CN112915309A - 一种医院用自动输液架 - Google Patents
一种医院用自动输液架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112915309A CN112915309A CN202110304585.6A CN202110304585A CN112915309A CN 112915309 A CN112915309 A CN 112915309A CN 202110304585 A CN202110304585 A CN 202110304585A CN 112915309 A CN112915309 A CN 112915309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infusion
- rotating
- fixing
- axis
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001802 infusion Methods 0.000 title claims abstract description 140
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241001411320 Eriogonum inflatum Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/1414—Hanging-up devices
- A61M5/1415—Stands, brackets or the like for supporting infusion accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/1407—Infusion of two or more substances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/1414—Hanging-up devices
- A61M5/1417—Holders or handles for hanging up infusion containers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/162—Needle sets, i.e. connections by puncture between reservoir and tube ; Connections between reservoir and tube
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16804—Flow controllers
- A61M5/16827—Flow controllers controlling delivery of multiple fluids, e.g. sequencing, mixing or via separate flow-paths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M2005/1401—Functional features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种医院用自动输液架,包括:支撑杆;上料机构,支撑在支撑杆上且用于将待输液的输液瓶输送到输液位置处;固定机构,支撑在支撑杆上且用于接收上料机构输送的待输液的输液瓶并将待输液的输液瓶固定;插入机构,支撑在支撑杆且用于将输液管的一端针头插入到待输液的输液瓶内;检测机构,用于检测处于输液位置处的正在进行输液的输液瓶的液位;所述固定结构包括:旋转台,可旋转地支撑在支撑杆上;升降环,套在旋转台外侧,能够相对旋转台上下移动且能够跟随旋转筒一起旋转;多个夹紧机构,设置在升降环上,跟随升降环一起旋转,多个夹紧机构依次移动到输液位置处,用于接收上料机构中袋输液的输液瓶并在输液完成后将输液瓶移出输液位置。本发明能够实现自动输液。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种医院用自动输液架。
背景技术
在医院治疗工作中,输液治疗见效较快,使用普遍,但是因为许多药物不能混合,所以经常出现一个病人需要输多瓶药液的情况。一般这种情况则需要病人在发现自己的药液快要输完时找护士进行更换,而护士则需要根据病人不同的病人首先对药物进行核查,然后再换药。一方面,增加了人力成本,另一方面,在输液时经常会出现一瓶药液已经输完,而忘记更换的问题。
发明内容
本发明提供了一种医院用自动输液架,以解决现有技术中人工更换输液瓶,忘记更换的问题,同时降低了人力成本。
为达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种医院用自动输液架,包括:
支撑杆;
上料机构,支撑在支撑杆上且用于将待输液的输液瓶输送到输液位置处;
固定机构,支撑在支撑杆上且用于接收上料机构输送的待输液的输液瓶并将待输液的输液瓶固定;
插入机构,支撑在支撑杆且用于将输液管的一端针头插入到待输液的输液瓶内;
检测机构,用于检测处于输液位置处的正在进行输液的输液瓶的液位;其特征在于,所述固定结构包括:
旋转台,可旋转地支撑在支撑杆上;
升降环,套在旋转台外侧,能够相对旋转台上下移动且能够跟随旋转筒一起旋转;
多个夹紧机构,设置在升降环上,跟随升降环一起旋转,多个夹紧机构依次移动到输液位置处,用于接收上料机构中袋输液的输液瓶并在输液完成后将输液瓶移出输液位置。
优选地,在所述升降环上设置有多个固定孔,所述固定孔的数量与夹紧机构的数量相同,多个固定孔沿着所述升降环的轴线等角度的设置,每个所述夹紧机构包括多个固定架,多个所述固定架设置在所述固定孔内且相对于固定孔的轴线等角度的设置,多个固定架形成了用于放置输液瓶的放置空间,多个所述固定架能够沿着靠近或者远离固定孔轴线的方向移动以改变放置空间的大小进而实现对输液瓶的夹紧或者松开。
优选地,在每个固定架上设置有上下延伸的定位槽,在固定孔的侧壁上且对应于每个固定架的位置处设置有导向杆,所述导向杆插入到定位槽中,每个固定架的下部分别设置有第一斜面和第二斜面,所述第一斜面位于固定架的朝向所述固定孔的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐靠近所述固定孔的轴线,所述第二斜面位于固定架的背离所述固定孔的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐远离所述固定孔的轴线。
优选地,所述夹紧机构还包括第三弹簧,所述第三弹簧套在三个固定架上,且其下端抵靠在固定架的下端,上端抵靠在所述升降环的下表面,并且所述第三弹簧始终处于被压缩的状态。
优选地,在所述旋转台的上表面设置有多个第一旋转柱和第二旋转柱,在所述第一旋转柱与第二旋转柱的数量相同,均与夹紧机构的数量相同,多个所述第一旋转柱位于第一圆周上,多个第二旋转柱位于第二圆周上,所述第一圆周和第二圆周的圆心同心且位于所述支撑杆的轴线上,所述第一圆周的直径大于第二圆周的直径,多个第一旋转柱相对于支撑杆的轴线等角度的设置,多个第二旋转柱相对于支撑杆的轴线等角度的设置,且沿着圆周方向,第一旋转柱和第二旋转柱交替设置,且相邻的第一旋转柱与第二旋转柱之间的距离相同,所述第一旋转柱的高度低于第二旋转柱的高度。
优选地,在所述旋转台的正上方设置有旋转盘和调节柱,所述旋转盘能够绕着其自身的轴线旋转,所述调节柱固定在所述旋转盘的上表面且其位于所述旋转盘的一直径上,所述调节柱的一端从旋转盘伸出,在所述旋转盘上设置有缺口,所述旋转盘的外缘与所述第一圆周相交且不与第二圆周相交,所述旋转盘的上表面不低于第一旋转柱的上端面,下表面位于第一旋转柱的上端面的下方,所述第一旋转柱能够抵靠在所述缺口上,所述第二旋转柱能够抵靠在所述调节柱,所述缺口和调节柱旋转一周能够使旋转台旋转预定的角度。
优选地,所述缺口具有第一侧壁,所述第一侧壁沿着平行于所述旋转盘的一直径延伸,并且当所述第一旋转柱抵靠在所述第一侧壁上时,该抵靠在第一侧壁上的第一旋转柱的轴线穿过旋转盘的平行于所述第一侧壁的直径,并且当旋转盘处于驱动位置时,所述调节柱刚好抵靠在其中一第二旋转柱上,并且随着调节柱的旋转当调节柱刚好与该其中一第二旋转柱脱离时,下一个第一旋转柱刚好移动到驱动位置,当旋转盘旋转一周,所述下一个第一旋转柱刚好抵靠在所述第一侧壁上,所述驱动位置配置为在其中一个第一旋转柱位于驱动位置时所述旋转盘的穿过所述其中一个第一旋转柱的轴线的直径与旋转台的穿过所述其中一个第一旋转柱的轴线的直径平行。
优选地,所述上料机构包括固定支撑杆上端的支撑板,所述固定机构还包括升降杆,所述升降杆呈开口朝下的U型,所述升降杆的中间部分为圆环,所述圆环套在所述支撑杆上,并且在圆环上设置有两对称的齿条,所述齿条上下延伸且齿条上的齿相对设置,所述升降杆的两端卡在所述升降环上,所述升降杆能够带动升降环上下移动,并且所述所述升降环相对所述升降杆能够相对旋转并且在升降杆带动升降环升降时,所述旋转台也能够带动升降环旋转。
优选地,所述齿条向上延伸并穿过所述支撑板,在支撑板的上表面且位于两齿条之间两相互啮合的第一齿轮,两第一齿轮分别与两所述齿条啮合,其中一个所述第一齿轮与位于支撑板上的第二电机的输出轴传动连接。
优选地,所述上料机构还包括设置在支撑板上且位于支撑板的上方的上料架,所述上料架呈圆弧形,并且圆弧形的圆心位于支撑杆的轴线上,所述上料架具有沿着其延伸方向延伸的上料通道,上料通道的一端具有上下料口,所述上下料口用于将所述待输液的输液瓶放入到所述上料通道中或者从上料通道上料到固定结构上,所述上下料口位于所述输液位置,所述上料通道用于放置待输液的输液瓶。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
该输液架能够实现对输液瓶的自动上料、针头插入,即能够实现自动输液,使用方便,节省了人力,解决了在需要多瓶输液时忘记换瓶的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中上料装置的部分结构示意图;
图3为本发明中旋转装置的部分结构示意图;
图4为图3中A处的放大示意图;
图5为本发明中输液架的局部剖视图;
图6为图5中B处的放大示意图;
图7为图5中C处的放大示意图;
图8为本发明中旋转管的局部剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示,一种医院用自动输液架,包括支撑杆1、支撑在支撑杆1 上且用于将待输液的输液瓶输送到输液位置处的上料机构3、支撑在支撑杆1 上且用于接收上料机构3输送的待输液的输液瓶并将待输液的输液瓶固定的固定机构5以及支撑在支撑杆1且用于将输液管的一端插入到待输液的输液瓶内的插入机构6,所述固定机构5能够绕着所述支撑杆1的轴线旋转以将输完液的输液瓶移出。
所述固定结构5包括可旋转地支撑在支撑杆1上的旋转台41、套在旋转台 41外侧的升降环511以及设置在升降环511上的多个夹紧机构。所述旋转台 41的旋转轴线与支撑杆1的轴线共线,所述升降环511的轴线与所述旋转台 41的旋转轴线共线,所述升降环511可沿着所述支撑杆1的轴线方向上下移动并在向下移动到最低位置处时能够支撑在所述旋转台41上,所述升降环511 能够跟随旋转台41一起旋转,在旋转的过程中能够将夹紧机构依次移动到输液位置处。
具体地,在所述升降环511上设置有多个固定孔521,所述固定孔521的数量与夹紧机构的数量相同,多个固定孔521沿着所述升降环511的轴线等角度的设置。每个所述夹紧机构包括三个固定架522,三个所述固定架522设置在所述固定孔521内且相对于固定孔521的轴线等角度的设置,三个固定架522 形成了用于放置输液瓶的放置空间,固定架522朝向固定孔521轴线的一侧可以设置成与输液瓶表面吻合的弧面。
所述固定架522能够向着靠近或者远离固定孔521的轴线方向来回移动,进而能够将位于其中的输液瓶夹紧或者松开。具体地,在每个固定架522上设置有上下延伸的定位槽523,在固定孔521的侧壁上且对应于每个固定架522 的位置处设置有导向杆(未示出),所述导向杆插入到定位槽523中,使得固定架522能够稳定的上下移动。同时,每个固定架522的下部分别设置有第一斜面5221和第二斜面5222,所述第一斜面5221位于固定架522的朝向所述固定孔521的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐靠近所述固定孔521的轴线,所述第二斜面5222位于固定架522的背离所述固定孔521的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐远离所述固定孔521的轴线,通过所述第一斜面 5221能够对输液瓶的瓶口的一端支撑,通过第二斜面5222能够使固定架522 在相对升降环511向上移动时与固定孔521的侧壁推抵进而使得固定架522向着固定孔521的轴线移动以实现对输液瓶的夹紧,当固定架522在相对升降环 511向下移动时,所述固定架522会松开输液瓶。所述导向杆一方面能够对固定架522的上下移动进行导向,另一方面能够避免固定架522与升降环511脱离,在实际使用中,可以将定位槽523设置成T型槽,将导向杆的插入到定位槽523中的一端卡在所述定位槽523中且能够相对于所述固定架522上下移动。
进一步,所述夹紧机构还包括第三弹簧524,所述第三弹簧524套在三个固定架522上,且其下端抵靠在固定架522的下端,上端抵靠在所述升降环511 的下表面,并且所述第三弹簧524始终处于被压缩的状态,这样能够使得固定架522始终具有向下移动而将输液瓶松开的趋势。
进一步,在所述旋转台41的上表面设置有多个第一旋转柱42和第二旋转柱43,在所述第一旋转柱42与第二旋转柱43的数量相同,都与夹紧机构的数量相同。多个所述第一旋转柱42位于第一圆周上,多个第二旋转柱43位于第二圆周上,所述第一圆周和第二圆周的圆心同心且位于所述支撑杆1的轴线上,所述第一圆周的直径大于第二圆周的直径,多个第一旋转柱42相对于支撑杆1 的轴线等角度的设置,多个第二旋转柱43相对于支撑杆1的轴线等角度的设置,且沿着圆周方向,第一旋转柱和第二旋转柱交替设置,且相邻的第一旋转柱与第二旋转柱之间的距离相同,所述第一旋转柱42的高度低于第二旋转柱 43的高度。
进一步,在所述旋转台41的正上方设置有旋转盘45和调节柱47,所述旋转盘45能够绕着其自身的轴线旋转,所述调节柱47固定在所述旋转盘45的上表面且其位于所述旋转盘45的一直径上,所述调节柱47的一端从旋转盘45 伸出。在所述旋转盘45上设置有缺口46。所述旋转盘45的外缘与所述第一圆周相交且不与第二圆周相交,以使第一旋转柱42能够进入到所述缺口46,而第二旋转柱43不能进入所述缺口46。所述旋转盘45的上表面不低于第一旋转柱42的上端面,下表面位于第一旋转柱42的上端面的下方。所述缺口4具有第一侧壁461,所述第一侧壁461沿着平行于所述旋转盘45的一直径延伸,并且当所述第一旋转柱42抵靠在所述第一侧壁461上时,该抵靠在第一侧壁461 上的第一旋转柱42的轴线穿过旋转盘45的平行于所述第一侧壁461的直径,并且当旋转盘45的穿过所述第一旋转柱42的轴线的直径与旋转台41的穿过所述第一旋转柱42的轴线的直径平行(为了方便描述,将此时该第一旋转柱 42所在的位置称为驱动位置)时,所述调节柱47刚好抵靠在其中一第二旋转柱43上,并且随着调节柱47的旋转当调节柱47刚好与该其中一第二旋转柱脱离时,下一个第一旋转柱42刚好移动到驱动位置,当旋转盘45旋转一周,所述下一个第一旋转柱42刚好抵靠在所述第一侧壁461上,这样能够保证旋转盘45每旋转一周,所述夹紧机构能够旋转预定的角度。所述旋转盘45由第一电机44驱动。
所述上料机构3包括固定支撑杆1上端的支撑板2。所述第一电机44固定在所述支撑板2的下表面。
所述固定机构5还包括升降杆513,所述升降杆513呈开口朝下的U型,所述升降杆513的中间部分为圆环,所述圆环套在所述支撑杆1上,并且在圆环上设置有两对称的齿条514,所述齿条514上下延伸且齿条514上的齿相对设置。所述升降杆513的两端卡在所述升降环511上,所述升降杆513能够带动升降环511上下移动,并且所述所述升降环511相对所述升降杆513能够相对旋转并且在升降杆513带动升降环511升降时,所述旋转台41也能够带动升降环511旋转。
所述齿条514向上延伸并穿过所述支撑板2,在支撑板2的上表面且位于两齿条514之间两相互啮合的第一齿轮515,两第一齿轮515分别与两所述齿条514啮合,当第一齿轮515旋转时,能够带动所述齿条514上下移动,进而能够带动升降环511上下移动。其中一个所述第一齿轮515与位于支撑板2上的第二电机516的输出轴传动连接。
所述上料机构3还包括设置在支撑板2上且位于支撑板2的上方的上料架 31,所述上料架31呈圆弧形,并且圆弧形的圆心位于支撑杆1的轴线上,所述上料架31具有沿着其延伸方向延伸的上料通道,上料通道的一端具有上下料口,所述上下料口位于所述输液位置,所述上料通道用于放置待输液的输液瓶,在输液之前,先将待输液的输液瓶依次从上下料口放入到上料通道中,然后再将输液瓶从上下料口依次输出并依次落入到夹紧机构上。
具体地,在上料通道内沿着其延伸方向可滑动地设置有上料板34,在上料通道内且位于上料板34的背离上下料口的一侧设置有第一弹簧33,所述第一弹簧33的一端固定在上料板34上,另一端固定在上料通道的与上下料口相反的一端,所述输液瓶位于上料板34的面向上下料口的一侧,所述弹簧始终处于被压缩的状态,以使得所述上料板34始终具有使输液瓶向着上下料口移动的趋势。优选地,所述上料板34的至少面向上下料口的一侧表面设置成与所述输液瓶的表面相匹配的弧形面。当然,也可以在弧形面上设置橡胶垫。
具体地,在所述上料架21上且在垂直于上料通道的延伸方向的方向上的一侧上设置有拉动槽35在所述拉动槽35内设置有拉料块351,所述拉料块351 与所述上料块34连接,在将输液瓶放入到上料通道时,操作人员拉动拉料块 351向着远离上下料口的方向移动以将输液瓶放入到上料通道内,当需要输液的输液瓶放入到上料通道后,松开拉料块351。
进一步,在所述支撑板2上对应于所述上下料口的位置处设置有导向管 36,所述导向管36为开口朝下的U型,所述U型的两侧之间的宽度小于输液瓶的直径,这样能够使得输液瓶的背离上料板34的一侧限位的导向管36的U 型内,起到导向的作用。由于第一弹簧33始终处于被压缩的状态,这样使得输液瓶与导向管36之间始终具有作用力,为了保证输液瓶能够顺利地向下移动到夹紧机构上,可以在支撑板2上设置一下压结构,下压结构可以压在输液瓶的底部,将输液瓶推到夹紧机构上,当下压结构退回时,下一个待输液的输液瓶抵靠在导向管36上。所述下压结构可以采用现有技术。
所述插入机构6包括支撑在所述支撑杆1上且位于所述升降环511下方的输液块61、支撑在输液块61的上表面且部分地从输液块61的远离支撑杆2 的一端伸出的输液台62,在所述输液台62上述设置有用于放置输液管一端针头的插针槽64,所述插针槽64上下延伸且贯穿所述输液台62,所述插针槽64 配置为位于抵靠在导向管36上的输液瓶的瓶口的正下方,当输液瓶向下移动时,所述输液管一端的针头能够穿过瓶口的瓶塞。
进一步,在所述插针槽64内可旋转地设置有弹性卡箍65,所述针头固定在所述弹性卡箍65内且针头的自由端从弹性卡箍65的上端伸出。在输液台62 内且位于所述插针槽64的旁侧可旋转地设置有旋转管66,所述旋转管66的外表面上设置有一圈第一齿,在所述弹性卡箍65的外表面设置有与所述第一齿啮合的第二齿,通过旋转管66的旋转能够带动所述弹性卡箍65的旋转,进而能够带动针头的旋转,在针头穿过瓶塞的过程中,通过旋转有助于所述针头的穿过。具体地,在所述旋转管66内设置有按压盘681,在所述按压盘681的上表面设置有上下延伸的按压柱68,所述按压柱68的上端穿过所述输液台62 的上表面向上延伸,所述按压柱68相对所述输液台62可上下移动但不可旋转。在所述旋转管66的内侧壁上设置有螺旋槽69,在所述按压盘681的圆周面上设置有凸起,所述凸起插入到螺旋槽69中,当所述按压柱68上下移动时,通过凸起与螺旋槽69的配合,能够带动旋转管66旋转,进而带动所述弹性卡箍 65旋转。在所述按压盘681的下方设置有第四弹簧67,所述第四弹簧67的上端抵靠在所述按压盘681的下表面,所述第四弹簧67的下端抵靠在位于按压盘681的正下方的输液台62的部分上,所述第四弹簧67始终处于被压缩的状态。进一步,所述按压柱68位于升降环511的正下方,在所述升降环511向下移动的过程中,升降环511下压按压柱68,并且在升降环511向下移动的过程中,位于输液位置的固定架522的下端抵靠在所述输液台62上,此时固定架522上的第二斜面5222与固定孔521的侧壁抵靠推抵固定架522向着固定孔521的轴线方向移动进而能够实现对输液瓶的夹紧。同时,为了避免夹紧机构对输液瓶夹的过紧,可以减小第二斜面5222的长度,当然也可以增加第二斜面5222的坡度,来保证能够顺利的夹紧。同时在插入针头时,下压结构跟随升降环511一起下压保证针头的顺利插入。
进一步,所述自动更换装置还包括用于对处于输液位置的输液瓶的液位进行检测的液位检测装置,所述液位检测装置可以采用摄像头,通过摄像头获取的图像来判断液位,当液位降低到预定值时,自动更换输液瓶。在需要更换输液瓶时,升降环511向上移动一端距离,将针头从输液瓶拔出,然后旋转一定角度,将已经输液的输液瓶从输液位置移出,使下一个夹紧机构移动到输液位置;将待输液的输液瓶放入到夹紧机构,并插入针头;直到所有的输液瓶完成输液。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种医院用自动输液架,包括:
支撑杆;
上料机构,支撑在支撑杆上且用于将待输液的输液瓶输送到输液位置处;
固定机构,支撑在支撑杆上且用于接收上料机构输送的待输液的输液瓶并将待输液的输液瓶固定;
插入机构,支撑在支撑杆且用于将输液管的一端针头插入到待输液的输液瓶内;
检测机构,用于检测处于输液位置处的正在进行输液的输液瓶的液位;其特征在于,所述固定结构包括:
旋转台,可旋转地支撑在支撑杆上;
升降环,套在旋转台外侧,能够相对旋转台上下移动且能够跟随旋转筒一起旋转;
多个夹紧机构,设置在升降环上,跟随升降环一起旋转,多个夹紧机构依次移动到输液位置处,用于接收上料机构中袋输液的输液瓶并在输液完成后将输液瓶移出输液位置。
2.根据权利要求1所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,在所述升降环上设置有多个固定孔,所述固定孔的数量与夹紧机构的数量相同,多个固定孔沿着所述升降环的轴线等角度的设置,每个所述夹紧机构包括多个固定架,多个所述固定架设置在所述固定孔内且相对于固定孔的轴线等角度的设置,多个固定架形成了用于放置输液瓶的放置空间,多个所述固定架能够沿着靠近或者远离固定孔轴线的方向移动以改变放置空间的大小进而实现对输液瓶的夹紧或者松开。
3.根据权利要求2所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,在每个固定架上设置有上下延伸的定位槽,在固定孔的侧壁上且对应于每个固定架的位置处设置有导向杆,所述导向杆插入到定位槽中,每个固定架的下部分别设置有第一斜面和第二斜面,所述第一斜面位于固定架的朝向所述固定孔的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐靠近所述固定孔的轴线,所述第二斜面位于固定架的背离所述固定孔的轴线的一侧且沿着从上到下的方向逐渐远离所述固定孔的轴线。
4.根据权利要求3所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,所述夹紧机构还包括第三弹簧,所述第三弹簧套在三个固定架上,且其下端抵靠在固定架的下端,上端抵靠在所述升降环的下表面,并且所述第三弹簧始终处于被压缩的状态。
5.根据权利要求2所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,在所述旋转台的上表面设置有多个第一旋转柱和第二旋转柱,在所述第一旋转柱与第二旋转柱的数量相同,均与夹紧机构的数量相同,多个所述第一旋转柱位于第一圆周上,多个第二旋转柱位于第二圆周上,所述第一圆周和第二圆周的圆心同心且位于所述支撑杆的轴线上,所述第一圆周的直径大于第二圆周的直径,多个第一旋转柱相对于支撑杆的轴线等角度的设置,多个第二旋转柱相对于支撑杆的轴线等角度的设置,且沿着圆周方向,第一旋转柱和第二旋转柱交替设置,且相邻的第一旋转柱与第二旋转柱之间的距离相同,所述第一旋转柱的高度低于第二旋转柱的高度。
6.根据权利要求5所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,在所述旋转台的正上方设置有旋转盘和调节柱,所述旋转盘能够绕着其自身的轴线旋转,所述调节柱固定在所述旋转盘的上表面且其位于所述旋转盘的一直径上,所述调节柱的一端从旋转盘伸出,在所述旋转盘上设置有缺口,所述旋转盘的外缘与所述第一圆周相交且不与第二圆周相交,所述旋转盘的上表面不低于第一旋转柱的上端面,下表面位于第一旋转柱的上端面的下方,所述第一旋转柱能够抵靠在所述缺口上,所述第二旋转柱能够抵靠在所述调节柱,所述缺口和调节柱旋转一周能够使旋转台旋转预定的角度。
7.根据权利要求6所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,所述缺口具有第一侧壁,所述第一侧壁沿着平行于所述旋转盘的一直径延伸,并且当所述第一旋转柱抵靠在所述第一侧壁上时,该抵靠在第一侧壁上的第一旋转柱的轴线穿过旋转盘的平行于所述第一侧壁的直径,并且当旋转盘处于驱动位置时,所述调节柱刚好抵靠在其中一第二旋转柱上,并且随着调节柱的旋转当调节柱刚好与该其中一第二旋转柱脱离时,下一个第一旋转柱刚好移动到驱动位置,当旋转盘旋转一周,所述下一个第一旋转柱刚好抵靠在所述第一侧壁上,所述驱动位置配置为在其中一个第一旋转柱位于驱动位置时所述旋转盘的穿过所述其中一个第一旋转柱的轴线的直径与旋转台的穿过所述其中一个第一旋转柱的轴线的直径平行。
8.根据权利要求2所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,所述上料机构包括固定支撑杆上端的支撑板,所述固定机构还包括升降杆,所述升降杆呈开口朝下的U型,所述升降杆的中间部分为圆环,所述圆环套在所述支撑杆上,并且在圆环上设置有两对称的齿条,所述齿条上下延伸且齿条上的齿相对设置,所述升降杆的两端卡在所述升降环上,所述升降杆能够带动升降环上下移动,并且所述所述升降环相对所述升降杆能够相对旋转并且在升降杆带动升降环升降时,所述旋转台也能够带动升降环旋转。
9.根据权利要求8所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,所述齿条向上延伸并穿过所述支撑板,在支撑板的上表面且位于两齿条之间两相互啮合的第一齿轮,两第一齿轮分别与两所述齿条啮合,其中一个所述第一齿轮与位于支撑板上的第二电机的输出轴传动连接。
10.根据权利要求8所述的一种医院用自动输液架,其特征在于,所述上料机构还包括设置在支撑板上且位于支撑板的上方的上料架,所述上料架呈圆弧形,并且圆弧形的圆心位于支撑杆的轴线上,所述上料架具有沿着其延伸方向延伸的上料通道,上料通道的一端具有上下料口,所述上下料口用于将所述待输液的输液瓶放入到所述上料通道中或者从上料通道上料到固定结构上,所述上下料口位于所述输液位置,所述上料通道用于放置待输液的输液瓶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110304585.6A CN112915309B (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种医院用自动输液架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110304585.6A CN112915309B (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种医院用自动输液架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112915309A true CN112915309A (zh) | 2021-06-08 |
CN112915309B CN112915309B (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=76175434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110304585.6A Expired - Fee Related CN112915309B (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种医院用自动输液架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112915309B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115177810A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-14 | 武汉市零介物联网科技有限责任公司 | 一种智能切换多个输液瓶或输液袋的辅助装置 |
CN116212148A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-06 | 无锡市第九人民医院 | 一种医院输液用输液架 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107875473A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-06 | 安徽普生源生物科技有限公司 | 一种医疗用自动跟换药瓶的输液杆 |
CN110665083A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-10 | 南京虞如梦信息技术有限公司 | 一种基于物联网的使用便捷的远程医疗装置 |
CN111481768A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-04 | 黄志烽 | 一种胰岛素静脉注射用输液瓶自动摇晃装置 |
-
2021
- 2021-03-23 CN CN202110304585.6A patent/CN112915309B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107875473A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-06 | 安徽普生源生物科技有限公司 | 一种医疗用自动跟换药瓶的输液杆 |
CN110665083A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-10 | 南京虞如梦信息技术有限公司 | 一种基于物联网的使用便捷的远程医疗装置 |
CN111481768A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-04 | 黄志烽 | 一种胰岛素静脉注射用输液瓶自动摇晃装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115177810A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-14 | 武汉市零介物联网科技有限责任公司 | 一种智能切换多个输液瓶或输液袋的辅助装置 |
CN116212148A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-06 | 无锡市第九人民医院 | 一种医院输液用输液架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112915309B (zh) | 2022-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112915309B (zh) | 一种医院用自动输液架 | |
CN108904277B (zh) | 注射用药自动智能调配机 | |
CN110478564B (zh) | 一种智能更换点滴药瓶的注射架 | |
CN111359052B (zh) | 一种医院治疗用输液瓶自动更换装置 | |
CN106421965A (zh) | 一种下拉旋转换药输液器 | |
CN209019457U (zh) | 一种紧凑型自动配药机器人 | |
CN105013359B (zh) | 一种医院配液用自动处理装置 | |
CN110200808B (zh) | 医用加药机系统 | |
CN107997960A (zh) | 一种紧凑型自动配药机器人 | |
CN114949435A (zh) | 一种儿科护理用便携式输液装置 | |
CN112915308B (zh) | 医院用自动输液架 | |
CN212038255U (zh) | 一种用于药液自动调配机的抽注机构 | |
CN111110948B (zh) | 一种医疗输液自动换液装置 | |
CN113546241A (zh) | 一种可升降的智能换药点滴架 | |
CN209286164U (zh) | 安瓿瓶自动配药机 | |
CN209361491U (zh) | 一种同轴式紧凑型配药机器人 | |
CN114533552A (zh) | 自动输液配药机 | |
CN211053772U (zh) | 一种糖尿病胰岛素泵生产设备 | |
CN108014390A (zh) | 一种同轴式紧凑型配药机器人 | |
CN112791260A (zh) | 一种方便肿瘤内科护理用给药装置 | |
CN113209412B (zh) | 一种用于肿瘤科的化疗护理装置 | |
CN219878673U (zh) | 回转加药装置及包括回转加药装置的配液系统 | |
CN219307398U (zh) | 一种医用护理配药装置 | |
CN219878838U (zh) | 一种换药便捷的静脉输液架 | |
CN208726278U (zh) | 溶配药单元机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220726 |