CN217620661U - 多爪夹持器及一种物料夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多爪夹持技术领域，尤其涉及多爪夹持器及一种物料夹持系统。解决了传统的一爪一夹的方式无法满足如今工业需求。本一种多爪夹持器，包括机械手臂和架座，所述机械手臂装设于所述架座上，所述机械手臂上固设有连接轴，所述连接轴上装设连接底板，所述连接底板通过转换滑移组件驱动连接滑移板，所述滑移板上固设驱动器，所述驱动器驱动连接驱动板，所述驱动板上装设若干排列分布的夹持组件。本申请优点：实现物料于X、Y方向变距调整以满足物料不同放置需求，同时通过机械手臂带动夹持物料进行快速移载至下一工序上，不仅灵活调节且实现高效率快速夹持多个物料进行移载，以提高工业生产效率。

Description

多爪夹持器及一种物料夹持系统

技术领域

本实用新型属于多爪夹持技术领域，尤其涉及多爪夹持器及一种物料夹持系统。

背景技术

工业机械壁在自动化生产车间使用越发普遍，随着工业需求不断提升，如何进行高效率低成本的实现物料的夹持及移载对生产具有重大意义。

在实际的生产线中为满足工业需求需同时将多个物料进行夹持及移载，从而提升生产效率，而传统的一爪一夹的方式以无法满足如今工业需求，尽管出现了多种夹持器，但不是无法满足多物料夹持及移载便是无法实现在夹持过程中对物料X、Y方向间距调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种能多爪夹持及移载，并能实现夹持过程中对物料X、Y方向间距调整的多爪夹持器及一种物料夹持系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多爪夹持器，包括机械手臂和架座，所述机械手臂装设于所述架座上，所述机械手臂上固设有连接轴，所述连接轴上装设连接底板，所述连接底板通过转换滑移组件驱动连接滑移板，所述滑移板上设置驱动器，所述驱动器驱动连接驱动板，所述驱动板上装设若干排列分布的夹持组件。

在上述的多爪夹持器中，所述转换滑移组件包括滑轨与若干滑块，所述滑块与滑轨形成滑移连接，并所述滑块上方与所述滑移板相连。

在上述的多爪夹持器中，所述转换滑移组件还包括双轴气缸，所述双轴气缸至少为一个且固设于所述连接底板上，所述双轴气缸驱动连接于所述滑移板。

在上述的多爪夹持器中，所述滑移板上装设若干抵柱，所述抵柱穿设于所述滑移板上，所述抵柱一端伸于滑移板下方与所述滑块相抵靠。

在上述的多爪夹持器中，所述驱动板下方固设至少一根斜杆，所述斜杆下方装设滑轮，所述滑移板上对应所述斜杆开设至少一个斜槽，所述滑轮滚滑连接于所述斜槽中。

在上述的多爪夹持器中，所述驱动器装设于所述滑移板的两侧边上。在上述的多爪夹持器中，所述夹持组件包括夹持电缸，若干所述夹持电缸呈矩阵分布于所述驱动板上，且所述夹持电缸至少为四个。

在上述的多爪夹持器中，所述夹持组件还包括夹持爪，所述夹持爪为两两一组且由所述夹持电缸驱动连接。

在上述的多爪夹持器中，所述夹持爪沿所述滑轨形成Y向滑移间距，所述驱动器驱动所述夹持爪沿X向滑移间距。

一种物料夹持系统，包括上述任一项所述多爪夹持器。

与现有技术相比，本多向变距夹具及设备具有以下有益效果：

通过多爪夹持器实现多爪夹持物料效果，并达到物料于X、Y方向变距调整以满足物料不同放置需求，并通过机械手臂带动夹持物料进行移载至下一工序上，不仅能灵活调节且实现高效率快速夹持多个物料移载，以提高工业生产效率。

附图说明

图1是本多爪夹持器的第一立体结构图。

图2是本多爪夹持器的俯视结构图。

图3是本多爪夹持器的局部结构示意图。

图4是图3的另一局部结构示意图。

图5是图3右视图

图中，机械手臂1、架座2、连接轴3、连接底板4、转换滑移组件5、滑轨51、滑块52、双轴气缸53、滑移板6、抵柱61、斜槽62、驱动器7、驱动板9、斜杆91、滑轮92、夹持组件a、夹持电缸a1、夹持爪a2。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，多爪夹持器，包括机械手臂1和架座2，机械手臂1装设于架座2上，机械手臂1上固设有连接轴3，连接轴3上装设连接底板4，连接底板4通过转换滑移组件5实现驱动滑移板6于连接底板4上进行Y向往复滑移调节，在滑移板6上设置驱动器7，并通过驱动器7形成驱动板9沿X向往复滑移调节。

在驱动板9上装设若干排列分布的夹持组件a以实现多物料夹持及移载。

为了实现滑移板6的滑移效果如图1和图4所示，转换滑移组件5包括滑轨51与若干滑块52，滑块52与滑轨51形成滑移连接，并在滑块52上方与滑移板6相连。

转换滑移组件5还包括双轴气缸53，双轴气缸53至少为一个且固设于连接底板4上，且双轴气缸53驱动连接于滑移板6。

为了实现滑块52滑移过程中的稳定性如图3和图4所示，滑移板6上装设若干抵柱61，抵柱61穿设于滑移板6上，抵柱61一端伸于滑移板6下方与滑块52相抵靠以保证滑移的稳定性同时防止夹持移载过程中出现晃动情况。

本实施例优选于在驱动板9下方固设至少一根斜杆91，斜杆91下方装设滑轮92，并在滑移板6上对应斜杆91开设至少一个斜槽62形成滑移限位，以防驱动板9滑移脱落，且滑轮92滚滑连接于斜槽62中，当驱动器7启动时，带动驱动板9及驱动板9下方的滑轮92滑动于斜槽62的两侧面上形成双重驱动效果。

如图1和图3及图5所示，驱动器7装设于滑移板6的两侧边上，以提高驱动效率从而快速夹持移载，且在本实施多爪夹持器中，驱动器7可采用驱动电缸、气缸、液压缸或电动推杆等，以上均可实现驱动作用。

如图1和图3及图5所示，夹持组件a包括夹持电缸a1，若干夹持电缸a1呈矩阵分布于驱动板9上，且夹持电缸a1至少为四个以满足多爪夹持需求，通过夹持电缸a1进行驱动形成打开及闭合的夹持效果。

如图3和图5所示，夹持组件a还包括夹持爪a2，夹持爪a2可分为两爪、三爪等，本实施列具体采用为两爪，并为两两一组且由夹持电缸a1进行驱动夹持动作。

如图3和图5所示，夹持爪a2沿滑轨51形成Y向滑移间距，驱动器7驱动夹持爪a2沿X向滑移间距，当双轴气缸53驱动滑移板6时，带动滑移板6下方相连的滑块52于滑轨51上滑移，形成Y向滑移调节，在通过滑移板6上固设驱动器7，驱动器7驱动驱动板9带动夹持爪a2沿X向形成滑移调节效果，以满足物料不同放置需求。

该设计不仅实现物料于X、Y方向变距调整以满足物料不同放置需求，同时通过机械手臂带动夹持物料进行快速移载至下一工序上，不仅灵活调节且实现高效率快速夹持多个物料进行移载，以提高工业生产效率。

本多爪夹持器运行原理：

通过连接轴3连接机械手臂1与连接底板4，并在连接底板4上装设转换滑移组件5，通过双轴气缸53驱动滑移板6并带动固设于滑移板6下方的滑块52于滑轨51上滑移，形成物料Y向滑移调节，并在滑移板6上固设有驱动器7，驱动器7连接若干驱动板9并带动驱动板9上若干的夹持组件a进行沿X向滑移，形成物料X向滑移调节，通过夹持电缸a1进行驱动夹持爪a2形成打开及闭合的夹持效果。

实施例二

如图1至图5所示，一种物料夹持系统，包括上述多爪夹持器。

运行原理：

通过连接轴3连接机械手臂1与连接底板4，并在连接底板4上装设转换滑移组件5，通过双轴气缸53驱动滑移板6并带动固设于滑移板6下方的滑块52于滑轨51上滑移，形成物料Y向滑移调节，并在滑移板6上固设有驱动器7，驱动器7连接若干驱动板9并带动驱动板9上若干的夹持组件a进行沿X向滑移，形成物料X向滑移调节，通过夹持电缸a1进行驱动夹持爪a2形成打开及闭合的夹持效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机械手臂1、架座2、连接轴3、连接底板4、转换滑移组件5、滑轨51、滑块52、双轴气缸53、滑移板6、抵柱61、斜槽62、驱动器7、驱动板9、斜杆91、滑轮92、夹持组件a、夹持电缸a1、夹持爪a2。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.多爪夹持器，包括机械手臂（1）和架座（2），所述机械手臂（1）装设于所述架座（2）上，其特征在于，所述机械手臂（1）上固设有连接轴（3），所述连接轴（3）上装设连接底板（4），所述连接底板（4）通过转换滑移组件（5）驱动连接滑移板（6），所述滑移板（6）上设置驱动器（7），所述驱动器（7）驱动连接驱动板（9），所述驱动板（9）上装设若干排列分布的夹持组件（a）。

2.根据权利要求1所述的多爪夹持器，其特征在于，所述转换滑移组件（5）包括滑轨（51）与若干滑块（52），所述滑块（52）与滑轨（51）形成滑移连接，并所述滑块（52）上方与所述滑移板（6）相连。

3.根据权利要求2所述的多爪夹持器，其特征在于，所述转换滑移组件（5）还包括双轴气缸（53），所述双轴气缸（53）至少为一个且固设于所述连接底板（4）上，所述双轴气缸（53）驱动连接于所述滑移板（6）。

4.根据权利要求2所述的多爪夹持器，其特征在于，所述滑移板（6）上装设若干抵柱（61），所述抵柱（61）穿设于所述滑移板（6）上，所述抵柱（61）一端伸于滑移板（6）下方与所述滑块（52）相抵靠。

5.根据权利要求1所述的多爪夹持器，其特征在于，所述驱动板（9）下方固设至少一根斜杆（91），所述斜杆（91）下方装设滑轮（92），所述滑移板（6）上对应所述斜杆（91）开设至少一个斜槽（62），所述滑轮（92）滚滑连接于所述斜槽（62）中。

6.根据权利要求1所述的多爪夹持器，其特征在于，所述驱动器（7）装设于所述滑移板（6）的两侧边上。

7.根据权利要求2所述的多爪夹持器，其特征在于，所述夹持组件（a）包括夹持电缸（a1），若干所述夹持电缸（a1）呈矩阵分布于所述驱动板（9）上，且所述夹持电缸（a1）至少为四个。

8.根据权利要求7所述的多爪夹持器，其特征在于，所述夹持组件（a）还包括夹持爪（a2），所述夹持爪（a2）为两两一组且由所述夹持电缸（a1）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的多爪夹持器，其特征在于，所述夹持爪（a2）沿所述滑轨（51）形成Y向滑移间距，所述驱动器（7）驱动所述夹持爪（a2）沿X向滑移间距。

10.一种物料夹持系统，其特征在于，所述物料夹持系统具有权利要求1-9任意一项所述的多爪夹持器。

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