CN106389121A - 一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽吸注射装置，其包括：支架及安装板组件，安装板组件包括安装板，安装板竖直设置于支架上；针柄移动机构，其包括第一升降装置和针柄夹持组件，第一升降装置设置于安装板上，第一升降装置包括第一升降板，针柄夹持组件设置于第一升降板上；母液袋移动机构，其包括第二升降装置和母液袋夹持组件，第二升降装置设置于安装板上，第二升降装置包括第二升降板，母液袋夹持组件设置于第二升降板上；针管夹持组件，其设置于安装板上；针管夹持组件位于针柄移动机构和母液袋移动机构之间。本发明的抽吸注射装置不仅能避免人工抽吸造成的药液溅出或者挥发、对医务人员的伤害，而且能避免医务人员自身消毒不当导致的药液污染。本发明同时提供了使用上述抽吸注射装置进行抽吸注射的方法。

Description

一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法

技术领域

本发明涉及静脉输液用药物配制的技术领域，具体地讲，本发明涉及一种使用注射器实现自动抽吸注射的装置和方法。

背景技术

目前，中国在制备静脉输液药物的技术领域，基本都是人工配药。根据医生的处方取药后，医务人员首先核对处方与药品是否一致，然后检查药品品质。药品中有安瓿瓶时，将安瓿瓶进行切割、消毒，人工掰断后，用注射器抽取安瓿瓶内的药液，再注入母液袋中。药品中有西林瓶时，将西林瓶开盖、消毒，对于盛放药液的西林瓶可以直接用注射器抽取药液，注入母液袋，对于盛放粉剂的西林瓶要先想西林瓶中注入溶液，充分摇晃溶解后，用注射器将溶解后的药液抽出，注入母液袋中。

有些药物具有毒性和挥发性，人工抽吸可能造成药液溅出或者挥发，对医务人员造成伤害。同时人工进行抽吸操作时，人手多次接触注射器芯杆，如果医务人员的自身消毒不当可能会污染药液。

发明内容

本发明的目的是提供一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法，其能够使用注射器将安瓿瓶和西林瓶中的药品溶解后注射至静脉输液母液袋，或者直接将安瓿瓶和西林瓶中的药液直接注射至静脉输液母液袋，以及从母液袋中抽取母液。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抽吸注射装置，其包括：

支架及安装板组件，安装板组件包括安装板，安装板竖直设置于支架上；

针柄移动机构，其包括第一升降装置和针柄夹持组件，第一升降装置设置于安装板上，第一升降装置包括第一升降板，针柄夹持组件设置于第一升降板上；

母液袋移动机构，其包括第二升降装置和母液袋夹持组件，第二升降装置设置于安装板上，第二升降装置包括第二升降板，母液袋夹持组件设置于第二升降板上；

针管夹持组件，其设置于安装板上；针管夹持组件位于针柄移动机构和母液袋移动机构之间。

本说明书中，“针柄”和“针管”都是“注射器”的针柄和针管，针柄位于针管之内，“注射器”另外还包括注射针。

本发明中，支架用于固定支撑整个装置；针柄移动机构、母液袋移动机构、针管夹持组件均设置于安装板上。

本发明中，针柄夹持组件用于夹持注射器的针柄，同时可在安装板上上下移动，与针管夹持组件共同实现针柄与针管的相对运动；针管夹持组件用于夹持固定注射器的针管，与针柄夹持组件共同实现针柄与针管的相对运动；母液袋夹持组件用于夹持静脉输液母液袋，与针柄夹持组件、针管夹持组件共同实现注射器对母液袋内药液的抽吸。

本发明中，优选地在第一升降板上下极限位置处安装有上限位开关和下限位开关，防止针柄夹持组件上下移动超行程。

本发明中，第一升降装置可实现针柄在竖直方向上的直线往复运动，第二升降装置可实现母液袋在竖直方向上的直线往复运动；针管没有竖直方向的直线往复运动。因此，进行某一操作时，针管保持静止，针柄升降，形成针柄与针管之间的相对运动，以实现抽吸和注射；母液袋升降，形成注射针与母液袋之间的相对运动，以实现注射针的插入或拔出。

根据本发明另一具体实施方式，安装板可旋转地设置于支架上；安装板组件进一步包括用于驱动安装板旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于支架上。通过旋转驱动装置驱动安装板在竖直方向上旋转180°，能够实现注射针针头方向的改变(从针头朝下变为针头朝上)，以实现抽吸安瓿瓶药液、抽吸西林瓶药液、抽取母液袋母液等不同动作的要求。因为，抽吸安瓿瓶药液时、向母液袋内注入药液时、向西林瓶内注入溶解液时，需要注射针的针头朝下；抽吸西林瓶药液时、抽取母液袋母液时，需要注射针的针头朝上，以避免将空气抽入注射器内。旋转驱动装置通过带传动或者齿轮传动，使驱动电机带动安装板的转轴转动。

根据本发明另一具体实施方式，安装板组件进一步包括用于限定安装板旋转角度的限位开关，通过设置该限位开关，可确保安装板的转动角度为180°，以避免转动不足或过量；该限位开关为光电开关。进一步地，可设置机械限位机构，与限位开关一起限定安装板的转动角度。

根据本发明另一具体实施方式，母液袋移动机构进一步包括横移装置，横移装置包括横移板，横移板设置于第二升降板上，母液袋夹持组件设置于横移板上。当操作对象并非母液袋时(例如为安瓿瓶或者西林瓶时)，通过横移装置，移动母液袋，使母液袋离开注射针的正上方或者正下方。

根据本发明另一具体实施方式，母液袋夹持组件包括上夹持组件；上夹持组件包括外壳、一对上夹持件；外壳固定设置于横移板上；外壳一端(例如右端)开口，上表面和下表面均设有横槽状通孔；一对上夹持件可抽出地设置于外壳之内。本发明的抽吸注射装置中，安装母液袋的动作需要手动安装，安装方法为从外壳中抽出上夹持件，使上夹持件夹住母液袋之后，再将上夹持件插入外壳中。

根据本发明另一具体实施方式，上夹持组件进一步包括旋转式限位块，旋转式限位块设置于外壳上，当上夹持件插入外壳中之后，转动旋转式限位块，使对上夹持件进行限位，防止上夹持件从外壳中脱落。

根据本发明另一具体实施方式，母液袋夹持组件进一步包括下夹持件，下夹持件设置于上夹持组件的正下方，其包括一对弹性夹片；该一对弹性夹片设置于横移板上。该弹性夹片也是通过手动操作，夹住母液袋。

根据本发明另一具体实施方式，第一升降装置包括第一升降电机驱动的第一升降丝杆，第一升降板套设在第一升降丝杆上；

第二升降装置包括第二升降电机驱动的第二升降丝杆，第二升降板套设在第二升降丝杆上；

横移装置包括横移电机驱动的横移丝杆，横移板套设在横移丝杆上。

根据本发明另一具体实施方式，针柄夹持组件包括针柄夹持电机、针柄夹持丝杆、第一针柄夹持件、第二针柄夹持件，针柄夹持电机驱动针柄夹持丝杆，第一针柄夹持件和第二针柄夹持件均套设于针柄夹持丝杆上且对称设置；第一针柄夹持件和第二针柄夹持件相对设有V形切口；优选地，V形切口处密布若干横向的细纹凹槽，用于卡住注射器针柄，以可靠地夹紧针柄。

针管夹持组件包括针管夹持电机、针管夹持丝杆、第一针管夹持件、第二针管夹持件，针管夹持电机驱动针管夹持丝杆，第一针管夹持件和第二针管夹持件均套设于针管夹持丝杆上且对称设置；第一针管夹持件和第二针管夹持件相对设有V形切口；优选地，V形切口处密布若干横向的细纹凹槽，用于增大摩擦力，使得针管夹持组件对针管的夹持更稳固。

另一方面，本发明提供了一种使用上述抽吸注射装置进行抽吸注射的方法，其使针柄夹持组件夹持注射器的针柄，针管夹持组件夹持注射器的针管，母液袋夹持夹持组件夹持母液袋；

A、向母液袋内注入药液：

A1、横移装置将母液袋移动至注射针的正下方；

A2、第二升降板向上运动，使注射针插入母液袋；

A3、针柄夹持组件带动针柄向下移动，向母液袋内注入药液；

B、向西林瓶内注入溶解液：

B1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

B2、药瓶夹持机构将西林瓶置于注射针正下方；

B3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入西林瓶中；

B4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，将溶解液注入西林瓶；

C、抽取母液袋母液：

C1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

C2、横移装置将母液袋移动至注射针正上方；

C3、第二升降板向下运动，使注射针插入母液袋；

C4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取母液；

D、抽取安瓿瓶内药液：

D1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

D2、药瓶夹持机构将安瓿瓶置于注射针正下方；

D3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入安瓿瓶中；

D4、针柄夹持组件带动针柄向上移动，抽取安瓿瓶内药液；

E、抽取西林瓶内药液：

E1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

E2、药瓶夹持机构将西林瓶倒置，置于注射针正上方；

E3、药瓶夹持机构向下运动，使注射针插入西林瓶中；

E4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取西林瓶内药液。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

本发明的抽吸注射装置可实现自动向母液袋内注入药液、向西林瓶内注入溶解液、抽取母液袋母液、抽取安瓿瓶内药液、抽取西林瓶内药液，其不仅能避免人工抽吸造成的药液溅出或者挥发、对医务人员的伤害，而且能避免医务人员自身消毒不当导致的药液污染。

附图说明

图1是实施例1的抽吸注射装置的左视图；

图2是实施例1的抽吸注射装置的正视图；

图3是实施例1中，安装板组件的结构示意图；

图4是实施例的抽吸注射装置的正视剖面图；

图5是实施例1中，针柄夹持组件的局部放大图；

主要组件符号说明

针柄移动机构-1 针管夹持组件-2 母液袋移动机构-3

安装板组件-4 支架-5 注射器-B

具体实施方式

实施例1

如图1-图5所示，本实施例提供了一种抽吸注射装置，其包括：针柄移动机构1、针管夹持组件2、母液袋移动机构3、安装板组件4、支架5。

其中，安装板组件4包括安装板46、旋转驱动装置、限位开关45。安装板46可旋转地竖直设置于支架5上。旋转驱动装置(驱动电机41)设置于支架5上，用于驱动安装板46旋转。限位开关45为光电开关，用于限制安装板46的旋转角度，最多可以转动180°。

驱动电机41经减速机42后，带动小同步带轮43转动，通过同步带传动带动大同步带轮44转动，大同步带轮44通过轴与支架5另一面的安装板46连接，从而最终实现安装板46上安装的针柄移动机构1、针管夹持组件2和母液袋移动机构3绕安装板46的转轴转动，配合机械手实现安瓿瓶、西林瓶中药液的抽吸和注射。

针柄移动机构1用于夹持注射器B的针柄，其安装在安装板46上并可上下移动，也可以随安装板46一起旋转，配合针管夹持组件可以实现注射器的针柄(包括芯杆和活塞)在注射器的针管内上下移动，从而实现注射器的抽吸和注射。针柄移动机构1包括第一升降装置和针柄夹持组件，第一升降装置设置于安装板46上，第一升降装置包括第一升降板113、第一升降电机11、第一升降丝杆15，针柄夹持组件设置于第一升降板113上；第一升降板113套设在第一升降丝杆15上。针柄夹持组件的上下移动由第一升降电机11带动同步带轮14，通过带传动带动同步带轮12，同步带轮12带动滚珠丝杠15旋转，进而转换为滚珠丝杠螺母19的直线运动，并通过滑块18在导轨16上直线滑动，保证直线运动的精度。同步带轮14与同步带轮12之间的带传动安装有同步带张紧装置13，以调节同步带传动的张紧力。第一升降板113与滑块18使用螺钉连接，针柄夹持组件111安装在第一升降板113上，最终实现针柄夹持组件111的上下移动。在移动上下极限位置处安装有上限位开关17和下限位开关110，防止针柄移动机构1上下移动超行程。

针柄夹持组件111包括针柄夹持电机、针柄夹持丝杆、第一针柄夹持件112、第二针柄夹持件112，针柄夹持电机驱动针柄夹持丝杆，第一针柄夹持件和第二针柄夹持件均套设于针柄夹持丝杆上且对称设置；第一针柄夹持件112和第二针柄夹持件112相对设有V形切口；V形切口处密布横向凹槽。

母液袋移动机构3用于夹持和移动母液袋，其安装在安装板46上，可随安装板46一同旋转，同时可在安装板46上左右移动。母液袋移动机构3包括第二升降装置、横移装置、母液袋夹持组件，第二升降装置设置于安装板上，第二升降装置包括第二升降板、第二升降电机31、第二升降丝杆，第二升降板套设在第二升降丝杆37上。驱动电机31带动同步带轮34，通过带传动带动同步带轮32，同步带轮32带动第二升降37旋转，进而转换为滚珠丝杠螺母38的直线运动，并通过滑块39在导轨36上直线滑动，保证直线运动的精度。

横移装置包括横移板311、横移电机318、横移丝杆320，横移板311套设在横移丝杆320上。横移板设置于第二升降板上，母液袋夹持组件设置于横移板上。横移电机318带动同步带轮314转动，通过带传动驱动同步带轮316转动，同步带轮316带动横移丝杠320旋转，进而转换为滚珠丝杠螺母322的直线运动，并通过滑块321在导轨319上直线滑动，保证直线运动精度。横移板311与滑块321使用螺钉连接。同步带轮314与同步带轮316之间的带转动安装有同步带张紧装置315，以调节同步带传动的张紧力。在移动左右极限位置处安装有左限位开关317和右限位开关324，防止母液袋的左右移动超行程。

母液袋夹持组件固定母液袋并带动母液袋运动，其包括上夹持组件312和下夹持件313。上夹持组件312包括外壳、一对上夹持件、旋转式限位块；外壳固定设置于横移板上；外壳一端(例如右端)开口，上表面和下表面均设有横槽状通孔；一对上夹持件可抽出地设置于外壳之内。旋转式限位块设置于外壳上，当上夹持件插入外壳中之后，转动旋转式限位块，使对上夹持件进行限位，防止上夹持件从外壳中脱落。下夹持件313安装在横移板311上，设置于上夹持组件312的正下方，其包括一对弹性夹片；该一对弹性夹片设置于横移板上。

针管夹持组件2设置于安装板46上，用于夹持注射器针管，其固定在安装板46上且不能移动，可随安装板46一同旋转。；针管夹持组件位于针柄移动机构和母液袋移动机构之间。针管夹持组件包括针管夹持电机、针管夹持丝杆、第一针管夹持件22、第二针管夹持件22，针管夹持电机驱动针管夹持丝杆，第一针管夹持件22和第二针管夹持件22均套设于针管夹持丝杆上且对称设置；第一针管夹持件22和第二针管夹持件22相对设有V形切口，V形切口处密布横向凹槽。

使用上述抽吸注射装置进行抽吸注射的方法，其使针柄夹持组件夹持注射器的针柄，针管夹持组件夹持注射器的针管，母液袋夹持夹持组件夹持母液袋；

A、向母液袋内注入药液：

A1、横移装置将母液袋移动至注射针的正下方；

A2、第二升降板向上运动，使注射针插入母液袋；

A3、针柄夹持组件带动针柄向下移动，向母液袋内注入药液；

B、向西林瓶内注入溶解液：

B1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

B2、药瓶夹持机构将西林瓶置于注射针正下方；

B3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入西林瓶中；

B4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，将溶解液注入西林瓶；

C、抽取母液袋母液：

C1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

C2、横移装置将母液袋移动至注射针正上方；

C3、第二升降板向下运动，使注射针插入母液袋；

C4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取母液；

D、抽取安瓿瓶内药液：

D1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

D2、药瓶夹持机构将安瓿瓶置于注射针正下方；

D3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入安瓿瓶中；

D4、针柄夹持组件带动针柄向上移动，抽取安瓿瓶内药液；

E、抽取西林瓶内药液：

E1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

E2、药瓶夹持机构将西林瓶倒置，置于注射针正上方；

E3、药瓶夹持机构向下运动，使注射针插入西林瓶中；

E4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取西林瓶内药液。

虽然本发明结合优选实施例进行了公开，但这些实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作适当改进，即凡是依照本发明所做的任何等同替换，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抽吸注射装置，其包括：

支架及安装板组件，所述安装板组件包括安装板，所述安装板竖直设置于所述支架上；

针柄移动机构，其包括第一升降装置和针柄夹持组件，所述第一升降装置设置于所述安装板上，所述第一升降装置包括第一升降板，所述针柄夹持组件设置于所述第一升降板上；

母液袋移动机构，其包括第二升降装置和母液袋夹持组件，所述第二升降装置设置于所述安装板上，所述第二升降装置包括第二升降板，所述母液袋夹持组件设置于所述第二升降板上；

针管夹持组件，其设置于所述安装板上；所述针管夹持组件位于所述针柄移动机构和所述母液袋移动机构之间。

2.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其中，所述安装板可旋转地设置于所述支架上；所述安装板组件进一步包括用于驱动所述安装板旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述支架上。

3.如权利要求2所述的抽吸注射装置，其中，所述安装板组件进一步包括用于限定安装板旋转角度的限位开关。

4.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其中，所述母液袋移动机构进一步包括横移装置，所述横移装置包括横移板，所述横移板设置于所述第二升降板上，所述母液袋夹持组件设置于所述横移板上。

5.如权利要求4所述的抽吸注射装置，其中，所述母液袋夹持组件包括上夹持组件；所述上夹持组件包括外壳、一对上夹持件；所述外壳固定设置于所述横移板上；所述外壳一端开口，上表面和下表面均设有横槽状通孔；所述一对上夹持件可抽出地设置于所述外壳之内。

6.如权利要求5所述的抽吸注射装置，其中，所述上夹持组件进一步包括旋转式限位块，所述旋转式限位块设置于所述外壳上。

7.如权利要求5所述的抽吸注射装置，其中，所述母液袋夹持组件进一步包括下夹持件，所述下夹持件设置于所述上夹持组件的正下方，其包括一对弹性夹片；所述一对弹性夹片设置于所述横移板上。

8.如权利要求4所述的抽吸注射装置，其中，所述第一升降装置包括第一升降电机驱动的第一升降丝杆，所述第一升降板套设在所述第一升降丝杆上；

所述第二升降装置包括第二升降电机驱动的第二升降丝杆，所述第二升降板套设在所述第二升降丝杆上；

所述横移装置包括横移电机驱动的横移丝杆，所述横移板套设在所述横移丝杆上。

9.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其中，所述针柄夹持组件包括针柄夹持电机、针柄夹持丝杆、第一针柄夹持件、第二针柄夹持件，所述针柄夹持电机驱动所述针柄夹持丝杆，所述第一针柄夹持件和所述第二针柄夹持件均套设于所述针柄夹持丝杆上且对称设置；所述第一针柄夹持件和所述第二针柄夹持件相对设有V形切口；

所述针管夹持组件包括针管夹持电机、针管夹持丝杆、第一针管夹持件、第二针管夹持件，所述针管夹持电机驱动所述针管夹持丝杆，所述第一针管夹持件和所述第二针管夹持件均套设于所述针管夹持丝杆上且对称设置；所述第一针管夹持件和所述第二针管夹持件相对设有V形切口。

10.一种使用权利要求1-9之一所述抽吸注射装置进行抽吸注射的方法，使针柄夹持组件夹持注射器的针柄，针管夹持组件夹持注射器的针管，母液袋夹持夹持组件夹持母液袋；

A、向母液袋内注入药液：

A1、横移装置将母液袋移动至注射针的正下方；

A2、第二升降板向上运动，使注射针插入母液袋；

A3、针柄夹持组件带动针柄向下移动，向母液袋内注入药液；

B、向西林瓶内注入溶解液：

B1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

B2、药瓶夹持机构将西林瓶置于注射针正下方；

B3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入西林瓶中；

B4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，将溶解液注入西林瓶；

C、抽取母液袋母液：

C1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

C2、横移装置将母液袋移动至注射针正上方；

C3、第二升降板向下运动，使注射针插入母液袋；

C4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取母液；

D、抽取安瓿瓶内药液：

D1、横移装置将母液袋移至左端或右端；

D2、药瓶夹持机构将安瓿瓶置于注射针正下方；

D3、药瓶夹持机构向上运动，使注射针插入安瓿瓶中；

D4、针柄夹持组件带动针柄向上移动，抽取安瓿瓶内药液；E、抽取西林瓶内药液：

E1、旋转驱动装置驱动安装板转动180°；

E2、药瓶夹持机构将西林瓶倒置，置于注射针正上方；

E3、药瓶夹持机构向下运动，使注射针插入西林瓶中；

E4、针柄夹持组件带动针柄向下移动，抽取西林瓶内药液。