CN217097826U - 一种多向变距夹具及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多向变距夹具及设备，解决了现有技术影响了产品的生产效率等问题。本多向变距夹具包括基架，基架上固设至少三根导轨，至少三根导轨的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，导轨上呈滑动卡接滑块，滑块通过连接座固连吸头；基架上还装设夹持器，夹持器的升降端通过联动组件推拉连接滑块。本实用新型应用于制造行业生产中，产品从料盘到设备治具时，夹取多个产品到治具，料盘的间距和治具在X、Y方向间距都不同，需要在夹取过程中变距达到要求。通过对吸头同步进行X、Y复合移动形成X、Y同步调节的辐射状变化轨迹，具有灵活且连续的调节优点。实现同步精准、快速夹持多个产品，从而提高产品生产制造的CT，提高产量。

Description

一种多向变距夹具及设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹具工装，特别是一种多向变距夹具及设备。

背景技术

工业机械手在自动化生产中的实用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。实际生产中，有时候根据不同工序的生产要求，物料需要被摆放成不同的间距。如果只是简单的设计一个夹爪，每次抓取一个物料去摆放，可能造成整台设备的节拍变慢；或者为了提高节拍，需要用多台机械手同时搬运来实现。

目前3C产品制造领域中，产品的变距主要是靠机械手(或横移模组)摆放实现的。机械手摆放或者是横移模组的摆放都有一个共同缺点，那就是效率很低。比如要实现上述四个产品变距，需要机械手或者横移模组摆放四次才可以实现，这样严重影响了产品的生产效率，降低了经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用斜向联动杆将竖向运动转化为水平推移，结合倾斜轨迹实现聚拢与扩散变距形态的多向变距夹具及设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多向变距夹具，包括基架，所述基架上固设至少三根导轨，至少三根所述导轨的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，所述导轨上呈滑动卡接滑块，所述滑块通过连接座固连吸头；

所述基架上还装设夹持器，所述夹持器的升降端通过联动组件推拉连接所述滑块。

在上述的多向变距夹具中，所述机架包括相互垂直设置的立板和平板，所述夹持器固设于所述立板上，所述平板的底面上固设所述导轨。

在上述的多向变距夹具中，所述联动组件包括固定于所述夹持器升降端的连接块，所述连接块上至少铰接两根联动杆，所述平板上对应开通让位导槽，所述联动杆贯穿所述让位导槽通过转接杆连接所述连接座。

在上述的多向变距夹具中，所述导轨的数量为四根，横侧相邻两根所述导轨之间形成X向变化间距，纵侧相邻两根所述导轨之间形成Y向变化间距，所述X向变化间距大于所述Y向变化间距。

在上述的多向变距夹具中，所述联动杆的数量为两根，每根所述联动杆的底端穿接一根所述转接杆，每根所述转接杆呈滑移穿接纵侧相邻的两个所述连接座。

在上述的多向变距夹具中，所述导轨的中线与所述连接座的中线呈交叉设置并形成倾斜夹角。

在上述的多向变距夹具中，所述导轨的数量为三根，三根所述导轨呈周向均匀分布；所述联动杆的数量为三根，每根所述联动杆的底端穿接一根所述转接杆，每根所述转接杆穿接一个所述连接座。

在上述的多向变距夹具中，所述吸头的底部具有与产品形状相吻合的仿形槽，所述仿形槽内具有仿形定位块和仿形凹口。

在上述的多向变距夹具中，至少两个所述多向变距夹具排列设置于台架上，所述台架与所述基架之间固设升降器。

一种多向变距设备，包括上述任一项所述多向变距夹具。

与现有技术相比，本多向变距夹具及设备具有以下有益效果：

本实用新型应用于制造行业生产中，产品从料盘到设备治具时，夹取多个产品到治具，料盘的间距和治具在X、Y方向间距都不同，需要在夹取过程中变距达到要求。通过对吸头同步进行X、Y复合移动形成X、Y同步调节的辐射状变化轨迹，具有灵活且连续的调节优点。实现同步精准、快速夹持多个产品，从而提高产品生产制造的CT，提高产量。

附图说明

图1是本多向变距夹具的立体结构图。

图2是本多向变距夹具的主视结构图。

图3是本多向变距夹具的侧视结构图。

图中，1、立板；2、平板；3、夹持器；4、连接块；5、联动杆；6、转接杆；7、导轨；8、滑块；9、连接座；10、吸头；11、升降器；12、台架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本多向变距夹具，包括基架，基架上固设至少三根导轨7，至少三根导轨7的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，导轨7上呈滑动卡接滑块8，滑块8通过连接座9固连吸头10；

基架上还装设夹持器3，夹持器3的升降端通过联动组件推拉连接滑块8。

本多向变距夹具中，夹持器3可采用气缸、液压缸或电动推杆，三者均可通过伸缩杆实现升降驱动作用。

机架包括相互垂直设置的立板1和平板2，夹持器3固设于立板1上，平板2的底面上固设导轨7。

联动组件包括固定于夹持器3升降端的连接块4，连接块4上至少铰接两根联动杆5，平板2上对应开通让位导槽，联动杆5贯穿让位导槽通过转接杆6连接连接座9。

导轨7的数量为四根，横侧相邻两根导轨7之间形成X向变化间距，纵侧相邻两根导轨7之间形成Y向变化间距，X向变化间距大于Y向变化间距。

X向两根导轨7的内端至外端的垂直距离为X向变距范围，Y向两根导轨7的内端至外端的垂直距离为Y向变距范围，四根导轨7形成方阵结构，从而实现四个吸头10的方阵排列以及X、Y向的间距调节。

联动杆5的数量为两根，每根联动杆5的底端穿接一根转接杆6，每根转接杆6呈滑移穿接纵侧相邻的两个连接座9。每根联动杆5带动转接杆6推拉时，联动杆5的两端均发生摆转，从而将夹持器3的升降动作转化为水平推拉动作，随着纵侧相邻的两个连接座9发生间距变化，该连接座9同步沿转接杆6轴向滑移，从而实现间距的调整变化。

导轨7的中线与连接座9的中线呈交叉设置并形成倾斜夹角。通过调整倾斜夹角的大小、导轨7的长度以及联动杆5的推拉距离，掌控变距的方向和距离。

吸头10的底部具有与产品形状相吻合的仿形槽，仿形槽内具有仿形定位块和仿形凹口。通过吸头10吸附产品使其完全嵌合入仿形槽内，并进行精准定位。

至少两个多向变距夹具排列设置于台架12上，台架12与基架之间固设升降器11。

通过升降器11单独调整每台多向变距夹具的高度，升降器11可采用气缸、液压缸或电动推杆，三者均可通过伸缩杆实现升降驱动作用。多个多向变距夹具排列设置，提供了多个夹持工位同步作业，具体可采用八台，每四个一组，同时夹取八个产品间距。

本多向变距设备的作业过程为：

取料时，夹持器3向上归位，拉动连接块4上升，吸头10沿着导轨7以联动杆5为轴向中心合拢，形成小间距夹爪。放料时，夹持器3向下运动，推动连接块4向下，吸头10沿着导轨7以联动杆5为轴向四面拉开距离，形成大间距夹爪。在上述合拢或散开的过程中，四个吸头10均做X向平移和Y向平移的复合运动。

与现有技术相比，本多向变距夹具具有以下有益效果：

本实用新型应用于制造行业生产中，产品从料盘到设备治具时，夹取多个产品到治具，料盘的间距和治具在X、Y方向间距都不同，需要在夹取过程中变距达到要求。通过对吸头10同步进行X、Y复合移动形成X、Y同步调节的辐射状变化轨迹，具有灵活且连续的调节优点。实现同步精准、快速夹持多个产品，从而提高产品生产制造的CT，提高产量。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：

导轨7的数量为三根，三根导轨7呈周向均匀分布；联动杆5的数量为三根，每根联动杆5的底端穿接一根转接杆6，每根转接杆6穿接一个连接座9。多个吸头10呈环形阵列，多个吸头10沿周向均匀划分角度，从而形成均匀辐射状轨迹的聚拢或扩散。

实施例三

一种多向变距设备，包括上述多向变距夹具。

与现有技术相比，本多向变距设备具有以下有益效果：

本实用新型应用于制造行业生产中，产品从料盘到设备治具时，夹取多个产品到治具，料盘的间距和治具在X、Y方向间距都不同，需要在夹取过程中变距达到要求。通过对吸头10同步进行X、Y复合移动形成X、Y同步调节的辐射状变化轨迹，具有灵活且连续的调节优点。实现同步精准、快速夹持多个产品，从而提高产品生产制造的CT，提高产量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立板1；平板2；夹持器3；连接块4；联动杆5；转接杆6；导轨7；滑块8；连接座9；吸头10；升降器11；台架12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种多向变距夹具，包括基架，其特征在于，所述基架上固设至少三根导轨，至少三根所述导轨的内端相聚拢、外端呈辐射状扩散，所述导轨上呈滑动卡接滑块，所述滑块通过连接座固连吸头；

所述基架上还装设夹持器，所述夹持器的升降端通过联动组件推拉连接所述滑块。

2.如权利要求1所述的多向变距夹具，其特征在于，所述基架包括相互垂直设置的立板和平板，所述夹持器固设于所述立板上，所述平板的底面上固设所述导轨。

3.如权利要求2所述的多向变距夹具，其特征在于，所述联动组件包括固定于所述夹持器升降端的连接块，所述连接块上至少铰接两根联动杆，所述平板上对应开通让位导槽，所述联动杆贯穿所述让位导槽通过转接杆连接所述连接座。

4.如权利要求3所述的多向变距夹具，其特征在于，所述导轨的数量为四根，横侧相邻两根所述导轨之间形成X向变化间距，纵侧相邻两根所述导轨之间形成Y向变化间距，所述X向变化间距大于所述Y向变化间距。

5.如权利要求4所述的多向变距夹具，其特征在于，所述联动杆的数量为两根，每根所述联动杆的底端穿接一根所述转接杆，每根所述转接杆呈滑移穿接纵侧相邻的两个所述连接座。

6.如权利要求4所述的多向变距夹具，其特征在于，所述导轨的中线与所述连接座的中线呈交叉设置并形成倾斜夹角。

7.如权利要求3所述的多向变距夹具，其特征在于，所述导轨的数量为三根，三根所述导轨呈周向均匀分布；所述联动杆的数量为三根，每根所述联动杆的底端穿接一根所述转接杆，每根所述转接杆穿接一个所述连接座。

8.如权利要求1所述的多向变距夹具，其特征在于，所述吸头的底部具有与产品形状相吻合的仿形槽，所述仿形槽内具有仿形定位块和仿形凹口。

9.如权利要求1所述的多向变距夹具，其特征在于，至少两个所述多向变距夹具排列设置于台架上，所述台架与所述基架之间固设升降器。

10.一种多向变距设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述多向变距夹具。

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