CN219110238U - 一种双溶媒袋夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双溶媒袋夹持装置，包括：驱动机构、一端设置在驱动机构输出端的同步带组件、设置在同步带组件另一端的溶媒袋夹持组件；所述溶媒袋夹持组件包括安装座、设置在安装座上部的滑动组件一、设置在安装座下部的且与滑动组件一相对的滑动组件二、设置在滑动组件一上的齿条一、设置在滑动组件二上的齿条二、设置在安装座上的齿轮、以及安装在齿条一与齿条二上的夹手；所述齿轮上部与齿轮一啮合，下部与齿条二与啮合。本实用新型能夹持2个溶媒袋，不需要在一个溶媒袋药物抽取完成后，停下机器去更换溶媒袋，提高了工作效率。

Description

一种双溶媒袋夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种双溶媒袋夹持装置。

背景技术

在医用配药时往往需要使用到溶媒，其中某些药物需用溶媒稀释。

因此，医用领域中会使用抽吸装置将溶媒抽出或者抽入溶媒容器。而在抽吸的过程中，该溶媒容器需要移动或者调整姿态以适应抽吸过程。

现有技术中，溶媒会存储在溶媒袋内，然后利用夹持装置对溶媒袋进行夹持，从而便于抽吸装置对溶媒袋进行抽出或注入操作；然而现有夹持装置每次只能装夹一个溶媒袋，存在工作效率较为低下的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双溶媒袋夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种双溶媒袋夹持装置，包括：驱动机构、一端设置在驱动机构输出端的同步带组件、设置在同步带组件另一端的溶媒袋夹持组件；

所述溶媒袋夹持组件包括安装座、设置在安装座上部的滑动组件一、设置在安装座下部的且与滑动组件一相对的滑动组件二、设置在滑动组件一上的齿条一、设置在滑动组件二上的齿条二、设置在安装座上的齿轮、以及安装在齿条一与齿条二上的夹手；所述齿轮上部与齿轮一啮合，下部与齿条二与啮合。

优选的，所述安装座包括底板、顶板、立板；所述立板一端置于底板中部，另一端置于顶板中部；所述滑动组件一设置在顶板两端，所述滑动组件二置于底板两端；所述底板设置在同步带组件的另一端上；所述齿轮通过轴杆安装在立板上。

优选的，所述双溶媒袋夹持装置还包括限位光电开关一与限位光电开关二、与限位光电开关一适配的感应片一、与限位光电开关二适配的感应片二；所述限位光电开关一与限位光电开关二设置在立板两侧；所述感应片一设置在与限位光电开关一置于立板同侧的齿条一上，所述感应片二设置在与限位光电开关二置于立板同侧的齿条二上。

优选的，所述双溶媒袋夹持装置还包括护栏、外壳、支撑座，所述外壳罩设在安装座上；所述护栏底部穿过外壳置于顶板上；所述夹手包括夹手一、与夹手一适配的夹手二，所述齿条一与齿条二的下端部均穿过外壳置于对应的夹手一、夹手二；所述驱动机构设置在支撑座一端，所述同步带组件设置在支撑座底部。

优选的，所述驱动机构设为伺服电机，该伺服电机的输出端穿过支撑座与同步带组件的主动轮连接。

优选的，所述同步带组件的从动轮上还设有回零感应片，所述支撑座内还设有与回零感应片适配的回零感应光电开关。

优选的，所述滑动组件一、滑动组件二均包括滑轨、设置在滑轨上的滑轮。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型能夹持2个溶媒袋，不需要在一个溶媒袋药物抽取完成后，停下机器去更换溶媒袋，提高了工作效率；工作时，拨动夹手306将溶媒袋4夹持在夹手306上，然后驱动机构1驱动，带动同步带组件2转动，进而带动溶媒袋夹持组件3运至，将一夹手306上的溶媒袋4运至抽吸工位，后由装夹有注射器的抽吸模块，抽取溶媒去溶解药瓶；在抽取溶媒的过程中，另一夹手306上可放置溶媒袋4，待溶媒袋4抽取完成，只需进行旋转180°即可，进行继续抽取，这样就不会导致出现轮空的情况，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型溶媒袋夹持组件结构示意图一；

图4为本实用新型溶媒袋夹持组件结构示意图二；

图5为本实用新型溶媒袋夹持组件结构示意图三。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图5，本实用新型提供一种双溶媒袋夹持装置，包括：驱动机构1、一端设置在驱动机构1输出端的同步带组件2、设置在同步带组件2另一端的溶媒袋夹持组件3；该驱动机构1驱动，能带动同步带组件2转动，进而带动溶媒袋夹持组件3转动，将溶媒袋4送至下一工位处；

本实施例中拨动夹手306时，由于齿轮311的协同作用，安装在夹手306上的齿条一303与齿条二304在滑可在动组件一301、滑动组件二302上同步滑动且相向而行，进而打开夹手，并可放置溶媒袋4进行夹持；所述溶媒袋夹持组件3包括安装座300、设置在安装座300上部的滑动组件一301、设置在安装座300下部的且与滑动组件一301相对的滑动组件二302、设置在滑动组件一301上的齿条一303、设置在滑动组件二302上的齿条二304、设置在安装座300上的齿轮311、以及安装在齿条一303与齿条二304上的夹手306；所述齿轮311上部与齿轮一301啮合，下部与齿条二302与啮合。所述安装座300包括底板3003、顶板3002、立板3001；所述立板3001一端置于底板3003中部，另一端置于顶板3002中部；所述滑动组件一301设置在顶板3002两端，所述滑动组件二302置于底板3003两端；所述底板3003设置在同步带组件2的另一端上；所述齿轮311通过轴杆安装在立板3001上；所述滑动组件一301、滑动组件二302均包括滑轨、设置在滑轨上的滑轮。

本实施例中限位光电开关一307、限位光电开关二309用于限制齿条一301、齿条二302运动的位置，避免齿条一303与齿条二304在滑出滑动组件一301、滑动组件二302；所述双溶媒袋夹持装置还包括限位光电开关一307与限位光电开关二309、与限位光电开关一307适配的感应片一308、与限位光电开关二309适配的感应片二310；所述限位光电开关一307与限位光电开关二309设置在立板3001两侧；所述感应片一308设置在与限位光电开关一307置于立板3001同侧的齿条一301上，所述感应片二310设置在与限位光电开关二310置于立板3001同侧的齿条二302上。所述双溶媒袋夹持装置还包括护栏5、外壳312、支撑座6，所述外壳312罩设在安装座300上；所述护栏5底部穿过外壳312置于顶板3002上，护栏主要是防护溶媒袋4的作用；所述夹手306包括夹手一、与夹手一适配的夹手二，所述齿条一303与齿条二304的下端部均穿过外壳312置于对应的夹手一、夹手二；所述驱动机构1设置在支撑座6一端，所述同步带组件2设置在支撑座6底部。所述驱动机构1设为伺服电机，该伺服电机的输出端穿过支撑座6与同步带组件2的主动轮连接。所述同步带组件2的从动轮上还设有回零感应片20，所述支撑座6内还设有与回零感应片20适配的回零感应光电开关40。

本实用新型这个原理如下：

工作时，拨动夹手306将溶媒袋4夹持在夹手306上，然后驱动机构1驱动，带动同步带组件2转动，进而带动溶媒袋夹持组件3运至，将一夹手306上的溶媒袋4运至抽吸工位，后由装夹有注射器的抽吸模块，抽取溶媒去溶解药瓶。在抽取溶媒的过程中，另一夹手306上可放置溶媒袋4，待溶媒袋4抽取完成，只需进行旋转180°即可，进行继续抽取，这样就不会导致出现轮空的情况，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双溶媒袋夹持装置，其特征在于，包括：驱动机构、一端设置在驱动机构输出端的同步带组件、设置在同步带组件另一端的溶媒袋夹持组件；

所述溶媒袋夹持组件包括安装座、设置在安装座上部的滑动组件一、设置在安装座下部的且与滑动组件一相对的滑动组件二、设置在滑动组件一上的齿条一、设置在滑动组件二上的齿条二、设置在安装座上的齿轮、以及安装在齿条一与齿条二上的夹手；所述齿轮上部与齿轮一啮合，下部与齿条二与啮合。

2.根据权利要求1所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述安装座包括底板、顶板、立板；所述立板一端置于底板中部，另一端置于顶板中部；所述滑动组件一设置在顶板两端，所述滑动组件二置于底板两端；所述底板设置在同步带组件的另一端上；所述齿轮通过轴杆安装在立板上。

3.根据权利要求2所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述双溶媒袋夹持装置还包括限位光电开关一与限位光电开关二、与限位光电开关一适配的感应片一、与限位光电开关二适配的感应片二；所述限位光电开关一与限位光电开关二设置在立板两侧；所述感应片一设置在与限位光电开关一置于立板同侧的齿条一上，所述感应片二设置在与限位光电开关二置于立板同侧的齿条二上。

4.根据权利要求3所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述双溶媒袋夹持装置还包括护栏、外壳、支撑座，所述外壳罩设在安装座上；所述护栏底部穿过外壳置于顶板上；所述夹手包括夹手一、与夹手一适配的夹手二，所述齿条一与齿条二的下端部均穿过外壳置于对应的夹手一、夹手二；所述驱动机构设置在支撑座一端，所述同步带组件设置在支撑座底部。

5.根据权利要求1所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述驱动机构设为伺服电机，该伺服电机的输出端穿过支撑座与同步带组件的主动轮连接。

6.根据权利要求5所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述同步带组件的从动轮上还设有回零感应片，所述支撑座内还设有与回零感应片适配的回零感应光电开关。

7.根据权利要求2所述的双溶媒袋夹持装置，其特征在于，所述滑动组件一、滑动组件二均包括滑轨、设置在滑轨上的滑轮。

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