CN219071284U - 一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，安装框架上安装有溶媒平衡板，安装框架上安装有动力电机，动力电机通过驱动轮、动力同步带连接动力传送轮，动力传送轮安装于联动轴上，联动轴的两端连接从动轮，从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，旋转轴上安装有旋转板，旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，安装框架的底板上安装有动定针机构。本机构通过动力电机和联动轴实现西林瓶旋转固定机构的同步运行，保证旋转时左右两边不扭曲或者抖动，同时空间能够更加紧凑，垂直方向可用空间最大化。

Description

一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构

技术领域

本实用新型涉及医疗配药设备技术领域，具体涉及一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构。

背景技术

目前，临床静脉输液时需要将西林瓶中药物冲配到溶媒袋中形成输液袋，然而无论是人工或是现有的自动冲配设备，大都是简单的工业自动化嫁接，以单针、单袋(瓶)的冲配方式，不仅速度慢、效率低，而且体积大、成本高，实用性差。而对于具有生物危害性的药剂，都必须在生物安全柜内配置，如治疗肿瘤类、抗生素之类的药剂。较大的输液袋冲配机构会使生物安全柜内部的有效操作空间更小，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，所述安装框架的两侧框架板上安装有溶媒平衡板，所述溶媒平衡板上开有弧形槽，所述安装框架的底板上安装有动力电机，所述动力电机连接驱动轮，所述驱动轮通过动力同步带连接动力传送轮，所述动力传送轮安装于联动轴上，所述联动轴通过轴承安装于安装框架上，所述联动轴的两端连接从动轮，所述从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，并通过安装于框架板上的张紧轮张紧传动同步带，所述旋转转轮连接于旋转轴的两端，所述旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，所述西林瓶旋转固定机构上设有西林瓶固定位，所述西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，所述固定溶媒跟随结构一侧安装有轴轮，所述轴轮安装于弧形槽内部，所述固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，所述安装框架的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应。

优选地，所述溶媒固定机构包括溶媒几字悬挂架，所述溶媒几字悬挂架底部连接固定溶媒跟随结构，所述溶媒几字悬挂架顶端安装有溶媒弹性挂钩，所述溶媒弹性挂钩上挂有溶媒，所述溶媒的头部固定于溶媒头部固定爪上，所述溶媒头部固定爪安装于固定溶媒跟随结构上。

优选地，所述动定针机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠驱动带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于定针安装板上，所述丝杠上安装有运动座，所述运动座上安装有动针机构，所述丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨安装于定针安装板上，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装于运动座上。

优选地，所述动针机构包括动针安装板，所述动针安装板上安装有注射电机，所述注射电机连接注射丝杠，所述注射丝杠连接注射器拉板，所述注射器拉板上卡接有注射器尾部，所述注射器后端固定于固定座上，所述固定座安装于动针安装板上，所述注射器的枕头安装于针头稳定块上，所述针头稳定块安装于动针安装板上。

优选地，所述针头稳定块上开有针管导向槽。

优选地，所述旋转轴上安装有五个西林瓶旋转固定机构，所述固定溶媒跟随结构设有五个，相邻固定溶媒跟随结构之间相互连接，每个所述西林瓶旋转固定机构上设有四个西林瓶固定位，所述西林瓶固定位上安装有西林瓶。

优选地，所述安装框架底部一侧安装有废料收集抽屉。

本实用新型的技术效果和优点：本机构通过动力电机和联动轴实现西林瓶旋转固定机构的同步运行，保证旋转时左右两边不扭曲或者抖动，同时空间能够更加紧凑，垂直方向可用空间最大化，能够更好的放入生物安全柜内使用，保障运行平稳可靠；本机构可一次装夹20个西林瓶，同时配置5份溶媒，效率较高；溶媒平衡板、固定溶媒跟随结构和旋转板、框架板形成的铰链四杆机构，固定溶媒跟随结构上的轴轮在溶媒平衡板上的铰链结构的弧形槽中运动，可使得溶媒跟随结构的底面在运动中保持水平。

附图说明

图1为本实用新型的内侧结构示意图；

图2为本实用新型的安装框架结构示意图；

图3为本实用新型的动定针机构主视图；

图4为本实用新型的动定针机构左视图；

图5为本实用新型的针头稳定块结构示意图。

图中，1.安装框架；2.溶媒平衡板；3.弧形槽；4.动力电机；5.驱动轮；6.动力同步带；7.动力传送轮；8.联动轴；9.旋转板；10.从动轮；11.传动同步带；12.旋转转轮；13.旋转轴；14.西林瓶旋转固定机构；15.西林瓶固定位；16.固定溶媒跟随结构；17.轴轮；18.框架板；19.西林瓶；20.溶媒几字悬挂架；21.溶媒弹性挂钩；22.溶媒；23.溶媒头部固定爪；24.驱动电机；25.丝杠驱动轮；26.丝杠驱动带；27.丝杠从动轮；28.丝杠；29.定针安装板；30.运动座；31.直线导轨；32.滑块；33.动针安装板；34.注射电机；35.注射丝杠；36.注射器拉板；37.注射器；38.固定座；39.针头稳定块；40.针管导向槽；41.废料收集抽屉；42.张紧轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架1，所述安装框架1的两侧框架板18上安装有溶媒平衡板2，所述溶媒平衡板2上开有弧形槽3，所述安装框架1的底板上安装有动力电机4，所述动力电机4连接驱动轮5，所述驱动轮5通过动力同步带6连接动力传送轮7，所述动力传送轮7安装于联动轴8上，所述联动轴8通过轴承安装于安装框架1上，所述联动轴8的两端连接从动轮10，所述从动轮10通过传动同步带11连接旋转转轮12，并通过安装于框架板18上的张紧轮42张紧传动同步带11，所述旋转转轮12连接于旋转轴13的两端，所述旋转轴13上安装有旋转板9，所述旋转板9上安装有西林瓶旋转固定机构14，所述西林瓶旋转固定机构14上设有西林瓶固定位15，所述西林瓶旋转固定机构14一侧连接固定溶媒跟随结构16，所述固定溶媒跟随结构16一侧安装有轴轮17，所述轴轮17安装于弧形槽3内部，所述固定溶媒跟随结构16上安装有溶媒固定机构，所述安装框架1的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应。

实施例2

如图1-图5所示一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架1，所述安装框架1的两侧框架板18上安装有溶媒平衡板2，所述溶媒平衡板2上开有弧形槽3，所述安装框架1的底板上安装有动力电机4，所述动力电机4连接驱动轮5，所述驱动轮5通过动力同步带6连接动力传送轮7，所述动力传送轮7安装于联动轴8上，所述联动轴8通过轴承安装于安装框架1上，所述联动轴8的两端连接从动轮10，所述从动轮10通过传动同步带11连接旋转转轮12，并通过安装于框架板18上的张紧轮42张紧传动同步带11，所述旋转转轮12连接于旋转轴13的两端，所述旋转轴13上安装有五个旋转板9，所述旋转板9上安装有西林瓶旋转固定机构14，每个所述西林瓶旋转固定机构14上设有四个西林瓶固定位15，西林瓶固定位15上安装有西林瓶19，所述西林瓶旋转固定机构14一侧连接固定溶媒跟随结构16，所述固定溶媒跟随结构16设有五个，相邻固定溶媒跟随结构16之间相互连接，所述固定溶媒跟随结构16一侧安装有轴轮17，所述轴轮17安装于弧形槽3内部，所述固定溶媒跟随结构16上安装有溶媒固定机构，所述安装框架1的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应，安装框架1底部一侧安装有废料收集抽屉41，废料收集抽屉41用于收集医疗垃圾；

所述溶媒固定机构包括溶媒几字悬挂架20，所述溶媒几字悬挂架20底部连接固定溶媒跟随结构16，所述溶媒几字悬挂架20顶端安装有溶媒弹性挂钩21，所述溶媒弹性挂钩21上挂有溶媒22，所述溶媒22的头部固定于溶媒头部固定爪23上，所述溶媒头部固定爪23安装于固定溶媒跟随结构16上，溶媒弹性挂钩21与固定溶媒跟随结构16能够适应不同规格的溶媒22加持与定位；

所述动定针机构包括驱动电机24，所述驱动电机24的输出端连接丝杠驱动轮25，所述丝杠驱动轮25通过丝杠驱动带26连接丝杠从动轮27，所述丝杠从动轮27连接丝杠28，所述丝杠28安装于定针安装板29上，所述丝杠28上安装有运动座30，所述运动座30上安装有动针机构，所述丝杠28两侧设有直线导轨31，所述直线导轨31安装于定针安装板29上，所述直线导轨31上滑动连接有滑块32，所述滑块32安装于运动座30上；

所述动针机构包括动针安装板33，所述动针安装板33上安装有注射电机34，所述注射电机34连接注射丝杠35，所述注射丝杠35连接注射器拉板36，所述注射器拉板36上卡接有注射器37尾部，所述注射器37后端固定于固定座38上，所述固定座38安装于动针安装板33上，所述注射器37的针头安装于针头稳定块39上的针管导向槽40内，针管导向槽40确保针头稳定，不会抖动，用以确保针头穿刺准确度，所述针头稳定块39安装于动针安装板33上，注射丝杠35可带动注射器拉板36上下运动，使注射器37抽吸药品。

本实用新型工艺流程和工作原理为：使用该装置进行输液袋冲配使，动力电机4带动联动轴8和两端的从动轮10转动，从动轮10通过传动同步带11带动旋转转轮12转动，旋转转轮12带动旋转板9转动，旋转板9带动西林瓶旋转固定机构14运动，西林瓶旋转固定机构14通过固定溶媒跟随结构16配合轴轮17带动溶媒22和西林瓶19沿弧形槽3运动，溶媒22运动到对应的注射器37下方，驱动电机24驱动丝杠28运动，丝杠28通过运动座30带动动针机构上下运动，从而使注射器37的针头插入到溶媒22内部，注射电机34运动，并通过注射丝杠35带动注射器拉板36运动，从而使注射器37吸取溶媒22内部的药液，通过驱动电机24将注射器37从溶媒22内部抽出；动力电机4继续工作将西林瓶19运动到对应的注射器37下方，驱动电机24驱动丝杠28运动，丝杠28通过运动座30带动动针机构上下运动，从而使注射器37的针头插入到西林瓶19内部，注射电机34运动，并通过注射丝杠35带动注射器拉板36运动，从而使注射器37中的药液注入到西林瓶19内部进行溶药；同上所有西林瓶19溶药完成后，动力电机4反转，使西林瓶19依次运行到注射器37上方，驱动电机24控制注射器37的针头再次插入到西林瓶19内部抽取药液，所有西林瓶19内的药液抽取完成后，溶媒22运行到注射器37上方，驱动电机24控制注射器37的运动，从而使注射器37的针头插入到溶媒22内部，通过注射电机34带动注射器拉板36运动，完成注射器37内部的药液注射，从而完成输液袋的冲配。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，其特征在于：所述安装框架的两侧框架板上安装有溶媒平衡板，所述溶媒平衡板上开有弧形槽，所述安装框架的底板上安装有动力电机，所述动力电机连接驱动轮，所述驱动轮通过动力同步带连接动力传送轮，所述动力传送轮安装于联动轴上，所述联动轴通过轴承安装于安装框架上，所述联动轴的两端连接从动轮，所述从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，并通过安装于框架板上的张紧轮张紧传动同步带，所述旋转转轮连接于旋转轴的两端，所述旋转轴上安装有旋转板，所述旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，所述西林瓶旋转固定机构上设有西林瓶固定位，所述西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，所述固定溶媒跟随结构一侧安装有轴轮，所述轴轮安装于弧形槽内部，所述固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，所述安装框架的底板上安装有动定针机构，所述动定针机构与溶媒固定机构位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述溶媒固定机构包括溶媒几字悬挂架，所述溶媒几字悬挂架底部连接固定溶媒跟随结构，所述溶媒几字悬挂架顶端安装有溶媒弹性挂钩，所述溶媒弹性挂钩上挂有溶媒，所述溶媒的头部固定于溶媒头部固定爪上，所述溶媒头部固定爪安装于固定溶媒跟随结构上。

3.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述动定针机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过丝杠驱动带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠安装于定针安装板上，所述丝杠上安装有运动座，所述运动座上安装有动针机构，所述丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨安装于定针安装板上，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装于运动座上。

4.根据权利要求3所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述动针机构包括动针安装板，所述动针安装板上安装有注射电机，所述注射电机连接注射丝杠，所述注射丝杠连接注射器拉板，所述注射器拉板上卡接有注射器尾部，所述注射器后端固定于固定座上，所述固定座安装于动针安装板上，所述注射器的枕头安装于针头稳定块上，所述针头稳定块安装于动针安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述针头稳定块上开有针管导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述旋转轴上安装有五个西林瓶旋转固定机构，所述固定溶媒跟随结构设有五个，相邻固定溶媒跟随结构之间相互连接，每个所述西林瓶旋转固定机构上设有四个西林瓶固定位，所述西林瓶固定位上安装有西林瓶。

7.根据权利要求1所述的一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，其特征在于：所述安装框架底部一侧安装有废料收集抽屉。

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