CN208278946U - 一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔。本实用新型的目的是减少作业人员的工作强度，提高生产效率。

Description

一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体为一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构。

背景技术

现代生产过程中，需要大量的瓶罐，在进入生产流水线或者生产完成后存放的过程中，需要利用人工来完成对瓶罐的上料、搬运、摆放等工作，其效率慢、工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，减少作业人员的工作强度，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括基座，所述基座下端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支座固定连接，所述支座下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱；所述基座下端间隔设置有连接杆，所述连接杆穿过支座与横板固定连接，所述横板上沿水平方向排列设置有通孔，所述通孔侧壁上相对设置有弹簧，所述弹簧末端与夹持座连接,所述夹持座上贯穿有斜导柱孔，所述斜导柱孔与斜导柱相适配。

进一步的，所述支座下端于调整装置之间设置有胶套，所述胶套内部中空且下端开放；所述基座下端竖直设置有扩张棒，所述扩张棒下端活动穿插并伸出胶套，所述扩张棒于胶套下方设置有凸起部。

进一步的，所述凸起部上下边沿设置有过渡面。

进一步的，所述夹持座相对一侧上设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果：利用支座下降，驱动通孔内的夹持座相对运动。从而夹持住瓶罐等，然后基座上升，将瓶罐等提起，从而减少作业人员的工作强度，通孔设置有多个，一次夹持多个瓶子，提高生产效率。

1、基座下降，凸起部与胶套一同从瓶口伸入瓶子内，然后支座下降，胶套相对扩张棒相对运动，当胶套移动至凸起部时，凸起部顶起胶套，从而时胶套与瓶口内壁接触，提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、基座；2、液压缸；3、支座；4、斜导柱；5、连接杆；6、横板；7、通孔；8、弹簧；9、夹持座；10、斜导柱孔；11、胶套；12、扩张棒；13、凸起部；14、防滑垫。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：它包括基座1，所述基座1上端与移动机构连接，所述移动机构包括举升液压缸等，在移动机构的带动下，基座能够上升或下降，所述基座1下端设置有液压缸2，所述液压缸2的活塞杆与支座3固定连接，所述支座3下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱4，且两侧斜导柱4之间的夹角为锐角；所述基座1下端间隔设置有连接杆5，所述连接杆5竖直设置，所述支座3上设置有用于连接杆5穿过的贯穿孔，所述连接杆5穿过支座3与横板6固定连接，所述横板6上沿水平方向排列设置有通孔7，所述通孔7侧壁上相对设置有弹簧8，所述弹簧8末端与夹持座9连接,所述夹持座9上贯穿有斜导柱孔10，所述斜导柱孔10与斜导柱4相适配。

优选的，为了更稳定的夹持瓶罐，所述支座3下端于调整装置之间设置有伸入瓶罐内的胶套11，所述胶套11由一定伸展性的材料制成，所述胶套11内部中空且下端开放；所述基座1下端竖直设置有扩张棒12，所述扩张棒12下端活动穿插并伸出胶套11，所述扩张棒12于胶套11下方设置有凸起部13，所述凸起部13的外径大于胶套11的内径。

优选的，为了方便凸起部13更好的伸入胶套11内，所述凸起部13上下边沿设置有过渡面，所述过渡面可为倒角、圆角等。

优选的，基座移动时，为了避免瓶罐掉落，所述夹持座9相对一侧上设置有防滑垫14。

具体使用过程：利用移动机构将基座1移动至瓶子的上方，然后带动基座1下降，使得瓶子伸入通孔7内，且胶套11伸入瓶口内；然后液压缸2带动支座3下降，斜导柱4插入相适配的斜导柱孔10内，随着斜导柱4的移动，通孔7内的夹持座9相对运动，以夹持住瓶子外壁，利用弹簧的弹性，使得夹持座9可以适用外壁大小不一的瓶子；支座3下降过程中，胶套11相对扩张棒12向下滑动，滑动至凸起部13，胶套11凸起，使得胶套11外壁与瓶口内壁接触；最后，基座1上升，从而完成对瓶子的夹起，利用移动机构移动至指定位置时，基座1下降，使得瓶底与摆放面接触，然后支座3上升，以将瓶子放下。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，它包括基座（1），所述基座（1）下端设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的活塞杆下端设置有支座（3），所述支座（3）下端间隔设置有调整装置，所述调整装置包括对称设置的斜导柱（4）；所述基座（1）下端间隔设置有连接杆（5），所述连接杆（5）穿过支座（3）与横板（6）固定连接，所述横板（6）上沿水平方向排列设置有通孔（7），所述通孔（7）侧壁上相对设置有弹簧（8），所述弹簧（8）末端与夹持座（9）连接,所述夹持座（9）上贯穿有斜导柱孔（10），所述斜导柱孔（10）与斜导柱（4）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述支座（3）下端于调整装置之间设置有胶套（11），所述胶套（11）内部中空且下端开放；所述基座（1）下端竖直设置有扩张棒（12），所述扩张棒（12）下端活动穿插并伸出胶套（11），所述扩张棒（12）于胶套（11）下方设置有凸起部（13）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述凸起部（13）上下边沿设置有过渡面。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构，其特征在于，所述夹持座（9）相对一侧上设置有防滑垫（14）。