CN209349810U - 一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的母针基上料稳定性差的问题。本母针基与导管的装配结构，包括母针基上料机构、机架、设置在机架上的导管定位机构以及母针基取料机构，母针基取料机构位于母针基上料机构的出料端的上方，装配结构还包括有母针基接料机构，母针基接料机构包括固定在机架上的底座、位于底座上方的升降板、固定在底座上驱动升降板上下移动的气缸一、固定在升降板上的接料治具、滑动设置在升降板上的接料治具盖板和驱动接料治具盖板平移的气缸二。本结构避免了母针基取料机构翻转取料时母针基容易从母针基取料机构上滑落的问题，提高了母针基上料的稳定性。

Description

一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针包括有导管，导管的一端装配有钢针组件，导管的另一端装配有母针基，母针基与导管的装配一般采用机器自动进行。

目前，中国专利网公开了一种母针基与导管装配装置【授权公告号：CN205914991U】，包括取料机构和夹住导管的夹管机构，所述取料机构包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源、驱动插接组件平移的平移驱动源，所述插接组件包括插接母针基的插杆、穿设导管的引针、驱动插杆运动的插杆驱动源和驱动引针运动的引针驱动源，所述转动驱动源驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源驱动插接组件平移到已夹有导管的导管机构进行装配。

上述取料机构在夹取母针基时，插杆处于竖直状态，插杆的下端插入到母针基中，然后将再通过转动驱动源将插杆从竖直状翻转至呈水平状，在此过程中，若插杆与母针基之间没有定位结构，则母针基容易从插杆上滑出，若在插杆与母针基之间设置定位结构的话，虽然能保证母针基不从插杆上滑出，但是定位结构设置在插杆上则复杂了插杆的结构，并且母针基通过定位结构与插杆固定后，在后续的装配时，母针基从插杆上脱出困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高母针基上料的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，包括母针基上料机构、机架、设置在机架上的导管定位机构以及与导管定位机构相对设置并能够朝导管定位机构侧平移的母针基取料机构，所述母针基取料机构位于母针基上料机构的出料端的上方，其特征在于，所述装配结构还包括有母针基接料机构，所述母针基接料机构包括固定在机架上的底座、位于底座上方的升降板、固定在底座上驱动升降板上下移动的气缸一、固定在升降板上且与母针基上料机构相对设置的接料治具、滑动设置在升降板上的接料治具盖板和固定在升降板上驱动接料治具盖板平移的气缸二。

本装配结构的装配原理为：首先，导管定位机构将导管的一端定位，气缸二驱动接料治具盖板移动使得接料治具盖板盖在接料治具上，母针基上料机构将母针基输送至接料治具内，气缸一驱动升降板向上移动使得接料治具位于母针基取料机构与导管定位机构之间，且接料治具与母针基取料机构正对，接料治具盖板对母针基起到限位的作用，保证升降板向上移动的过程中母针基不发生移位；接着母针基取料机构朝导管定位机构移动拾取母针基，接着气缸二驱动接料治具盖板移动使得接料治具盖板盖与接料治具错开，气缸一驱动升降板向下移动使得接料治具与母针基完全脱离，方便母针基取料机构进一步朝导管定位机构平移，将母针基安装在导管上。本结构通过设置母针基接料机构后，接料治具向上移动将母针基移动至与母针基取料机构同样的高度，方便母针基取料机构水平移动即可拾取母针基，避免了现有技术中母针基取料机构翻转取料时母针基容易从母针基取料机构上滑落的问题，提高了母针基上料的稳定性。

在上述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构中，所述接料治具的上表面和接料治具盖板的下表面均开设有母针基定位槽，所述接料治具上的母针基定位槽和接料治具盖板上的母针基定位槽能够一一对应。通过该结构的设置，当接料治具盖板盖在接料治具盖板上后，两个母针基定位槽配合定位母针基。

在上述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构中，所述母针基取料机构包括滑动设置在机架上的滑座、驱动滑座平移的气缸三、固定在滑座上的插杆固定块、固定在插杆固定块上呈中空的插杆、套设在插杆的外端部的母针推板、固定在滑座上驱动母针推板沿插杆的轴向滑动的气缸四、引针固定块、固定在引针固定块上的引针和固定在滑座上驱动引针固定块沿插杆的轴向移动的气缸五，所述引针穿设在插杆内。通过该结构设置，气缸三驱动滑座平移使得插杆插入到母针基内，气缸五驱动引针固定块沿插杆的轴向移动使得引针从插杆的一端伸出并插入至导管内，气缸四驱动母针推板沿插杆的轴向滑动将套设在插杆上的母针基推向导管，使得母针基插入到导管内，完成母针基与导管的装配。

在上述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构中，所述导管定位机构包括上定位板、下定位板、固定在机架上驱动上定位板上下移动的气缸六和驱动下定位板上下移动的气缸七。通过该结构设置，气缸六驱动上定位板向下移动，气缸七驱动下定位板向上移动，上定位板和下定位板配合夹紧定位导管。

在上述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构中，所述母针基上料机构包括母针基振动盘和母针基平送导轨，所述母针基平送导轨的进料端与母针基振动盘连接。通过该结构的设置，母针基放置在母针基振动盘内，母针基振动盘通过振动上料的方式将母针基输送至母针基平送导轨内，母针基通过母针基平送导轨的出料端移至接料治具内。

与现有技术相比，本实用新型的穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构具有以下优点：本结构通过设置母针基接料机构后，接料治具向上移动将母针基移动至与母针基取料机构同样的高度，方便母针基取料机构水平移动即可拾取母针基，避免了现有技术中母针基取料机构翻转取料时母针基容易从母针基取料机构上滑落的问题，提高了母针基上料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型卸掉母针基振动盘的立体结构示意图。

图3是图2的主视图。

图4是图2的左视图。

图5是本实用新型的母针基接料机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型的母针基取料机构的立体结构示意图。

图中，1、母针基上料机构；11、母针基振动盘；12、母针基平送导轨；2、机架；3、导管定位机构；31、上定位板；32、下定位板；33、气缸六；34、气缸七；4、母针基取料机构；41、滑座；42、气缸三；43、插杆固定块；44、插杆；45、母针推板；46、气缸四；47、引针固定块；48、引针；49、气缸五；5、母针基接料机构；51、底座；52、升降板；53、气缸一；54、接料治具；55、接料治具盖板；56、气缸二；6、母针基定位槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，包括母针基上料机构1、机架2、导管定位机构3、母针基取料机构4和母针基接料机构5，所述母针基取料机构4位于母针基上料机构1的出料端的上方，母针基取料机构4与导管定位机构3相对设置。

如图1所示，所述母针基上料机构1包括母针基振动盘11和母针基平送导轨12，所述母针基平送导轨12的进料端与母针基振动盘11连接。母针基放置在母针基振动盘11内，母针基振动盘11通过振动上料的方式将母针基输送至母针基平送导轨12内。

如图2和图5所示，所述母针基接料机构5包括固定在机架2上的底座51、位于底座51上方的升降板52、固定在底座51上驱动升降板52上下移动的气缸一53、固定在升降板52上且与母针基上料机构1相对设置的接料治具54、滑动设置在升降板52上的接料治具盖板55和固定在升降板52上驱动接料治具盖板55平移的气缸二56，所述接料治具54的上表面和接料治具盖板55的下表面均开设有母针基定位槽6，所述接料治具54上的母针基定位槽6和接料治具盖板55上的母针基定位槽6能够一一对应。母针基通过母针基平送导轨12的出料端移至接料治具54的母针基定位槽6内，气缸二56驱动接料治具盖板55平移使得接料治具盖板55盖在接料治具54上，接料治具盖板55上的母针基定位槽6对接料治具54上的母针基进行定位，气缸一53驱动升降板52向上移动使得接料治具54位于导管定位机构3和母针基取料机构4之间。

如图4所示，所述导管定位机构3包括上定位板31、下定位板32、固定在机架2上驱动上定位板31上下移动的气缸六33和驱动下定位板32上下移动的气缸七34。气缸六33驱动上定位板31向下移动，气缸七34驱动下定位板32向上移动，上定位板31和下定位板32配合夹紧定位导管。

如图3和图6所示，所述母针基取料机构4包括滑动设置在机架2上的滑座41、驱动滑座41平移的气缸三42、固定在滑座41上的插杆固定块43、固定在插杆固定块43上呈中空的插杆44、套设在插杆44的外端部的母针推板45、固定在滑座41上驱动母针推板45沿插杆44的轴向滑动的气缸四46、引针固定块47、固定在引针固定块47上的引针48和固定在滑座41上驱动引针固定块47沿插杆44的轴向移动的气缸五49，所述引针48穿设在插杆44内。气缸三42驱动滑座41平移使得插杆44插入到母针基内，气缸五49驱动引针固定块47沿插杆44的轴向移动使得引针48从插杆44的一端伸出并插入至导管内，气缸四46驱动母针推板45沿插杆44的轴向滑动将套设在插杆44上的母针基推向导管，使得母针基插入到导管内，完成母针基与导管的装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，包括母针基上料机构(1)、机架(2)、设置在机架(2)上的导管定位机构(3)以及与导管定位机构(3)相对设置并能够朝导管定位机构(3)侧平移的母针基取料机构(4)，所述母针基取料机构(4)位于母针基上料机构(1)的出料端的上方，其特征在于，所述装配结构还包括有母针基接料机构(5)，所述母针基接料机构(5)包括固定在机架(2)上的底座(51)、位于底座(51)上方的升降板(52)、固定在底座(51)上驱动升降板(52)上下移动的气缸一(53)、固定在升降板(52)上且与母针基上料机构(1)相对设置的接料治具(54)、滑动设置在升降板(52)上的接料治具盖板(55)和固定在升降板(52)上驱动接料治具盖板(55)平移的气缸二(56)。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，其特征在于，所述接料治具(54)的上表面和接料治具盖板(55)的下表面均开设有母针基定位槽(6)，所述接料治具(54)上的母针基定位槽(6)和接料治具盖板(55)上的母针基定位槽(6)能够一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，其特征在于，所述母针基取料机构(4)包括滑动设置在机架(2)上的滑座(41)、驱动滑座(41)平移的气缸三(42)、固定在滑座(41)上的插杆固定块(43)、固定在插杆固定块(43)上呈中空的插杆(44)、套设在插杆(44)的外端部的母针推板(45)、固定在滑座(41)上驱动母针推板(45)沿插杆(44)的轴向滑动的气缸四(46)、引针固定块(47)、固定在引针固定块(47)上的引针(48)和固定在滑座(41)上驱动引针固定块(47)沿插杆(44)的轴向移动的气缸五(49)，所述引针(48)穿设在插杆(44)内。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，其特征在于，所述导管定位机构(3)包括上定位板(31)、下定位板(32)、固定在机架(2)上驱动上定位板(31)上下移动的气缸六(33)和驱动下定位板(32)上下移动的气缸七(34)。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的母针基与导管的装配结构，其特征在于，所述母针基上料机构(1)包括母针基振动盘(11)和母针基平送导轨(12)，所述母针基平送导轨(12)的进料端与母针基振动盘(11)连接。