CN219236199U - 一种医疗硅胶管自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗硅胶管自动组装设备，包括机架、接头供料组件以及将接头放置载具移经软管上料组件、裁剪组件和下料组件的转盘；所述接头供料组件包括送料组件以及位于机架上的装载组件，通过所述装载组件能将送料组件上的接头移动至接头放置载具内，所述软管上料组件包括上料支架、位于上料支架顶部的若干气枪、若干夹管组件以及可升降的移动支板，所述夹管组件与气枪底部的吹气嘴位置相对应，当移动支板向下移动时，接头能够插入经过吹气嘴吹气膨胀的硅胶管底部。本实用新型实现硅胶管与接头的精确自动组装，提高组装生产效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种医疗硅胶管自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗硅胶管自动组装设备。

背景技术

硅胶管常用做液体、气体以及其他材料流通与包覆载体。在医疗用的硅胶管加工完成后会与接头进行组装以便于用户购买够使用。现有生产组装技术中，因硅胶管直径细小，且其材质硬度偏软易变形等特性，多为人工组装生产，生产连续性无法保证，生产效率低下。而随着工业化的进步，生产中已使用自动化组装设备代替人工进行组装，但在组装过程中，接头上的连接端往往无法精确插入硅胶管中，常常需要进行人工调整，自动化程度不高。

因此，需要设计一种医疗硅胶管自动组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种医疗硅胶管自动组装设备，实现硅胶管与接头的精确自动组装，提高组装生产效率，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种医疗硅胶管自动组装设备，包括机架、接头供料组件以及将接头放置载具移经软管上料组件、裁剪组件和下料组件的转盘；所述接头供料组件包括送料组件以及位于机架上的装载组件，通过所述装载组件能将送料组件上的接头移动至接头放置载具内，所述软管上料组件包括上料支架、位于上料支架顶部的若干气枪、若干夹管组件以及可升降的移动支板，所述夹管组件与气枪底部的吹气嘴位置相对应，当移动支板向下移动时，接头能够插入经过吹气嘴吹气膨胀的硅胶管底部。

进一步的，所述软管上料组件还包括驱动所述移动支板沿上料支架上下移动的升降气缸一，所述夹管组件包括夹管气缸以及位于其活塞杆顶部的夹爪，所述上料支架顶部还设置有驱动若干气枪上下移动的升降气缸二。当接头的连接端与膨胀的硅胶管底部对齐时，升降气缸一活塞杆缩回，使硅胶管向下移动，接头的连接端则可被压入硅胶管中，实现硅胶管与接头的自动组装。所述夹管气缸驱动夹爪开合从而对硅胶管夹紧定位。所述升降气缸二能够调整气枪的吹气嘴与硅胶管之间的距离，使吹气嘴的吹气端能够插入堵住硅胶管的顶部并对硅胶管内进行吹气，使其膨胀，便于后续的组装。所述夹管气缸与夹爪的结合为现有技术，在此不过多赘述。

进一步的，所述软管上料组件还包括位于移动支板上表面的旋转气缸，若干夹管组件通过软管上料底座与旋转气缸相连接。所述旋转气缸能够转动更换工位，提高硅胶管的上料效率。

进一步的，所述送料组件包括若干震动盘，所述震动盘通过送料轨道与机架相连接，所述机架侧边设置有直线送料器，且所述送料轨道搁置在直线送料器上。所述震动盘、送料轨道以及直线送料器的组合送料为现有技术，在此不过多赘述。

进一步的，所述装载组件包括装载支架，所述载具支架上沿其长度方向设置有滑动组件，所述滑动组件包括伸缩气缸、移动连接架以及导轨，所述伸缩气缸活塞杆伸缩驱动移动连接架上的调距气缸沿导轨往返移动，所述调距气缸活塞杆顶端竖直设置有多组用于夹取接头的夹料气缸。所述调距气缸能够调整夹料气缸的夹料爪与接头之间的距离，保证能够夹取到接头；所述伸缩气缸驱动调距气缸往返移动，即带动夹料气缸在接头上料处与接头放置载具之间往返，实现接头的自动上料。

进一步的，所述机架上设置有若干组与所述接头放置载具位置相对应的推杆气缸，所述接头放置载具包括载具本体、放置槽、可转动的凸轮转动件、夹紧块一以及夹紧块二，所述夹紧块一以及夹紧块二分别通过一弹簧与载具本体内部弹性连接，所述凸轮转动件一端插接在推动杆内，另一端插接在夹紧块一内，所述推动杆远离推杆气缸的一端设置有一移动分支，且所述移动分支远离推动杆的一端插接在夹紧块二内。所述放置槽用于放置接头，推杆气缸推动推动杆向前移动时，所述凸轮转动件插接在推动杆内的一端向前移动，使其位于夹紧块一内的一端将夹紧块一带动朝向远离放置槽的方向移动，移动分支向上移动，使其插接在夹紧块二内的部分带动夹紧块二向远离放置槽的方向移动，即此时夹紧块一与夹紧块二之间留有供接头轻易放入的较大的空间，接头放置完成后，所述推杆气缸活塞杆缩回，活塞杆施加在推动杆上的压力消失，推动杆施加在夹紧块一与夹紧块二上的压力消失，此时，夹紧块一与夹紧块二在弹簧的弹力作用下复位，均朝向放置槽内接头的方向移动，从而夹紧接头，实现接头的位置固定，保证后续的接头与硅胶管的安装精度。

进一步的，所述凸轮转动件与载具本体转动连接，所述载具本体内设置有用于放置推动杆且供其移动的导向槽以及若干夹紧块安置槽，所述夹紧块一以及夹紧块二均位于夹紧块安装槽内，所述导向槽朝向转盘内心的方向开设，若干所述夹紧块安装槽与导向槽相平行，且位于放置槽的两侧，并与所述放置槽相联通，所述载具本体上表面设置有顶盖。便于对需要装配的接头精准定位，保证后续的安装精度。

进一步的，所述裁剪组件包括升降支架、驱动电机以及转动丝杆，所述转动丝杆与机架上表面螺纹连接，当驱动电机驱动转动丝杆转动时，升降支架能够沿导向杆向上或向下移动。能够根据需要的硅胶管长度，对装配后的硅胶管进行修剪，适用于不同长度需求的硅胶管使用。

进一步的，还包括若干位于升降支架顶部的位移组件、裁剪气缸以及夹紧气缸，所述位移组件包括位移气缸以及滑板，所述位移气缸活塞杆伸缩能够驱动滑板上的裁剪气缸以及夹紧气缸沿滑轨往返移动，所述裁剪气缸上的剪刀高于夹紧气缸。通过所述夹紧气缸对需要裁剪的硅胶管进行夹持，保证后续硅胶管的裁剪精度。所述裁剪气缸上的剪刀对硅胶管裁剪的同时位于裁剪气缸顶部的吸尘器能够直接将裁剪的废料吸走收集，所述裁剪气缸为现有技术，在此不做过多赘述。

进一步的，所述下料组件包括下料模组以及下料气缸。通过所述下料模组与下料气缸的配合，实现成品件的自动下料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过接头供料组件、转盘、接头放置载具以及软管上料组件的相互配合，所述震动盘、直线送料器、送料轨道以及装载组件相互配合，实现接头的自动上料，所述上料支架上设置有气枪，所述气枪的吹气嘴对硅胶管内部吹气并使其膨胀，使接头连接端能够很容易插入硅胶管底部，无需进行人工调整，有效提高硅胶管与接头的精确自动组装，提高组装生产效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一实施例的另一视角整体结构轴侧图；

图3为本实用新型一实施例的装载组件结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的软管上料组件；

图5为图2中A的放大结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的接头放置载具部分结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的另一视角接头放置载具部分结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的裁剪组件结构示意图；

图中：1、机架；2、接头供料组件；21、震动盘；22、装载组件；221、装载支架；222、滑动组件；2221、伸缩气缸；2222、导轨；2223、移动连接架；223、调距气缸；224、夹料气缸；23、直线送料器；24、送料轨道；3、转盘；4、接头放置载具；41、推杆气缸；42、推动杆；421、移动分支；43、放置槽；44、夹紧块一；45、夹紧块二；46、导向槽；47、凸轮转动件；48、载具本体；49、顶盖；50、弹簧；5、软管上料组件；51、上料支架；52、升降气缸一；53、旋转气缸；54、软管上料底座；55、夹管气缸；56、夹爪；57、气枪；58、吹气嘴；59、升降气缸二；6、裁剪组件；61、升降支架；62、驱动电机；63、转动丝杆；64、导向杆；65、裁剪气缸；66、位移组件；661、位移气缸；662、滑轨；663、滑板；67、夹紧气缸；68、剪刀；7、下料组件；71、下料模组；72、下料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至8所示，本实施例中的一种医疗硅胶管自动组装设备，包括机架1、接头供料组件2以及将接头放置载具4移经软管上料组件5、裁剪组件6和下料组件7的转盘3；所述接头供料组件2包括送料组件以及位于机架1上的装载组件22，通过所述装载组件22能将送料组件上的接头移动至接头放置载具4内，通过所述装载组件22与送料组件的相互配合，实现接头的自动上料，有效提高接头的上料效率；所述软管上料组件5包括上料支架51、位于上料支架51顶部的若干气枪57、若干夹管组件以及可升降的移动支板，所述夹管组件与气枪57底部的吹气嘴58位置相对应，当移动支板向下移动时，接头能够插入经过吹气嘴58吹气膨胀的硅胶管底部。

通过升降气缸二59调整气枪57上的吹气嘴58与硅胶管之间的距离，使吹气嘴58能够插入堵住硅胶管顶部并对其内部吹气，使硅胶管膨胀，当硅胶管膨胀至接头连接端能够轻易插入时，升降气缸一52活塞杆缩回，带动夹管气缸55以及其上的硅胶管向下移动，将接头连接端压入硅胶管内，实现硅胶管与接头的自动压合组装，夹爪56松开，组装好的成品可进入下一工序。

参见附图4，所述软管上料组件5还包括驱动所述移动支板沿上料支架51上下移动的升降气缸一52，所述夹管组件包括夹管气缸55以及位于其活塞杆顶部的夹爪56，所述上料支架51顶部还设置有驱动若干气枪57上下移动的升降气缸二59。当接头的连接端与膨胀的硅胶管底部对齐时，升降气缸一52活塞杆缩回，使硅胶管向下移动，接头的连接端则可被压入硅胶管中，实现硅胶管与接头的自动组装。所述夹管气缸55驱动夹爪56开合从而对硅胶管夹紧定位。所述升降气缸二59能够调整气枪57的吹气嘴58与硅胶管之间的距离，使吹气嘴58的吹气端能够插入堵住硅胶管的顶部并对硅胶管内进行吹气，使其膨胀，便于后续的组装。所述夹管气缸55与夹爪56的结合为现有技术，在此不过多赘述。

所述软管上料组件5还包括位于移动支板上表面的旋转气缸53，若干夹管组件通过软管上料底座54与旋转气缸53相连接。所述旋转气缸53能够转动更换工位，提高硅胶管的上料效率。

所述送料组件包括若干震动盘21，所述震动盘21通过送料轨道24与机架1相连接，所述机架1侧边设置有直线送料器23，且所述送料轨道24搁置在直线送料器23上。所述震动盘21、送料轨道24以及直线送料器23的组合送料为现有技术，在此不过多赘述。

所述装载组件22包括装载支架221，所述载具支架上沿其长度方向设置有滑动组件222，所述滑动组件222包括伸缩气缸2221、移动连接架2223以及导轨2222，所述伸缩气缸2221活塞杆伸缩驱动移动连接架2223上的调距气缸223沿导轨2222往返移动，所述调距气缸223活塞杆顶端竖直设置有多组用于夹取接头的夹料气缸224。所述调距气缸223能够调整夹料气缸224的夹料爪与接头之间的距离，保证能够夹取到接头；所述伸缩气缸2221驱动调距气缸223往返移动，即带动夹料气缸224在接头上料处与接头放置载具4之间往返，实现接头的自动上料。

参见附图5至7，所述机架1上设置有若干组与所述接头放置载具4位置相对应的推杆气缸41，所述接头放置载具4包括载具本体48、放置槽43、可转动的凸轮转动件47、夹紧块一44以及夹紧块二45，所述夹紧块一44以及夹紧块二45分别通过一弹簧50与载具本体48内部弹性连接，所述凸轮转动件47一端插接在推动杆42内，另一端插接在夹紧块一44内，所述推动杆42远离推杆气缸41的一端设置有一移动分支421，且所述移动分支421远离推动杆42的一端插接在夹紧块二45内。所述放置槽43用于放置接头，推杆气缸41推动推动杆42向前移动时，所述凸轮转动件47插接在推动杆42内的一端向前移动，使其位于夹紧块一44内的一端将夹紧块一44带动朝向远离放置槽43的方向移动，移动分支421向上移动，使其插接在夹紧块二45内的部分带动夹紧块二45向远离放置槽43的方向移动，即此时夹紧块一44与夹紧块二45之间留有供接头轻易放入的较大的空间，接头放置完成后，所述推杆气缸41活塞杆缩回，活塞杆施加在推动杆42上的压力消失，推动杆42施加在夹紧块一44与夹紧块二45上的压力消失，此时，夹紧块一44与夹紧块二45在弹簧50的弹力作用下复位，均朝向放置槽43内接头的方向移动，从而夹紧接头，实现接头的位置固定，保证后续的接头与硅胶管的安装精度。

所述凸轮转动件47与载具本体48转动连接，所述载具本体48内设置有用于放置推动杆42且供其移动的导向槽46以及若干夹紧块安置槽，所述夹紧块一44以及夹紧块二45均位于夹紧块安装槽内，所述导向槽46朝向转盘3内心的方向开设，若干所述夹紧块安装槽与导向槽46相平行，且位于放置槽43的两侧，并与所述放置槽43相联通，所述载具本体48上表面设置有顶盖49。便于对需要装配的接头精准定位，保证后续的安装精度。

参见附图8，所述裁剪组件6包括升降支架61、驱动电机62以及转动丝杆63，所述转动丝杆63与机架1上表面螺纹连接，当驱动电机62驱动转动丝杆63转动时，升降支架61能够沿导向杆64向上或向下移动。能够根据需要的硅胶管长度，对装配后的硅胶管进行修剪，适用于不同长度需求的硅胶管使用。

还包括若干位于升降支架61顶部的位移组件66、裁剪气缸65以及夹紧气缸67，所述位移组件66包括位移气缸661以及滑板663，所述位移气缸661活塞杆伸缩能够驱动滑板663上的裁剪气缸65以及夹紧气缸67沿滑轨662往返移动，所述裁剪气缸65上的剪刀68高于夹紧气缸67。通过所述夹紧气缸67对需要裁剪的硅胶管进行夹持，保证后续硅胶管的裁剪精度。所述裁剪气缸65上的剪刀68对硅胶管裁剪的同时位于裁剪气缸65顶部的吸尘器能够直接将裁剪的废料吸走收集，所述裁剪气缸65为现有技术，在此不做过多赘述。

所述下料组件7包括下料模组71以及下料气缸72。通过所述下料模组71与下料气缸72的配合，实现成品件的自动下料。

工作原理：首先，震动盘21开启，位于其内部的接头在直线送料器23以及送料轨道24的配合下依次移动至装载组件22下方，伸缩气缸2221活塞杆伸缩驱动夹取接头的夹料气缸224在接头放置载具4与直线送料器23之间往返移动，并将接头放置在接头放置载具4上的放置槽43内，实现接头的自动上料。其中，推杆气缸41活塞杆伸出将推动杆42向前推动，此时凸轮转动件47以及移动分支421分别推动夹紧块一44以及夹紧块二45相背移动，留出较大的供接头放入放置槽43的空间，当接头放置完成后，推杆气缸41活塞杆缩回，夹紧块一44以及夹紧块二45上失去推动杆42以及凸轮转动件47施加的压力，因此，在弹簧50的弹力作用下相向移动，夹紧接头，实现接头精确定位。

随后，转盘3转动，将放置有接头的接头放置载具4转动至软管上料组件5下方，软管上料组件5上设置有可转动的多工位夹管气缸55，能够提高硅胶管上料以及后续组装的效率，工作人员将需要插接组装的硅胶管插入夹管气缸55上的夹爪56内，所述夹爪56能够将竖直插入的硅胶管夹紧，旋转气缸53将装有硅胶管的夹管气缸55转动至接头上方，通过升降气缸二59调整气枪57上的吹气嘴58与硅胶管之间的距离，使吹气嘴58能够插入堵住硅胶管顶部并对其内部吹气，使硅胶管膨胀，当硅胶管膨胀至接头连接端能够轻易插入时，升降气缸一52活塞杆缩回，带动夹管气缸55以及其上的硅胶管向下移动，将接头连接端压入硅胶管内，实现硅胶管与接头的自动压合组装，夹爪56松开，组装好的成品可进入下一工序。

其次，转盘3将硅胶管与接头组装的成品转动至裁剪组件6下方，夹紧气缸67夹住软管，使其保持竖直状态，裁剪气缸65上的剪刀68将硅胶管顶部超出标准的长度剪去，留在剪刀68上表面的废料则同时由吸尘器吸取，完成废料收集。

最后，转盘3将成品件转动至下料组件7下方，推杆气缸41推动推动杆42向前移动，此时，下料气缸72与下料模组71相互配合，可夹紧并去除组装后的成品件。实现了硅胶管与接头的自动上料、组装、裁剪以及下料工序，无需人工组装硅胶管与接头，提高硅胶管与接头组装的工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)、接头供料组件(2)以及将接头放置载具(4)移经软管上料组件(5)、裁剪组件(6)和下料组件(7)的转盘(3)；所述接头供料组件(2)包括送料组件以及位于机架(1)上的装载组件(22)，通过所述装载组件(22)能将送料组件上的接头移动至接头放置载具(4)内，所述软管上料组件(5)包括上料支架(51)、位于上料支架(51)顶部的若干气枪(57)、若干夹管组件以及可升降的移动支板，所述夹管组件与气枪(57)底部的吹气嘴(58)位置相对应，当移动支板向下移动时，接头能够插入经过吹气嘴(58)吹气膨胀的硅胶管底部。

2.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述软管上料组件(5)还包括驱动所述移动支板沿上料支架(51)上下移动的升降气缸一(52)，所述夹管组件包括夹管气缸(55)以及位于其活塞杆顶部的夹爪(56)，所述上料支架(51)顶部还设置有驱动若干气枪(57)上下移动的升降气缸二(59)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述软管上料组件(5)还包括位于移动支板上表面的旋转气缸(53)，若干夹管组件通过软管上料底座(54)与旋转气缸(53)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述送料组件包括若干震动盘(21)，所述震动盘(21)通过送料轨道(24)与机架(1)相连接，所述机架(1)侧边设置有直线送料器(23)，且所述送料轨道(24)搁置在直线送料器(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述装载组件(22)包括装载支架(221)，所述载具支架上沿其长度方向设置有滑动组件(222)，所述滑动组件(222)包括伸缩气缸(2221)、移动连接架(2223)以及导轨(2222)，所述伸缩气缸(2221)活塞杆伸缩驱动移动连接架(2223)上的调距气缸(223)沿导轨(2222)往返移动，所述调距气缸(223)活塞杆顶端竖直设置有多组用于夹取接头的夹料气缸(224)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有若干组与所述接头放置载具(4)位置相对应的推杆气缸(41)，所述接头放置载具(4)包括载具本体(48)、放置槽(43)、可转动的凸轮转动件(47)、夹紧块一(44)以及夹紧块二(45)，所述夹紧块一(44)以及夹紧块二(45)分别通过一弹簧(50)与载具本体(48)内部弹性连接，所述凸轮转动件(47)一端插接在推动杆(42)内，另一端插接在夹紧块一(44)内，所述推动杆(42)远离推杆气缸(41)的一端设置有一移动分支(421)，且所述移动分支(421)远离推动杆(42)的一端插接在夹紧块二(45)内。

7.根据权利要求6所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述凸轮转动件(47)与载具本体(48)转动连接，所述载具本体(48)内设置有用于放置推动杆(42)且供其移动的导向槽(46)以及若干夹紧块安置槽，所述夹紧块一(44)以及夹紧块二(45)均位于夹紧块安装槽内，所述导向槽(46)朝向转盘(3)内心的方向开设，若干所述夹紧块安装槽与导向槽(46)相平行，且位于放置槽(43)的两侧，并与所述放置槽(43)相联通，所述载具本体(48)上表面设置有顶盖(49)。

8.根据权利要求1所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述裁剪组件(6)包括升降支架(61)、驱动电机(62)以及转动丝杆(63)，所述转动丝杆(63)与机架(1)上表面螺纹连接，当驱动电机(62)驱动转动丝杆(63)转动时，升降支架(61)能够沿导向杆(64)向上或向下移动。

9.根据权利要求8所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：还包括若干位于升降支架(61)顶部的位移组件(66)、裁剪气缸(65)以及夹紧气缸(67)，所述位移组件(66)包括位移气缸(661)以及滑板(663)，所述位移气缸(661)活塞杆伸缩能够驱动滑板(663)上的裁剪气缸(65)以及夹紧气缸(67)沿滑轨(662)往返移动，所述裁剪气缸(65)上的剪刀(68)高于夹紧气缸(67)。

10.根据权利要求8所述的一种医疗硅胶管自动组装设备，其特征在于：所述下料组件(7)包括下料模组(71)以及下料气缸(72)。

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