西林瓶还可分别封装粉剂或液剂，这便导致操作人员需要利用注射器频繁地在各种药物和容器间进行注液、抽液动作，流程相对复杂，增大了配药出错的概率。尤其当医院病人数量较多时，配药工作量将会十分繁重，且工作人员因担心出错而精神压力大，进而极大降低配药效率；此外，由于大部分医院要求操作人员在规定的时间段进行集中配药以保障住院病人的使用，因此要求操作人员具有较高的效率，这样便容易导致容器内药物残留过多，造成不必要的药物浪费。

目前，为缓解配药过程中操作人员的劳动强度，已有一些简单的工具被提出，公开号为CN2845813的中国专利采用电机驱动方式配置药物；公开号为CN2602768的中国专利采用气动管路驱动的方式配置药物；公开号为CN2657672的中国专利采用液压驱动的方式配置药物等，但是此类工具都只能简单辅助操作人员完成注射器的推拉动作，而无法实现配药流程中的其他操作，如穿刺、转位、移液等，只能稍微缓解操作人员的劳动强度，仍然需要较大程度的人力介入，无法满足配药流程更高自动化的要求。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服现有技术不能有效辅助医务人员进行配药操作的不足，提供一种结构紧凑、合理，操作简便，可对一次性注射器进行多种自动化操作，实现配药过程必需的抽液、注液、转位、移液等功能，降低人力介入程度、减轻配药人员的劳动强度、避免药物浪费与交叉污染的用于医用配药的注射装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种用于医用配药的注射装置，其特征是：其包括有支撑基板、整体旋转电机、注射器进给机构、芯杆推拉机构；整体旋转电机驱动固定其上的支撑基板旋转，带动注射装置整体旋转；所述注射器进给机构设有进给电机、进给螺杆、上轴承座、下轴承座、进给螺母、进给滑块、立板，进给电机通过进给电机支座固定在支撑基板上，上轴承座、下轴承座固定在支撑基板上，进给螺杆安装在上轴承座、下轴承座之间，进给电机与进给螺杆上端通过联轴器固连，进给螺母套在进给螺杆上，并且与进给滑块固连，注射器外套固定安装在立板外侧，进给滑块固定安装在立板里侧，通过进给电机旋转驱动进给螺杆旋转，使得进给螺母带动进给滑块沿进给螺杆上下运动，进而驱动注射器外套沿自身轴向的平移运动，完成注射器针头的进给与回退操作；所述芯杆推拉机构设有推拉电机、推拉螺杆、上支座、下支座、推拉螺母、推拉滑块，推拉电机通过推拉电机支座固定在立板里侧，上支座、下支座也固定在立板里侧，推拉螺杆安装在上支座和进给滑块之间，并与上支座和进给滑块上设有的轴承配合，推拉电机与推拉螺杆通过联轴器固连，推拉螺母套在推拉螺杆上，并且与推拉滑块固连，通过推拉电机旋转驱动推拉螺杆旋转，使得推拉螺母带动推拉滑块沿推拉螺杆上下运动，推拉滑块上固定的芯杆夹带动注射器芯杆相对于注射器外套上下运动，完成注射器的推拉动作。

所述进给滑块、下轴承座和推拉滑块上各设有左右两个通孔，平行穿过通孔设有两根导向轴，导向轴两端固定在上支座和下支座上。

所述注射器外套通过外套夹板和刚性按手夹固定安装在立板外侧，所述外套夹板主体固定在立板上，夹持部分两侧设有弹性钢板；所述刚性按手夹上开有通槽，外套按手卡于刚性按手夹中。

所述立板上设有推拉滑块滑槽。

所述推拉滑块上固定有芯杆夹，芯杆夹的内侧上下刻有若干水平沟槽。

本发明采用上述组成结构，整体旋转、注射器进给、芯杆推拉分别由整体旋转电机、进给电机、芯杆推拉电机驱动。对照现有技术，本发明结构紧凑合理、操作简便，集成了穿刺、转位、抽液、注液、移液等多种功能，可兼容市面常见的多种规格注射器，除准备工作外的药物配置无需人为干预，极大程度降低了配药人员的劳动强度，并为后续实现配药流程的自动化奠定了基础；此外，在配药过程中还能减少由于人为因素过多介入而导致的药物浪费，并降低药物交叉污染的可能性。本发明集成度、功能性强，适用于医疗系统的各种药物配置流程。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的剖切示意图。

图中标号为：1.支撑基板，2.整体旋转电机，3.进给电机，4.进给电机支座，5.联轴器，6.上轴承座，7.进给螺杆，8.进给螺母，9.进给滑块，10.下轴承座，11.导向轴，12.下支座，13.立板，14.注射针头，15.弹性钢板，16.外套夹板，17.推拉电机，18.推拉电机支座，19.注射器外套，20.联轴器，21.外套按手，22.刚性按手夹，23.注射器芯杆，24.推拉滑块，25.芯杆夹，26.推拉螺母，27.推拉螺杆，28.上支座。

具体实施方式

从图1、图2中可以看出，一种用于医用配药的注射装置，其包括有支撑基板、整体旋转电机、注射器进给机构、芯杆推拉机构等。支撑基板1后端连接有整体旋转电机2，实际应用时，将整体旋转电机2固定，整体旋转电机2便可驱动支撑基板1整体旋转，支撑基板1是整个装置的安放基础。整体旋转电机2驱动固定其上的支撑基板旋转，带动注射装置整体旋转，进而改变注射器的姿态，实现药液在不同工位间的转移操作，即转位功能。

所述注射器进给机构设有进给电机3、进给螺杆7、上轴承座6、下轴承座10、进给螺母8、进给滑块9、立板13等。支撑基板1上固定有进给电机支座4，进给电机3通过螺钉紧固于进给电机支座4上，进给电机支座4固定在支撑基板1上。上轴承座6、下轴承座10固定在支撑基板1上，进给螺杆7安装在上轴承座6、下轴承座10之间，进给电机3输出端与进给螺杆7上端通过联轴器5固连，上轴承座6用以保证进给电机3与进给螺杆7连接的稳定性。进给螺母8套在进给螺杆7上，与进给螺杆7之间为螺纹配合。进给螺母8紧固于进给滑块9上。注射器外套19固定安装在立板13外侧，进给滑块9固定安装在立板13里侧，通过进给电机3旋转驱动进给螺杆7旋转，使得进给螺母8带动进给滑块9沿进给螺杆7上下运动，进而驱动注射器外套19沿自身轴向整体平移运动，从而完成注射器针头14的进给与回退操作。

所述芯杆推拉机构设有推拉电机17、推拉螺杆27、上支座28、下支座12、推拉螺母26、推拉滑块24等。立板13上固定有推拉电机支座18，推拉电机17通过螺钉紧固于推拉电机支座18上，推拉电机17通过推拉电机支座18固定在立板13里侧。上支座28、下支座12也固定在立板13里侧，推拉螺杆27安装在上支座28和进给滑块9之间，并与上支座28和进给滑块9上设有的轴承配合。推拉电机17与推拉螺杆27通过联轴器20固连，推拉电机17输出端通过联轴器20实现与推拉螺杆27的连接。推拉螺母26套在推拉螺杆27上，与推拉螺杆27之间为螺纹配合。推拉螺母26紧固于推拉滑块24上。通过推拉电机17旋转驱动推拉螺杆27旋转，使得推拉螺母26带动推拉滑块24沿推拉螺杆27上下运动，推拉滑块24上固定的芯杆夹25带动注射器芯杆23相对于注射器外套19上下运动，完成注射器的推拉动作。

本发明所述进给滑块9、下轴承座10和推拉滑块24上各设有左右两个通孔，平行穿过通孔设有两根导向轴11，导向轴11两端固定在上支座28和下支座12上。进给电机3工作时，进给滑块9通过直线轴承与两根导向轴11配合以实现直线运动导向,进给滑块9沿进给螺杆7上下运动，与进给螺杆7平行的两根导向轴11保证进给滑块9的运动轨迹严格按照进给螺杆7的轴线。推拉电机17工作时，推拉滑块24通过直线轴承与两根导向轴11配合以实现直线运动导向，拉滑块24沿推拉螺杆27上下运动，两根导向轴11保证推拉滑块的运动轨迹严格按照推拉螺杆27的轴线，从而确保装置的正常工作。

所述注射器外套19通过外套夹板16和刚性按手夹22固定安装在立板13外侧。所述外套夹板16主体固定在立板13上，夹持部分两侧设有弹性钢板15；所述刚性按手夹22上开有通槽，外套按手21卡于刚性按手夹22中。其中外套夹板16的夹持部分与主体为断开结构，再通过弹性钢板15将夹持部分固定在主体上。工作时，医务人员稍用力即可克服弹性钢板15弹力，使外套夹板16的夹持部分向外扩张，将注射器外套19推入外套夹板16内，推入后外套夹板16的夹持部分在弹性钢板15的弹性力作用下回复原位，夹紧注射器外套19的圆柱形外筒；刚性按手夹22开有通槽用以固定注射器19的外套按手21，用来模拟医务人员的操作手法，使用时将外套按手卡于刚性按手夹中，可增加注射器整体放置的稳定性，增加推拉注射器时的注射器芯杆的运动稳定性。外套夹板16与刚性按手夹22的配合便可将注射器外套19固定于立板13上。

所述立板13上设有推拉滑块24的滑槽。所述推拉滑块24上固定有芯杆夹25，芯杆夹25的U形槽表面上下刻有若干水平沟槽。使用时根据注射器不同型号尺寸，将注射器芯杆23的尾部卡于合适的芯杆夹25内水平沟槽中，完成注射器芯杆23的尾部限位进而配合实现推拉动作。

使用本发明进行配药操作时，第一步，装置上电初始化，模块复位并处于待机状态，用于医用配药的的注射装置整体处于竖直状态以便于安装注射器外套19；第二步，操作人员将一次性注射器外套19安装于装置上，并完成一些其他准备工作；第三步，操作人员根据医疗规范、配药流程、药物属性在用于医用配药的的注射装置的控制面板上进行程序设置，为后续的自动配药奠定基础；第四步，操作人员启动配药流程，用于医用配药的的注射装置的注射装置使注射器处于垂直向下姿态，进给电机3驱动注射器整体向下运动，直至注射器针头14探入下药瓶内药液的底部，然后芯杆推拉电机17拉动注射器芯杆23，执行抽液动作，将药瓶内的药液转移至注射器外套19内，然后进给电机3工作，驱动注射器整体回缩；第五步，整体旋转电机2工作，使得用于医用配药的注射装置整体旋转至下一工位的特定位置，保持注射器头14与下一工位上的药瓶轴线重合，确保注液抽液顺利进行，进给电机3驱动注射器整体向前运动，直至注射器针头14探入下药瓶内药液的底部，芯杆推拉电机17带动注射器芯杆23进行该工位的操作，操作完成后进给电机3工作，驱动注射器整体回缩，该过程往复循环，从而按照操作人员的设定自动完成抽液、移液、注液等连贯动作。 

本发明结构紧凑合理、操作简便，集成了穿刺、转位、抽液、注液、转移等多种功能，可兼容市面常见的多种规格注射器，药物配置过程无需人为干预，初步实现了自动化作业，极大程度降低了配药人员的劳动强度，提高了药物配置质量，此外，在配药过程中还能降低药物浪费程度，尽可能避免了由于过多人为介入导致的交叉污染，本发明具有良好的人机性、集成度、高效性，符合医疗领域的相关要求，可广泛应用于医疗卫生系统。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种用于医用配药的注射装置，其特征是：其包括有支撑基板、整体旋转电机、注射器进给机构、芯杆推拉机构；整体旋转电机驱动固定其上的支撑基板旋转，带动注射装置整体旋转；所述注射器进给机构设有进给电机、进给螺杆、上轴承座、下轴承座、进给螺母、进给滑块、立板，进给电机通过进给电机支座固定在支撑基板上，上轴承座、下轴承座固定在支撑基板上，进给螺杆安装在上轴承座、下轴承座之间，进给电机与进给螺杆上端通过联轴器固连，进给螺母套在进给螺杆上，并且与进给滑块固连，注射器外套固定安装在立板外侧，进给滑块固定安装在立板里侧，通过进给电机旋转驱动进给螺杆旋转，使得进给螺母带动进给滑块沿进给螺杆上下运动，进而驱动注射器外套沿自身轴向的平移运动，完成注射器针头的进给与回退操作；所述芯杆推拉机构设有推拉电机、推拉螺杆、上支座、下支座、推拉螺母、推拉滑块，推拉电机通过推拉电机支座固定在立板里侧，上支座、下支座也固定在立板里侧，推拉螺杆安装在上支座和进给滑块之间，并与上支座和进给滑块上设有的轴承配合，推拉电机与推拉螺杆通过联轴器固连，推拉螺母套在推拉螺杆上，并且与推拉滑块固连，通过推拉电机旋转驱动推拉螺杆旋转，使得推拉螺母带动推拉滑块沿推拉螺杆上下运动，推拉滑块上固定的芯杆夹带动注射器芯杆相对于注射器外套上下运动，完成注射器的推拉动作。

2.根据权利要求1所述的用于医用配药的注射装置，其特征在于：所述进给滑块、下轴承座和推拉滑块上各设有左右两个通孔，平行穿过通孔设有两根导向轴，导向轴两端固定在上支座和下支座上。

3.根据权利要求1所述的用于医用配药的注射装置，其特征在于：所述注射器外套通过外套夹板和刚性按手夹固定安装在立板外侧，所述外套夹板主体固定在立板上，夹持部分两侧设有弹性钢板；所述刚性按手夹上开有通槽，外套按手卡于刚性按手夹中。

4.根据权利要求1所述的用于医用配药的注射装置，其特征在于：所述立板上设有推拉滑块滑槽。

5.根据权利要求1所述的用于医用配药的注射装置，其特征在于：所述推拉滑块上固定有芯杆夹，芯杆夹的U形槽表面上下刻有若干水平沟槽。

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