CN204489997U - 采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机，该采血针转移装置，包括用于夹持采血针的夹持部，夹持部经承载杆连接有用于驱动承载杆带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动第一驱动机构；还包括用于驱动夹持部沿上下方向运动以将采血针安装至采血针针座上的第二驱动机构。通过设置夹持部，且夹持部在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取采血针，夹持部在第二驱动机构的作用下沿上下运动以将采血针安装至采血针针座上，从而实现了采血针自动转移的目的，提高了采血针组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。本实用新型还包括一种具有采血针转移装置的采血针组装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械组装领域，特别地，涉及一种采血针转移装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述采血针转移装置的采血针组装机。
背景技术
采血针用于采集血样，通过对血样的分析，进而了解人体生理和病理情况。笔式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。现有的笔式采血针通常是由操作者手工进行组装的，手工操作的缺点在于针座、采血针等各部分均是手工把持，容易沾染病菌，从而对组装的采血针产生污染，而不洁净的笔式采血针会影响被采集血样，进而影响医护人员的准确判断；另一方面，手工操作的装配速度也较低，产品一致性差，难以适应激烈的市场竞争需要。故，提高装配效率和避免装配环境污染是采血针组装亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机，以解决现有的采血针转移需手工把持导致的笔式采血针组装效率低及容易污染的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
根据本实用新型的一个方面，提供一种采血针转移装置，包括用于夹持采血针的夹持部，
夹持部经承载杆连接有用于驱动承载杆带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动的第一驱动机构；
还包括用于驱动夹持部沿上下方向运动以将采血针安装至采血针针座上的第二驱动机构。
进一步地，采血针转移装置包括底座，底座的相对侧壁上连接有定位轴，承载杆套设于定位轴上且承载杆引出用于连接第一驱动机构的第一连接部。
进一步地，第一驱动机构为电机、油缸或者气缸；或者
第一驱动机构为与电机、油缸或者气缸相连的传动件。
进一步地，第二驱动机构包括：
绕定位轴转动的凸轮盘；凸轮盘引出用于连接外部动力的第二连接部，
用于带动夹持部上下运动的滑块机构，滑块机构设有与凸轮盘的外边缘抵接的滚轮。
进一步地，滑块机构与承载杆固定连接，夹持部固定设置在承载杆上。
进一步地，滑块机构与底座之间设有用于提供往复作用力的弹性机构。
进一步地，夹持部包括一个或者多个气爪夹紧机构，一个或者多个气爪夹紧机构经安装座连接至承载杆。
进一步地，气爪夹紧机构包括两个相对设置的夹持柄和用于驱动两个夹持柄夹紧的张紧气缸，两个夹持柄的相向面设有交错设置的凸部以形成用于夹持采血针的夹持空间。
进一步地，交错设置的凸部的端面设有V形槽或者弧形槽。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采血针组装机，包括上述的采血针转移装置。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机，通过设置用于夹持采血针的夹持部，且夹持部在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取采血针，夹持部在第二驱动机构的作用下沿竖直方向上下运动以将采血针安装至采血针针座上，从而实现了采血针自动转移的目的，提高了采血针组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例采血针转移装置的结构示意图；以及
图2是本实用新型优选实施例采血针转移装置的另一结构示意图。
附图标记说明：
10、夹持部；11、气爪夹紧机构；111、夹持柄；112、张紧气缸；12、安装座；20、承载杆；21、第一连接部；30、底座；31、定位轴；40、第二驱动机构；41、凸轮盘；42、第二连接部；43、滑块机构；431、滚轮；44、弹性机构；50、采血针。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1及图2，本实用新型的优选实施例提供了一种采血针转移装置，该采血针转移装置包括用于夹持采血针50的夹持部10，夹持部10经承载杆20连接有第一驱动机构，第一驱 动机构驱动承载杆20带动夹持部10沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取采血针50；该采血针转移装置还包括用于驱动夹持部10沿竖直方向上下方向运动的第二驱动机构40，夹持部10在第二驱动机构40的作用下将采血针50安装至采血针针座上，从而实现了采血针50的自动转移。本实施例采血针转移装置通过设置用于夹持采血针50的夹持部10，且夹持部10在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取采血针，夹持部10在第二驱动机构40的作用下沿竖直方向上下运动以将采血针50安装至采血针针座上，从而实现了采血针自动转移的目的，提高了采血针组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。
本实施例中，参照图1及图2，可选地，采血针转移装置包括底座30，底座30的相对侧壁上连接有定位轴31，承载杆20套设于定位轴31上且承载杆20引出用于连接第一驱动机构的第一连接部21，第一驱动机构输出的动力经第一连接部21驱动承载杆20绕定位轴31往复转动，以带动夹持部10沿往复的圆弧形轨迹转动。本实施例中，第一驱动机构可为电机、油缸或者气缸驱动机构，或者与电机、油缸或气缸相连的传动件。承载杆20经第一连接部21连接第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下绕定位轴31做往复转动，进而带动位于承载杆20上的夹持部10沿往复的圆弧形轨迹转动，进而实现从采血针的出针工位自动取针的目的。优选地，承载杆20的上端设置有用于限定承载杆20转动的极限位置的缓冲部，采血针的出针工位在与所述缓冲部对应的位置相应设置有阻挡部，以对所述缓冲部形成阻挡及限位，使得承载杆20在极限位置处准确定位，便于夹持部10夹持采血针50。
本实施例中，可选地，第二驱动机构40包括：绕定位轴31转动的凸轮盘41和用于带动夹持部10沿竖直方向上下运动的滑块机构43。凸轮盘41引出用于连接外部动力的第二连接部42；第二连接部42可连接电机、油缸或者气缸驱动机构或者与驱动机构相连的传动件，以驱动凸轮盘41绕定位轴31往复转动，滑块机构43设有与凸轮盘41的外边缘抵接的滚轮431，当凸轮盘41转动到极限位置处时，滚轮431沿凸轮盘41的末端上下滑动，以带动滑块机构43上下运动，滑块机构43进而带动夹持部10上下运动，以将夹持部10夹持的采血针50安装至采血针针座上。
本实施例中，优选地，滑块机构43与承载杆20固定连接，夹持部10固定设置在承载杆20上，进而使得滑块机构43移动时带动承载杆20和夹持部10随动。在其他实施例中，滑块机构43可以设置为与承载杆20之间相对活动，且滑块机构43经连接部连接夹持部10，夹持部10亦与承载杆之间活动连接，从而使得滑块机构43带动夹持部10沿承载杆20上下移动。优选地，滑块机构43与底座30之间设有用于提供往复作用力的弹性机构44，弹性机构44可以为给滑块机构43提供向上推力的压缩弹簧机构或者给滑块机构43提供向下拉力的拉伸弹簧机构，以满足滑块机构43沿凸轮盘41的往复移动，提高运动的可靠性。
优选地，为了提高采血针的转移效率，本实施例中，夹持部10包括两个气爪夹紧机构11，两个气爪夹紧机构11经安装座12连接至承载杆20。
本实施例中，可选地，气爪夹紧机构11包括两个相对设置的夹持柄111和用于驱动两个夹持柄111夹紧的张紧气缸112，两个夹持柄111的相向面设有交错设置的凸部以形成用于夹持采血针50的夹持空间。更优选地，为了提高夹持的稳固性，交错设置的凸部的端面设有V 形槽或者弧形槽等开口槽，使得采血针50与各凸部的夹持接触面更大，以确保夹持稳固。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采血针组装机，包括上述实施例的采血针转移装置。本实施例采血针组装机中，采血针转移装置与采血针传送装置的出口端相对设置，以实现对经采血针传送装置导出的采血针的夹持；且采血针针座与底座30之间相对固定，夹持部10在竖直方向上下运动以将夹持的采血针50安装至采血针针座上，从而实现采血针的自动转移及安装。
从以上的描述可以得知，本实施例采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机，通过设置用于夹持采血针50的夹持部10，且夹持部10在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取采血针，夹持部10在第二驱动机构40的作用下沿竖直方向上下运动以将采血针50安装至采血针针座上，从而实现了采血针自动转移的目的，提高了采血针组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采血针转移装置，其特征在于，包括用于夹持采血针的夹持部(10)，
所述夹持部(10)经承载杆(20)连接有用于驱动所述承载杆(20)带动所述夹持部(10)沿往复的圆弧形轨迹转动的第一驱动机构；
还包括用于驱动所述夹持部(10)沿上下方向运动以将所述采血针安装至采血针针座上的第二驱动机构(40)。
2.根据权利要求1所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述采血针转移装置包括底座(30)，所述底座(30)的相对侧壁上连接有定位轴(31)，所述承载杆(20)套设于所述定位轴(31)上且所述承载杆(20)引出用于连接所述第一驱动机构的第一连接部(21)。
3.根据权利要求2所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述第一驱动机构为电机、油缸或者气缸；或者
所述第一驱动机构为与电机、油缸或者气缸相连的传动件。
4.根据权利要求2所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述第二驱动机构(40)包括：
绕所述定位轴(31)转动的凸轮盘(41)；所述凸轮盘(41)引出用于连接外部动力的第二连接部(42)，
用于带动夹持部(10)上下运动的滑块机构(43)，所述滑块机构(43)设有与所述凸轮盘(41)的外边缘抵接的滚轮(431)。
5.根据权利要求4所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述滑块机构(43)与所述承载杆(20)固定连接，所述夹持部(10)固定设置在所述承载杆(20)上。
6.根据权利要求4或5所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述滑块机构(43)与所述底座(30)之间设有用于提供往复作用力的弹性机构(44)。
7.根据权利要求1所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述夹持部(10)包括一个或者多个气爪夹紧机构(11)，所述一个或者多个气爪夹紧机构(11)经安装座(12)连接至所述承载杆(20)。
8.根据权利要求7所述的采血针转移装置，其特征在于，
所述气爪夹紧机构(11)包括两个相对设置的夹持柄(111)和用于驱动两个所述夹持柄(111)夹紧的张紧气缸(112)，两个所述夹持柄(111)的相向面设有交错设置的凸 部以形成用于夹持所述采血针的夹持空间。
9.根据权利要求8所述的采血针转移装置，其特征在于，
交错设置的所述凸部的端面设有V形槽或者弧形槽。
10.一种采血针组装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的采血针转移装置。
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