CN214270176U - 一种安瓿瓶割掰旋转总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安瓿瓶割掰旋转总成，包括机箱、夹瓶旋转顶升装置、夹瓶旋转支撑装置、安瓿瓶切割装置、安瓿瓶掰断装置、安瓿瓶夹持装置，夹瓶旋转顶升装置设置在机箱的外侧面，夹瓶旋转支撑装置设置在机箱内，且能带动夹瓶旋转顶升装置进行转动，安瓿瓶切割装置、安瓿瓶掰断装置、安瓿瓶夹持装置分别安装在机箱上。本总成能对安瓿瓶进行输送、旋转、切割、掰断的工作，避免医务人员直接接触安瓿瓶的药物，本总成形成模块化设置，整体结构紧凑，减少占用空间；利用三个L形夹持臂来实现三爪式夹瓶，增强安瓿瓶夹紧的可靠性；提升安瓿瓶切割装置的转动速度和切割精度；安瓿瓶夹持装置提高安瓿瓶的输送效率。

Description

一种安瓿瓶割掰旋转总成

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的安瓿瓶割掰旋转总成。

背景技术

传统的处理安瓿瓶方式是通过医务人员来手工操作，医务人员一只手拿着安瓿瓶，另一只手用砂轮沿着安瓿瓶的瓶颈处进行切割，在瓶颈处划出一道割痕之后，在用手在切割处掰断，这种处理方式会使药液暴露在外界环境中，医务人员的手会直接与药液接触，最终导致药液受到污染，此外，手动掰断安瓿瓶对于操作者的熟练度要求比较高，每日的安瓿瓶处理数量庞大，医务人员的劳动强度大，注意不集中极其容易出现掰碎安瓿瓶造成药液浪费或者划伤手指的情况，特别是化疗药物，化疗药物是属于细胞毒性药物，细胞毒性药物是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对实施操作的医务人员造成伤害，在实际的工作中放射性药物的配制，医务人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对医务人员的伤害极大。

为解决上述的问题，申请号为CN201510669719.9的中国专利文献公开了一种安瓿瓶处理总成，但其仍然存在诸多问题：

（1）原设计是利用夹轮直线夹持方式来夹紧安瓿瓶，由于安瓿瓶瓶身是存在较大的椭圆度，在夹瓶时安瓿瓶出现夹不紧的情况，在掰瓶时，安瓿瓶容易应因脱离夹持臂而摔碎；

（2）原设计中的切割装置采用电机和同步带来带动切割刀，通过转动切割刀来切割安瓿瓶的瓶颈处，其结构笨重，长时间运转的同步带会容易松动和磨损打滑，需要不断进行同步带的调整和维护，增加人工成本，由于切割装置重量大，切割时转动惯量大，难以快速精准控制切割位置；

（3）原设计中掰瓶装置安装在夹瓶装置上，导致夹瓶装置体积大，重量大，转动惯量大，摆动至适合用溶药器机械手抽液的角度所花费时间长；

（4）原设计未设置有取瓶装置，需利用其他机械手来夹取安瓿瓶，结构不紧凑，占用空间多，取瓶路径长耗时多，掰瓶效率低下；

（5）原设计中的机座表面的安装布局不平整，掰瓶时瓶帽及产生的碎屑会散落在机座的表面及总成缝隙，造成清洁困难，且容易导致机械故障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶割掰旋转总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种安瓿瓶割掰旋转总成，包括机箱、夹瓶旋转顶升装置、夹瓶旋转支撑装置、安瓿瓶切割装置、安瓿瓶掰断装置、安瓿瓶夹持装置，所述的夹瓶旋转顶升装置设置在所述的机箱的外侧面，所述的夹瓶旋转支撑装置设置在所述的机箱内，且能带动所述的夹瓶旋转顶升装置进行转动，所述的安瓿瓶切割装置、所述的安瓿瓶掰断装置、所述的安瓿瓶夹持装置分别安装在所述的机箱上；

所述的夹瓶旋转顶升装置包括第一安装机架、固定圆筒、下内转筒、第一同步带轮、上外转筒、上内转筒、第一深沟球轴承、第一固定轴、第二固定轴、第一弹簧、调节转盘、三个第一导轨、三个导向滑块、三个L形夹持臂、三个导向轮、第一电机、第二电机、第二同步带轮、第一同步带、驱动摆臂、顶升电机座、丝杆步进电机、限位板、第一限位块，第一安装机架设置在所述的机箱的外侧，固定圆筒设置在所述的第一安装机架的上表面，下内转筒设置在所述的固定圆筒内，第一同步带轮设置在所述的下内转筒的顶部，上外转筒设置在所述的第一同步带轮的上表面，上内转筒设置在所述的上外转筒中，所述的上外转筒和所述的上内转筒之间、所述的固定圆筒和所述的下内转筒之间分别安装有第一深沟球轴承，所述的上外转筒设有侧孔，所述的上内转筒的侧面设有从侧孔向外伸出的推动杆，第一固定轴设置在所述的推动杆上，所述的上外转筒的外侧面设有水平安装板，第二固定轴设置在所述的水平安装板上，第一弹簧设置在所述的第一固定轴和所述的第二固定轴之间，调节转盘设置在所述的上内转筒的顶部，所述的调节转盘的上表面设有三个弧形孔，三个所述的弧形孔以所述的调节转盘的圆心为中心点向外侧延伸，且整体呈三角状分布结构，三个所述的第一导轨分别设置在所述的上外转筒的上表面，三个所述的第一导轨呈三角状分布结构，三个导向滑块分别滑动设置在三个所述的第一导轨上，三个所述的导向滑块均设有驱动部，所述的驱动部均设置有能插入到所述的弧形孔中的导向轮，三个所述的导向滑块的顶部分别设置有三个L形夹持臂，第一电机设置在所述的第一安装机架的下表面，所述的第一电机的输出端固接有驱动摆臂，所述的第一电机带动驱动摆臂，所述的驱动摆臂推动所述的推动杆，第二电机设置在所述的第一安装机架的下表面，所述的第二电机的输出端固接有第二同步带轮，第一同步带使所述的第二同步带轮和所述的第一同步带轮传动连接在一起，顶升电机座设置在所述的固定圆筒的下表面，丝杆步进电机设置在所述的顶升电机座的底部，限位板设置所述的丝杆步进电机的底部，所述的限位板上设有条形孔，所述的丝杆步进电机中设有第一丝杆，所述的第一丝杆的一端固接有可插入到所述的条形孔中的第一限位块，所述的第一丝杆的另一端依次可穿过所述的固定圆筒、所述的下内转筒、所述的第一同步带轮、所述的上内转筒、所述的调节转盘，所述的丝杆步进电机可带动所述的第一丝杆进行上下移动；

所述的安瓿瓶切割装置包括支撑臂、第一升降旋转机构、带有第二深沟球轴承的轴承座、割刀安装板、旋转编码器、编码器启动块、第一固定块、第二弹簧、第二限位块、第二固定块、限位转接件、第三弹簧、第二导轨、金刚石刀轮，支撑臂通过所述的第一升降旋转机构进行升降旋转，带有第二深沟球轴承的轴承座套装在所述的支撑臂上，割刀安装板水平设置在所述的轴承座上，旋转编码器设置在所述的割刀安装板的上表面，所述的旋转编码器上设置有编码器启动块，所述的编码器启动块与所述的支撑臂的顶部固定在一起，第一固定块设置在所述的割刀安装板的上表面，所述的支撑臂的顶部设置有与所述的编码器启动块径向对称的第二限位块，所述的第二限位块和所述的第一固定块之间水平设置有第二弹簧，第二固定块设置在所述的割刀安装板的上表面，第二导轨设置在所述的割刀安装板的上表面，限位转接件滑动设置在所述的第二导轨上，所述的限位转接件和所述的第二固定块之间水平设置有第三弹簧，金刚石刀轮固定在所述的限位转接件的侧面。

进一步地，所述的夹瓶旋转支撑装置包括转盘轴承、转动臂、第三同步带轮、第二安装机架、第三电机、第四同步带轮、第二同步带，转盘轴承设置在所述的机箱的内侧面，转动臂转动设置在所述的转盘轴承中，所述的转动臂的一端固接在所述的夹瓶旋转顶升装置上，所述的转动臂的另一端固接有第三同步带轮，第二安装机架设置在所述的机箱内，第三电机安装在所述的第二安装机架上，第四同步带轮设置在所述的第三电机的输出端上，所述的第四同步带轮通过所述的第二同步带与所述的第三同步带轮传动连接在一起。

进一步地，所述的安瓿瓶掰断装置包括掰瓶组件和带动掰瓶组件升降的升降机构，所述的掰瓶组件包括掰断盒、第一承接座、第四电机、掰杆转动盘、转动掰杆、固定掰杆、防护罩，掰断盒安装在所述的第一承接座上，第四电机设置在所述的掰断盒内，掰杆转动盘设置在所述的掰断盒的外侧面，所述的第四电机的输出端固接在掰杆转动盘的中心，转动掰杆设置所述的掰杆转动盘的外侧面，且与所述的第四电机的输出端不在同一轴线上，所述的掰断盒上设置有与所述的转动掰杆轴线方向平行的固定掰杆，所述的第四电机的一侧位置固定有防护罩。

进一步地，所述的安瓿瓶掰断装置还包括瓶帽挡板组件，所述的瓶帽挡板组件包括舵机座、舵机、挡板锁紧座、挡板，舵机座设置在所述的掰断盒内，舵机安装在所述的舵机座上，挡板锁紧座固接在所述的舵机的输出端上，挡板水平安装在所述的挡板锁紧座上，所述的挡板位于所述的防护罩的下方，所述的机箱的外侧面设有导向板，所述的防护罩向下对应于所述的导向板。

进一步地，所述的安瓿瓶夹持装置包括夹持输送组件和带动夹持输送组件升降旋转的第二升降旋转机构，所述的夹持输送组件包括第二承接座、摆动臂、夹紧机械手，第二承接座安装在所述的机箱的顶部，摆动臂设置在所述的第二承接座上，夹紧机械手设置在所述的摆动臂的端部上。

进一步地，所述的第一升降旋转机构和所述的第二升降旋转机构均由升降组件和旋转组件组成，所述的升降机构与所述的升降组件为结构组成相同，所述的升降组件包括升降电机、第一支架、第二丝杆、升降体、旋转升降轴、承接盘，第一支架设置在所述的机箱内，所述的第一支架的底部安装有升降电机，第二丝杆的端部固接在所述的升降电机的输出端上，升降体与所述的第二丝杆配合形成螺旋副传动，且升降体与所述的第一支架滑动配合，所述的升降体的顶部安装有与其转动配合的旋转升降轴，所述的旋转升降轴穿出所述的第一支架的顶部并与承接盘固接，所述的旋转组件包括第二支架、第五同步带轮、第六同步带轮、第三同步带、旋转电机，第二支架设置在所述的第一支架的侧面，旋转电机安装在所述的第二支架上，第五同步带轮固接在所述的旋转电机的输出端上，第六同步带轮安装在所述的旋转升降轴上，且能带动所述的旋转升降轴进行转动，所述的第五同步带轮通过第三同步带与所述的第六同步带轮传动连接在一起，所述的第一升降旋转机构中的承接盘与所述的支撑臂固接，所述的第二升降旋转机构中的承接盘与所述的第二承接座固接，所述的升降机构中的承接盘与所述的第一承接座固接。

进一步地，还包括可对安瓿瓶瓶颈处喷洒消毒液的消毒装置，所述的消毒装置包括消毒喷雾器、喷头、卡位弹簧片、安瓿喷头盖，消毒喷雾器设置在所述的机箱的顶部，喷头设置在所述的消毒喷雾器的顶部，所述的消毒喷雾器的侧面固定有卡位弹簧片，所述消毒喷雾器的顶部安装有与所述卡位弹簧片相互卡接的安瓿喷头盖，所述的安瓿喷头盖的侧面设有通孔，所述的喷头对应于所述的通孔。

进一步地，还包括机座和安瓿总成旋转轴装置，所述的机座通过所述的安瓿总成旋转轴装置来支撑所述的机箱，且所述的机箱能以所述的安瓿总成旋转轴装置为中心进行摆动，所述的安瓿总成旋转轴装置包括固定管体、角接触轴承、轴承间隔套、转动管体、封盖、顶盖，固定管体竖直设置在所述的机座的上表面，所述的封盖设置在所述的固定管体的顶部，所述的顶盖盖合在所述的封盖上，所述的转动管体套装在所述的固定管体上，所述的角接触轴承设有两组，两组所述的角接触轴承设置在所述的转动管体和所述的固定管体之间，所述的轴承间隔套设置在两组所述的角接触轴承之间。

进一步地，还包括凸轮把手装置，所述的凸轮把手装置包括凸轮把手、安瓿总成锁紧块、把手固定座、微动开关驱动块、微动开关，安瓿总成锁紧块设置在所述的机座的上表面，把手固定座设置在所述的安瓿总成锁紧块中，所述的凸轮把手安装在所述的把手固定座的外侧面，所述的凸轮把手通过所述的微动开关驱动块来带动所述的微动开关，所述的机箱的侧面设有可与所述的微动开关卡接的卡接孔。

进一步地，所述的机座的上表面设有落料漏斗口，所述的落料漏斗口向上对应于所述的夹瓶旋转顶升装置和所述的安瓿瓶掰断装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本总成能够对安瓿瓶进行输送、旋转、切割、掰断的工作，在安瓿瓶掰瓶作业中避免医务人员直接接触安瓿瓶的药物，提高安瓿瓶掰断的效率和质量，降低损耗浪费成本，减少环境污染，本总成将夹瓶旋转顶升装置、安瓿瓶切割装置、安瓿瓶掰断装置集中安装在机箱上，形成模块化设置，整体结构紧凑，减少占用空间，便于维护。

2、利用夹瓶旋转支撑装置可使夹瓶旋转顶升装置整体旋转，夹瓶旋转顶升装置着整体重量小、转动惯量小，可快速精准控制摆动角度。

3、利用三个L形夹持臂来实现三爪式夹瓶，取代原来的夹轮直线夹持方式，增强安瓿瓶夹紧的可靠性，避免夹瓶松动，防止掰瓶脱落的情况出现。

4、安瓿瓶切割装置采用金刚石刀轮不动安瓿瓶转动的方式来完成安瓿瓶切割工作，去除原设计中的电机和同步带，减少整体的体积和重量，减少转动惯量，提升安瓿瓶切割装置的转动速度和切割精度。

5、本总成设置有安瓿瓶夹持装置，无需占用其他机械手，安瓿瓶夹持装置可将安瓿瓶输送到夹瓶旋转顶升装置上，提高安瓿瓶的输送效率。

6、安瓿瓶掰断装置设置有瓶帽挡板组件，在利用安瓿瓶掰断装置掰断安瓿瓶时，安瓿瓶的瓶帽均会掉落在挡板上，通过舵机来转动挡板，能控制瓶帽掉落方向，使瓶帽通过导向板顺利掉落至垃圾回收处，机箱能由安瓿总成旋转轴装置来支撑和转动，掰瓶时产生的碎屑通过导向板会掉落到机座的落料漏斗口上，方便医务人员清洁。

附图说明

图1是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成的整体示意图。

图2是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中机箱的内部示意图。

图3是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中夹瓶旋转顶升装置的内部结构示意图。

图4是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中夹瓶旋转顶升装置的侧视图。

图5是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中夹瓶旋转顶升装置的俯视图。

图6是图5中的A-A剖视图。

图7是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中夹瓶旋转支撑装置的结构示意图。

图8是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中安瓿瓶切割装置的内部结构示意图。

图9是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中安瓿瓶切割装置的剖视图。

图10是安瓿瓶切割装置和第一升降旋转机构的组合结构示意图。

图11是安瓿瓶掰断装置中掰瓶组件的结构示意图。

图12是安瓿瓶掰断装置中瓶帽挡板组件的结构示意图。

图13是安瓿瓶掰断装置和升降结构的组合结构示意图。

图14是安瓿瓶夹持装置中夹持输送组件和第二升降旋转机构的组合结构示意图。

图15是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中消毒装置的整体示意图。

图16是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中消毒装置的剖视图。

图17是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中安瓿总成旋转轴装置的剖视图。

图18是本实用新型一种安瓿瓶割掰旋转总成中凸轮把手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，一种安瓿瓶割掰旋转总成，包括机箱2000、夹瓶旋转顶升装置2100、夹瓶旋转支撑装置2200、安瓿瓶切割装置2300、安瓿瓶掰断装置2400、安瓿瓶夹持装置2500，所述的夹瓶旋转顶升装置2100设置在所述的机箱2000的外侧面，所述的夹瓶旋转支撑装置2200设置在所述的机箱2000内，且能带动所述的夹瓶旋转顶升装置2100进行转动，所述的安瓿瓶切割装置2300、所述的安瓿瓶掰断装置2400、所述的安瓿瓶夹持装置2500分别安装在所述的机箱2000上；

所述的夹瓶旋转顶升装置2100包括第一安装机架2101、固定圆筒2102、下内转筒2103、第一同步带轮2104、上外转筒2105、上内转筒2106、第一深沟球轴承2107、第一固定轴2108、第二固定轴2109、第一弹簧2110、调节转盘2111、三个第一导轨2112、三个导向滑块2113、三个L形夹持臂2114、三个导向轮2115、第一电机2116、第二电机2117、第二同步带轮2118、第一同步带2119、驱动摆臂2120、顶升电机座29002121、丝杆步进电机2122、限位板2123、第一限位块2124，第一安装机架2101设置在所述的机箱2000的外侧，固定圆筒2102设置在所述的第一安装机架2101的上表面，下内转筒2103设置在所述的固定圆筒2102内，第一同步带轮2104设置在所述的下内转筒2103的顶部，上外转筒2105设置在所述的第一同步带轮2104的上表面，上内转筒2106设置在所述的上外转筒2105中，所述的上外转筒2105和所述的上内转筒2106之间、所述的固定圆筒2102和所述的下内转筒2103之间分别安装有第一深沟球轴承2107，所述的上外转筒2105设有侧孔2125，所述的上内转筒2106的侧面设有从侧孔2125向外伸出的推动杆2126，第一固定轴2108设置在所述的推动杆2126上，所述的上外转筒2105的外侧面设有水平安装板2127，第二固定轴2109设置在所述的水平安装板2127上，第一弹簧2110设置在所述的第一固定轴2108和所述的第二固定轴2109之间，调节转盘2111设置在所述的上内转筒2106的顶部，所述的调节转盘2111的上表面设有三个弧形孔2128，三个所述的弧形孔2128以所述的调节转盘2111的圆心为中心点向外侧延伸，且整体呈三角状分布结构，三个所述的第一导轨2112分别设置在所述的上外转筒2105的上表面，三个所述的第一导轨2112呈三角状分布结构，三个导向滑块2113分别滑动设置在三个所述的第一导轨2112上，三个所述的导向滑块2113均设有驱动部2129，所述的驱动部2129均设置有能插入到所述的弧形孔2128中的导向轮2115，三个所述的导向滑块2113的顶部分别设置有三个L形夹持臂2114，第一电机2116设置在所述的第一安装机架2101的下表面，所述的第一电机2116的输出端固接有驱动摆臂2120，所述的第一电机2116带动驱动摆臂2120，所述的驱动摆臂2120推动所述的推动杆2126，第二电机2117设置在所述的第一安装机架2101的下表面，所述的第二电机2117的输出端固接有第二同步带轮2118，第一同步带2119使所述的第二同步带轮2118和所述的第一同步带轮2104传动连接在一起，顶升电机座29002121设置在所述的固定圆筒2102的下表面，丝杆步进电机2122设置在所述的顶升电机座29002121的底部，限位板2123设置所述的丝杆步进电机2122的底部，所述的限位板2123上设有条形孔2130，所述的丝杆步进电机2122中设有第一丝杆2131，所述的第一丝杆2131的一端固接有可插入到所述的条形孔2130中的第一限位块2124，所述的第一丝杆2131的另一端依次可穿过所述的固定圆筒2102、所述的下内转筒2103、所述的第一同步带轮2104、所述的上内转筒2106、所述的调节转盘2111，所述的丝杆步进电机2122可带动所述的第一丝杆2131进行上下移动；

所述的安瓿瓶切割装置2300包括支撑臂2301、第一升降旋转机构2302、带有第二深沟球轴承2303的轴承座2304、割刀安装板2305、旋转编码器2306、编码器启动块2307、第一固定块2308、第二弹簧2309、第二限位块2310、第二固定块2311、限位转接件2312、第三弹簧2313、第二导轨2314、金刚石刀轮2315，支撑臂2301通过所述的第一升降旋转机构2302进行升降旋转，带有第二深沟球轴承2303的轴承座2304套装在所述的支撑臂2301上，割刀安装板2305水平设置在所述的轴承座2304上，旋转编码器2306设置在所述的割刀安装板2305的上表面，所述的旋转编码器2306上设置有编码器启动块2307，所述的编码器启动块2307与所述的支撑臂2301的顶部固定在一起，第一固定块2308设置在所述的割刀安装板2305的上表面，所述的支撑臂2301的顶部设置有与所述的编码器启动块2307径向对称的第二限位块2310，所述的第二限位块2310和所述的第一固定块2308之间水平设置有第二弹簧2309，第二固定块2311设置在所述的割刀安装板2305的上表面，第二导轨2314设置在所述的割刀安装板2305的上表面，限位转接件2312滑动设置在所述的第二导轨2314上，所述的限位转接件2312和所述的第二固定块2311之间水平设置有第三弹簧2313，金刚石刀轮2315固定在所述的限位转接件2312的侧面；所述的第一升降旋转机构2302均由升降组件2600和旋转组件2700组成，所述的升降组件2600包括升降电机2601、第一支架2602、第二丝杆2603、升降体2604、旋转升降轴2605、承接盘2606，第一支架2602设置在所述的机箱2000内，所述的第一支架2602的底部安装有升降电机2601，第二丝杆2603的端部固接在所述的升降电机2601的输出端上，升降体2604与所述的第二丝杆2603配合形成螺旋副传动，且升降体2604与所述的第一支架2602滑动配合，所述的升降体2604的顶部安装有与其转动配合的旋转升降轴2605，所述的旋转升降轴2605穿出所述的第一支架2602的顶部并与承接盘2606固接，所述的旋转组件2700包括第二支架2701、第五同步带轮2702、第六同步带轮2703、第三同步带2704、旋转电机2705，第二支架2701设置在所述的第一支架2602的侧面，旋转电机2705安装在所述的第二支架2701上，第五同步带轮2702固接在所述的旋转电机2705的输出端上，第六同步带轮2703安装在所述的旋转升降轴2605上，且能带动所述的旋转升降轴2605进行转动，所述的第五同步带轮2702通过第三同步带2704与所述的第六同步带轮2703传动连接在一起，所述的第一升降旋转机构2302中的承接盘2606与所述的支撑臂2301固接。

所述的安瓿瓶掰断装置2400包括掰瓶组件2401和带动掰瓶组件2401升降的升降机构，所述的掰瓶组件2401包括掰断盒2402、第一承接座2403、第四电机2404、掰杆转动盘2405、转动掰杆2406、固定掰杆2407、防护罩2408，掰断盒2402安装在所述的第一承接座2403上，第四电机2404设置在所述的掰断盒2402内，掰杆转动盘2405设置在所述的掰断盒2402的外侧面，所述的第四电机2404的输出端固接在掰杆转动盘2405的中心，转动掰杆2406设置所述的掰杆转动盘2405的外侧面，且与所述的第四电机2404的输出端不在同一轴线上，所述的掰断盒2402上设置有与所述的转动掰杆2406轴线方向平行的固定掰杆2407，所述的第四电机2404的一侧位置固定有防护罩2408；其中所述的升降机构与所述的升降组件2600为结构组成相同，所述的升降机构中的承接盘2606是与所述的第一承接座2403固接。

所述的安瓿瓶掰断装置2400还包括瓶帽挡板组件2409，所述的瓶帽挡板组件2409包括舵机座2410、舵机2411、挡板锁紧座2412、挡板2413，舵机座2410设置在所述的掰断盒2402内，舵机2411安装在所述的舵机座2410上，挡板锁紧座2412固接在所述的舵机2411的输出端上，挡板2413水平安装在所述的挡板锁紧座2412上，所述的挡板2413位于所述的防护罩2408的下方，所述的机箱2000的外侧面设有导向板2414，所述的安瓿瓶掰断装置2400向下对应于所述的导向板2414。

所述的安瓿瓶夹持装置2500包括夹持输送组件2501和带动夹持输送组件2501升降旋转的第二升降旋转机构2502，其中第二升降旋转机构2502是与所述的第一升降旋转机构2302结构相同，所述的夹持输送组件2501包括第二承接座2503、摆动臂2504、夹紧机械手2505，第二承接座2503安装在所述的机箱2000的顶部，摆动臂2504设置在所述的第二承接座2503上，夹紧机械手2505设置在所述的摆动臂2504的端部上。

还包括可对安瓿瓶切割处喷洒消毒液的消毒装置2800，所述的消毒装置2800包括消毒喷雾器2801、喷头2802、卡位弹簧片2803、安瓿喷头盖2804，消毒喷雾器2801设置在所述的机箱2000的顶部，喷头2802设置在所述的消毒喷雾器2801的顶部，所述的消毒喷雾器2801的侧面固定有卡位弹簧片2803，所述消毒喷雾器2801的顶部安装有与所述卡位弹簧片2803相互卡接的安瓿喷头盖2804，所述的安瓿喷头盖2804的侧面设有通孔2805，所述的喷头2802对应于所述的通孔2805。

还包括机座2900和安瓿总成旋转轴装置3000，所述的机座2900通过所述的安瓿总成旋转轴装置3000来支撑所述的机箱2000，且所述的机箱2000能以所述的安瓿总成旋转轴装置3000为中心进行摆动，所述的安瓿总成旋转轴装置3000包括固定管体3001、角接触轴承3002、轴承间隔套3003、转动管体3004、封盖3005、顶盖3006，固定管体3001竖直设置在所述的机座2900的上表面，所述的封盖3005设置在所述的固定管体3001的顶部，所述的顶盖3006盖合在所述的封盖3005上，所述的转动管体3004套装在所述的固定管体3001上，所述的角接触轴承3002设有两组，两组所述的角接触轴承3002设置在所述的转动管体3004和所述的固定管体3001之间，所述的轴承间隔套3003设置在两组所述的角接触轴承3002之间。

还包括凸轮把手装置3100，所述的凸轮把手装置3100包括凸轮把手3101、安瓿总成锁紧块3102、把手固定座3103、微动开关驱动块3104、微动开关3105，安瓿总成锁紧块3102设置在所述的机座2900的上表面，把手固定座3103设置在所述的安瓿总成锁紧块3102中，所述的凸轮把手3101安装在所述的把手固定座3103的外侧面，所述的凸轮把手3101通过所述的微动开关驱动块3104来带动所述的微动开关3105，所述的机箱2000的侧面设有可与所述的微动开关3105卡接的卡接孔3106。

所述的机座2900的上表面设有落料漏斗口3200，所述的落料漏斗口3200向上对应于所述的夹瓶旋转顶升装置2100和所述的安瓿瓶掰断装置2400。

本实用新型的工作原理：在本总成处于初始状态时，第一电机2116转动驱动摆臂2120，利用驱动摆臂2120来推动推动杆2126，推动杆2126在驱动摆臂2120的推动下以扇形轨迹进行平移，并且第一弹簧2110会因推动杆2126的平移而被拉长，进而带动上内转筒2106，目的在于转动上内转筒2106顶部的调节转盘2111，然后导向轮2115在弧形孔2128内移动，使三个L形夹持臂2114沿着第一导轨2112从调节转盘2111的中心向外侧移动，三个L形夹持臂2114此时处于张开状态，第二升降机构2502对摆动臂2504进行升降旋转，利用夹紧机械手2505来夹持外部放置的安瓿瓶，并将安瓿瓶放置在三个L形夹持臂2114之间的中心位置，安瓿瓶放置完成之后，第二升降机构2502使夹紧机械手2505离开三个L形夹持臂2114之间的中心位置，然后驱动摆臂2120离开推动杆2126，推动杆2126在第一弹簧2110的拉动下返回原来的位置，反向转动调节转盘2111，三个L形夹持臂2114沿着第一导轨2112往调节转盘2111的中心移动，此时三个L形夹持臂2114相互夹紧安瓿瓶，然后夹瓶旋转支撑装置2200中的第三电机2205使第四同步带轮2206转动，第四同步带轮2206通过第二同步带2207来带动第三同步带轮2203，进而通过转动臂2202来使夹瓶旋转顶升装置2100整体旋转，直至由夹瓶旋转顶升装置2100夹持住的安瓿瓶摆动到消毒装置2800中喷头2802的对应位置，消毒喷雾器2801内的消毒液通过喷头2802对准安瓿瓶瓶颈处喷洒，同时第二电机2117的输出端通过第二同步带轮2118、第一同步带2119、第一同步带轮2104来转动上外转筒2105，被夹持的安瓿瓶也会随着上外转筒2105来旋转，使消毒液能喷洒到整个安瓿瓶瓶颈处，消毒完毕后，第一升降旋转机构2302对支撑臂2301进行升降旋转，进而使割刀安装板2305上的金刚石刀轮2315靠近安瓿瓶，旋转编码器2306控制割刀安装板2305的摆动速度，避免金刚石刀轮2315对安瓿瓶造成过大的冲击，然后升降割刀安装板2305使金刚石刀轮2315贴合在安瓿瓶的瓶颈处，夹瓶旋转顶升装置2100再次使安瓿瓶旋转，金刚石刀轮2315对安瓿瓶的瓶颈处切割出一圈的划痕，安瓿瓶切割完成后，第一升降旋转机构2302转动支撑臂2301来使金刚石刀轮2315离开安瓿瓶，夹瓶旋转支撑装置2200使夹瓶旋转顶升装置2100整体旋转，安瓿瓶掰断装置2400中的掰瓶组件2401利用升降机构进行升降，直至被夹持的安瓿瓶位于安瓿瓶掰断装置2400中的防护罩2408内，安瓿瓶的瓶身置放在固定掰杆2407上，第四电机2404的输出端转动掰杆转动盘2405，带动转动摆杆2406碰触安瓿瓶的瓶帽，安瓿瓶会沿着切割痕迹被转动摆杆2406所掰断，安瓿瓶的瓶帽及掰断时产生的碎屑会掉落在瓶帽挡板组件2409中的挡板2413上，然后舵机2411通过挡板锁紧座2412来使挡板2413水平摆动，在挡板2413水平摆动的过程中，安瓿瓶的瓶帽会被防护罩2408所挡住，当挡板2413完全从防护罩2408的下方离开时，安瓿瓶的瓶帽在重力的作用下自由掉落，能有效控制安瓿瓶的瓶帽的掉落方向，在对安瓿瓶内的药液全部抽取之后，丝杆步进电机2122会转动第一丝杆2131并使其向上移动，利用第一丝杆2131推动安瓿瓶，使安瓿瓶从夹瓶旋转顶升装置2100上推出并掉落到垃圾回收处，方便下一批次的安瓿瓶掰断作业，机座2900通过安瓿总成旋转轴装置3000来支撑机箱2000，医务人员能用手推动机箱2000并使其以安瓿总成旋转轴装置3000为中心进行摆动，掰断安瓿瓶时产生的碎屑即使自由掉落，也仅会沿着安瓿瓶帽导向体2414掉落到机座2900的落料漏斗口3200上，方便医务人员事后清理，在本总成执行安瓿瓶掰断作业之前，医务人员能推动机箱2000并使其机箱2000带有卡接孔3106的一面贴合凸轮把手装置3100，拨动凸轮把手3101，凸轮把手3101通过微动开关驱动块3104来使微动开关3105与卡接孔3106卡接在一起，防止在执行安瓿瓶掰断作业时不会随意转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：包括机箱（2000）、夹瓶旋转顶升装置（2100）、夹瓶旋转支撑装置（2200）、安瓿瓶切割装置（2300）、安瓿瓶掰断装置（2400）、安瓿瓶夹持装置（2500），所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）设置在所述的机箱（2000）的外侧面，所述的夹瓶旋转支撑装置（2200）设置在所述的机箱（2000）内，且能带动所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）进行转动，所述的安瓿瓶切割装置（2300）、所述的安瓿瓶掰断装置（2400）、所述的安瓿瓶夹持装置（2500）分别安装在所述的机箱（2000）上；

所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）包括第一安装机架（2101）、固定圆筒（2102）、下内转筒（2103）、第一同步带轮（2104）、上外转筒（2105）、上内转筒（2106）、第一深沟球轴承（2107）、第一固定轴（2108）、第二固定轴（2109）、第一弹簧（2110）、调节转盘（2111）、三个第一导轨（2112）、三个导向滑块（2113）、三个L形夹持臂（2114）、三个导向轮（2115）、第一电机（2116）、第二电机（2117）、第二同步带轮（2118）、第一同步带（2119）、驱动摆臂（2120）、顶升电机座（2121）、丝杆步进电机（2122）、限位板（2123）、第一限位块（2124），第一安装机架（2101）设置在所述的机箱（2000）的外侧，固定圆筒（2102）设置在所述的第一安装机架（2101）的上表面，下内转筒（2103）设置在所述的固定圆筒（2102）内，第一同步带轮（2104）设置在所述的下内转筒（2103）的顶部，上外转筒（2105）设置在所述的第一同步带轮（2104）的上表面，上内转筒（2106）设置在所述的上外转筒（2105）中，所述的上外转筒（2105）和所述的上内转筒（2106）之间、所述的固定圆筒（2102）和所述的下内转筒（2103）之间分别安装有第一深沟球轴承（2107），所述的上外转筒（2105）设有侧孔（2125），所述的上内转筒（2106）的侧面设有从侧孔（2125）向外伸出的推动杆（2126），第一固定轴（2108）设置在所述的推动杆（2126）上，所述的上外转筒（2105）的外侧面设有水平安装板（2127），第二固定轴（2109）设置在所述的水平安装板（2127）上，第一弹簧（2110）设置在所述的第一固定轴（2108）和所述的第二固定轴（2109）之间，调节转盘（2111）设置在所述的上内转筒（2106）的顶部，所述的调节转盘（2111）的上表面设有三个弧形孔（2128），三个所述的弧形孔（2128）以所述的调节转盘（2111）的圆心为中心点向外侧延伸，且整体呈三角状分布结构，三个所述的第一导轨（2112）分别设置在所述的上外转筒（2105）的上表面，三个所述的第一导轨（2112）呈三角状分布结构，三个导向滑块（2113）分别滑动设置在三个所述的第一导轨（2112）上，三个所述的导向滑块（2113）均设有驱动部（2129），所述的驱动部（2129）均设置有能插入到所述的弧形孔（2128）中的导向轮（2115），三个所述的导向滑块（2113）的顶部分别设置有三个L形夹持臂（2114），第一电机（2116）设置在所述的第一安装机架（2101）的下表面，所述的第一电机（2116）的输出端固接有驱动摆臂（2120），所述的第一电机（2116）带动驱动摆臂（2120），所述的驱动摆臂（2120）推动所述的推动杆（2126），第二电机（2117）设置在所述的第一安装机架（2101）的下表面，所述的第二电机（2117）的输出端固接有第二同步带轮（2118），第一同步带（2119）使所述的第二同步带轮（2118）和所述的第一同步带轮（2104）传动连接在一起，顶升电机座（2121）设置在所述的固定圆筒（2102）的下表面，丝杆步进电机（2122）设置在所述的顶升电机座（2121）的底部，限位板（2123）设置所述的丝杆步进电机（2122）的底部，所述的限位板（2123）上设有条形孔（2130），所述的丝杆步进电机（2122）中设有第一丝杆（2131），所述的第一丝杆（2131）的一端固接有可插入到所述的条形孔（2130）中的第一限位块（2124），所述的第一丝杆（2131）的另一端依次可穿过所述的固定圆筒（2102）、所述的下内转筒（2103）、所述的第一同步带轮（2104）、所述的上内转筒（2106）、所述的调节转盘（2111），所述的丝杆步进电机（2122）可带动所述的第一丝杆（2131）进行上下移动；

所述的安瓿瓶切割装置（2300）包括支撑臂（2301）、第一升降旋转机构（2302）、带有第二深沟球轴承（2303）的轴承座（2304）、割刀安装板（2305）、旋转编码器（2306）、编码器启动块（2307）、第一固定块（2308）、第二弹簧（2309）、第二限位块（2310）、第二固定块（2311）、限位转接件（2312）、第三弹簧（2313）、第二导轨（2314）、金刚石刀轮（2315），支撑臂（2301）通过所述的第一升降旋转机构（2302）进行升降旋转，带有第二深沟球轴承（2303）的轴承座（2304）套装在所述的支撑臂（2301）上，割刀安装板（2305）水平设置在所述的轴承座（2304）上，旋转编码器（2306）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，所述的旋转编码器（2306）上设置有编码器启动块（2307），所述的编码器启动块（2307）与所述的支撑臂（2301）的顶部固定在一起，第一固定块（2308）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，所述的支撑臂（2301）的顶部设置有与所述的编码器启动块（2307）径向对称的第二限位块（2310），所述的第二限位块（2310）和所述的第一固定块（2308）之间水平设置有第二弹簧（2309），第二固定块（2311）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，第二导轨（2314）设置在所述的割刀安装板（2305）的上表面，限位转接件（2312）滑动设置在所述的第二导轨（2314）上，所述的限位转接件（2312）和所述的第二固定块（2311）之间水平设置有第三弹簧（2313），金刚石刀轮（2315）固定在所述的限位转接件（2312）的侧面。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的夹瓶旋转支撑装置（2200）包括转盘轴承（2201）、转动臂（2202）、第三同步带轮（2203）、第二安装机架（2204）、第三电机（2205）、第四同步带轮（2206）、第二同步带（2207），转盘轴承（2201）设置在所述的机箱（2000）的内侧面，转动臂（2202）转动设置在所述的转盘轴承（2201）中，所述的转动臂（2202）的一端固接在所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）上，所述的转动臂（2202）的另一端固接有第三同步带轮（2203），第二安装机架（2204）设置在所述的机箱（2000）内，第三电机（2205）安装在所述的第二安装机架（2204）上，第四同步带轮（2206）设置在所述的第三电机（2205）的输出端上，所述的第四同步带轮（2206）通过所述的第二同步带（2207）与所述的第三同步带轮（2203）传动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的安瓿瓶掰断装置（2400）包括掰瓶组件（2401）和带动掰瓶组件（2401）升降的升降机构，所述的掰瓶组件（2401）包括掰断盒（2402）、第一承接座（2403）、第四电机（2404）、掰杆转动盘（2405）、转动掰杆（2406）、固定掰杆（2407）、防护罩（2408），掰断盒（2402）安装在所述的第一承接座（2403）上，第四电机（2404）设置在所述的掰断盒（2402）内，掰杆转动盘（2405）设置在所述的掰断盒（2402）的外侧面，所述的第四电机（2404）的输出端固接在掰杆转动盘（2405）的中心，转动掰杆（2406）设置所述的掰杆转动盘（2405）的外侧面，且与所述的第四电机（2404）的输出端不在同一轴线上，所述的掰断盒（2402）上设置有与所述的转动掰杆（2406）轴线方向平行的固定掰杆（2407），所述的第四电机（2404）的一侧位置固定有防护罩（2408）。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的安瓿瓶掰断装置（2400）还包括瓶帽挡板组件（2409），所述的瓶帽挡板组件（2409）包括舵机座（2410）、舵机（2411）、挡板锁紧座（2412）、挡板（2413），舵机座（2410）设置在所述的掰断盒（2402）内，舵机（2411）安装在所述的舵机座（2410）上，挡板锁紧座（2412）固接在所述的舵机（2411）的输出端上，挡板（2413）水平安装在所述的挡板锁紧座（2412）上，所述的挡板（2413）位于所述的防护罩（2408）的下方，所述的机箱（2000）的外侧面设有导向板（2414），所述的防护罩（2408）向下对应于所述的导向板（2414）。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的安瓿瓶夹持装置（2500）包括夹持输送组件（2501）和带动夹持输送组件（2501）升降旋转的第二升降旋转机构（2502），所述的夹持输送组件（2501）包括第二承接座（2503）、摆动臂（2504）、夹紧机械手（2505），第二承接座（2503）安装在所述的机箱（2000）的顶部，摆动臂（2504）设置在所述的第二承接座（2503）上，夹紧机械手（2505）设置在所述的摆动臂（2504）的端部上。

6.根据权利要求5所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的第一升降旋转机构（2302）和所述的第二升降旋转机构（2502）均由升降组件（2600）和旋转组件（2700）组成，所述的升降机构与所述的升降组件（2600）为结构组成相同，所述的升降组件（2600）包括升降电机（2601）、第一支架（2602）、第二丝杆（2603）、升降体（2604）、旋转升降轴（2605）、承接盘（2606），第一支架（2602）设置在所述的机箱（2000）内，所述的第一支架（2602）的底部安装有升降电机（2601），第二丝杆（2603）的端部固接在所述的升降电机（2601）的输出端上，升降体（2604）与所述的第二丝杆（2603）配合形成螺旋副传动，且升降体（2604）与所述的第一支架（2602）滑动配合，所述的升降体（2604）的顶部安装有与其转动配合的旋转升降轴（2605），所述的旋转升降轴（2605）穿出所述的第一支架（2602）的顶部并与承接盘（2606）固接，所述的旋转组件（2700）包括第二支架（2701）、第五同步带轮（2702）、第六同步带轮（2703）、第三同步带（2704）、旋转电机（2705），第二支架（2701）设置在所述的第一支架（2602）的侧面，旋转电机（2705）安装在所述的第二支架（2701）上，第五同步带轮（2702）固接在所述的旋转电机（2705）的输出端上，第六同步带轮（2703）安装在所述的旋转升降轴（2605）上，且能带动所述的旋转升降轴（2605）进行转动，所述的第五同步带轮（2702）通过第三同步带（2704）与所述的第六同步带轮（2703）传动连接在一起，所述的第一升降旋转机构（2302）中的承接盘（2606）与所述的支撑臂（2301）固接，所述的第二升降旋转机构（2502）中的承接盘（2606）与所述的第二承接座（2503）固接，所述的升降机构中的承接盘（2606）与所述的第一承接座（2403）固接。

7.根据权利要求6所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：还包括可对安瓿瓶瓶颈处喷洒消毒液的消毒装置（2800），所述的消毒装置（2800）包括消毒喷雾器（2801）、喷头（2802）、卡位弹簧片（2803）、安瓿喷头盖（2804），消毒喷雾器（2801）设置在所述的机箱（2000）的顶部，喷头（2802）设置在所述的消毒喷雾器（2801）的顶部，所述的消毒喷雾器（2801）的侧面固定有卡位弹簧片（2803），所述消毒喷雾器（2801）的顶部安装有与所述卡位弹簧片（2803）相互卡接的安瓿喷头盖（2804），所述的安瓿喷头盖（2804）的侧面设有通孔（2805），所述的喷头（2802）对应于所述的通孔（2805）。

8.根据权利要求7所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：还包括机座（2900）和安瓿总成旋转轴装置（3000），所述的机座（2900）通过所述的安瓿总成旋转轴装置（3000）来支撑所述的机箱（2000），且所述的机箱（2000）能以所述的安瓿总成旋转轴装置（3000）为中心进行摆动，所述的安瓿总成旋转轴装置（3000）包括固定管体（3001）、角接触轴承（3002）、轴承间隔套（3003）、转动管体（3004）、封盖（3005）、顶盖（3006），固定管体（3001）竖直设置在所述的机座（2900）的上表面，所述的封盖（3005）设置在所述的固定管体（3001）的顶部，所述的顶盖（3006）盖合在所述的封盖（3005）上，所述的转动管体（3004）套装在所述的固定管体（3001）上，所述的角接触轴承（3002）设有两组，两组所述的角接触轴承（3002）设置在所述的转动管体（3004）和所述的固定管体（3001）之间，所述的轴承间隔套（3003）设置在两组所述的角接触轴承（3002）之间。

9.根据权利要求8所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：还包括凸轮把手装置（3100），所述的凸轮把手装置（3100）包括凸轮把手（3101）、安瓿总成锁紧块（3102）、把手固定座（3103）、微动开关驱动块（3104）、微动开关（3105），安瓿总成锁紧块（3102）设置在所述的机座（2900）的上表面，把手固定座（3103）设置在所述的安瓿总成锁紧块（3102）中，所述的凸轮把手（3101）安装在所述的把手固定座（3103）的外侧面，所述的凸轮把手（3101）通过所述的微动开关驱动块（3104）来带动所述的微动开关（3105），所述的机箱（2000）的侧面设有可与所述的微动开关（3105）卡接的卡接孔（3106）。

10.根据权利要求9所述的安瓿瓶割掰旋转总成，其特征在于：所述的机座（2900）的上表面设有落料漏斗口（3200），所述的落料漏斗口（3200）向上对应于所述的夹瓶旋转顶升装置（2100）和所述的安瓿瓶掰断装置（2400）。

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