CN212038255U - 一种用于药液自动调配机的抽注机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于药液自动调配机的抽注机构，包括支撑板、垫板、压板、抽注单元、注射器、夹持机构，所述注射器包括针筒、针头和活塞，所述垫板固定在支撑板的底端，所述垫板与支撑板呈90度设置，所述压板固定在垫板上方，该用于药液自动调配机的抽注机构，通过夹持机构，能够使得两个夹持块同步运动，从而保证夹持块能够同时对针筒进行夹紧，避免一侧压力过大，导致针筒损坏；通过夹持机构、垫板和压板的配合，能够有效的固定注射器6，避免注射器在注射时倾斜，保证注射器能够有效抽注药液；通过夹持单元，能够扶直针头，在插入药瓶或者药袋时，能够提供支撑力，防止针头弯曲。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药技术领域，特别涉及一种用于药液自动调配机的抽注机构。
背景技术
随着市场对医疗器械的依赖，机器人医疗时代早已向我们走来，医疗创新已成为必经之路，推进国产医疗设备发展应用是深化医改，降低医疗成本的迫切需求，国内各医疗机构在医改的新形势下如何运作，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。
现在大多数医院配药的过程，西林瓶粉剂一般是人工配制，注射器在夹持状态下向药瓶内部注入或抽出液体。即由护士进行药液的配置，但是护士经过长时间人工配药，疲劳度会增加，影响注射效率，而且可能会导致施力错误，使得注射器倾斜，造成注射器的针头弯曲甚至折断，既影响注射配药效率，而且可能会导致医护人员受伤。
因此有必要提供一种用于药液自动调配机的抽注机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于药液自动调配机的抽注机构，能够有效的固定注射器，并能够扶直针头，防止针头弯曲。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药液自动调配机的抽注机构，包括支撑板、垫板、压板、抽注单元、注射器、夹持机构，所述注射器包括针筒、针头和活塞，所述垫板固定在支撑板的底端，所述垫板与支撑板呈90度设置，所述压板固定在垫板上方，所述针筒底部卡在垫板与压板之间，所述抽注单元与活塞传动连接，所述夹持机构设置在支撑板顶端，所述夹持机构用于固定针筒顶部和针头；
所述夹持机构包括电机、驱动齿轮、上齿条、下齿条、导轨、感应单元、若干夹持单元，所述电机固定在支撑板上，所述电机与驱动齿轮传动连接，所述上齿条和下齿条分别设置在驱动齿轮的上方和下方且均与驱动齿轮啮合，所述导轨固定在支撑板上，所述夹持单元包括左扶直块、右扶直块、两个夹持块和两个滑块，所述左扶直块与上齿条固定，所述右扶直块与下齿条固定，两个夹持块分别固定在左扶直块和右扶直块下方，两个滑块分别与左扶直块和右扶直块固定，所述滑块设置在导轨上。
具体的，所述抽注单元包括抽注气缸和受抽注气缸驱动进行移动的抽注板，所述活塞的底端卡在抽注板内。
具体的，所述感应单元包括固定在下齿条上的遮光板和固定在支撑板上的感应器，所述遮光板上的设有矩形缺口。
具体的，所述夹持块为半圆形，所述夹持块由硬质橡胶制成。
本实用新型一种用于药液自动调配机的抽注机构的有益效果是，
1.通过夹持机构，能够使得两个夹持块同步运动，从而保证夹持块能够同时对针筒进行夹紧，避免一侧压力过大，导致针筒损坏；
2.通过夹持机构、垫板和压板的配合，能够有效的固定注射器6，避免注射器在注射时倾斜，保证注射器能够有效抽注药液；
3.通过夹持单元，能够扶直针头，在插入药瓶或者药袋时，能够提供支撑力，防止针头弯曲。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于药液自动调配机的抽注机构的结构示意图；
图2是本实用新型的用于药液自动调配机的抽注机构的结构示意图；
图3是本实用新型的用于药液自动调配机的抽注机构的夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型的用于药液自动调配机的抽注机构的夹持单元的连接结构示意图
图中：1.支撑板，2.垫板，3.压板，4.抽注气缸，5.抽注板，6.注射器，7.夹持机构，71.电机，72.驱动齿轮，73.上齿条，74.下齿条，75.左扶直块，76.右扶直块，77.导轨，78.遮光板，79.感应器，710.夹持块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种用于药液自动调配机的抽注机构，包括支撑板1、垫板2、压板3、抽注单元、注射器6、夹持机构7，所述注射器6包括针筒、针头和活塞，所述垫板2固定在支撑板1的底端，所述垫板2与支撑板1呈90度设置，所述压板3固定在垫板2上方，所述针筒底部卡在垫板2与压板3之间，所述抽注单元与活塞传动连接，所述夹持机构7设置在支撑板1顶端，所述夹持机构7用于固定针筒顶部和针头；
如图3-4所示，所述夹持机构7包括电机71、驱动齿轮72、上齿条73、下齿条74、导轨77、感应单元、若干夹持单元，所述电机71固定在支撑板1上，所述电机71与驱动齿轮72传动连接，所述上齿条73和下齿条74分别设置在驱动齿轮72的上方和下方且均与驱动齿轮72啮合，所述导轨77固定在支撑板1上，所述夹持单元包括左扶直块75、右扶直块76、两个夹持块710和两个滑块，所述左扶直块75与上齿条73固定，所述右扶直块76与下齿条74固定，两个夹持块710分别固定在左扶直块75和右扶直块76下方，两个滑块分别与左扶直块75和右扶直块76固定，所述滑块设置在导轨77上。电机71驱动驱动齿轮72转动，使得上齿条73和下齿条74反向运动时，此时遮光板78向左移动至挡住感应器79，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710分离，使得注射器6可以装入或者取出，当上齿条73和下齿条74相向运动时，遮光板78向右移动至挡住感应器79，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710会将注射器6牢牢固定，同时左扶直块75和右扶直块76会固定针头，感应单元主要用于防止夹持块710的压力过大，导致注射器6损坏，抽注单元会驱动活塞移动，实现抽注功能。
具体的，所述抽注单元包括抽注气缸4和受抽注气缸4驱动进行移动的抽注板5，所述活塞的底端卡在抽注板5内。
具体的，所述感应单元包括固定在下齿条74上的遮光板78和固定在支撑板1上的感应器79，所述遮光板78上的设有矩形缺口。感应器79设置在缺口内，当遮光板78向左移动至挡住感应器79时，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710分离，使得注射器6可以装入或者取出，当遮光板78向右移动至挡住感应器79时，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710会将注射器6牢牢固定，同时左扶直块75和右扶直块76会固定针头，感应单元主要用于防止夹持块710的压力过大，导致注射器6损坏。
具体的，所述夹持块710为半圆形，所述夹持块710由硬质橡胶制成。夹持块710为半圆形可以啮合针筒的外壁，提高固定效果，硬质橡胶可以使得夹持块710具有一定的弹性，从而卡住注射器，提高夹持块710与针筒的贴合程度，进一步提高固定效果。
该用于药液自动调配机的抽注机构的工作原理：电机71驱动驱动齿轮72转动，使得上齿条73和下齿条74反向运动时，此时遮光板78向左移动至挡住感应器79，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710分离，使得注射器6可以装入或者取出，当上齿条73和下齿条74相向运动时，遮光板78向右移动至挡住感应器79，感应器79会控制电机71停止转动，此时两个夹持块710会将注射器6牢牢固定，同时左扶直块75和右扶直块76会固定针头，感应单元主要用于防止夹持块710的压力过大，导致注射器6损坏，抽注单元会驱动活塞移动，实现抽注功能。
与现有技术相比，该用于药液自动调配机的抽注机构，
1.通过夹持机构7，能够使得两个夹持块710同步运动，从而保证夹持块710能够同时对针筒进行夹紧，避免一侧压力过大，导致针筒损坏；
2.通过夹持机构7、垫板2和压板3的配合，能够有效的固定注射器6，避免注射器6在注射时倾斜，保证注射器6能够有效抽注药液；
3.通过夹持单元，能够扶直针头，在插入药瓶或者药袋时，能够提供支撑力，防止针头弯曲。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种用于药液自动调配机的抽注机构，其特征在于，包括支撑板、垫板、压板、抽注单元、注射器、夹持机构，所述注射器包括针筒、针头和活塞，所述垫板固定在支撑板的底端，所述垫板与支撑板呈90度设置，所述压板固定在垫板上方，所述针筒底部卡在垫板与压板之间，所述抽注单元与活塞传动连接，所述夹持机构设置在支撑板顶端，所述夹持机构用于固定针筒顶部和针头；
所述夹持机构包括电机、驱动齿轮、上齿条、下齿条、导轨、感应单元、若干夹持单元，所述电机固定在支撑板上，所述电机与驱动齿轮传动连接，所述上齿条和下齿条分别设置在驱动齿轮的上方和下方且均与驱动齿轮啮合，所述导轨固定在支撑板上，所述夹持单元包括左扶直块、右扶直块、两个夹持块和两个滑块，所述左扶直块与上齿条固定，所述右扶直块与下齿条固定，两个夹持块分别固定在左扶直块和右扶直块下方，两个滑块分别与左扶直块和右扶直块固定，所述滑块设置在导轨上。
2.如权利要求1所述的用于药液自动调配机的抽注机构，其特征在于，所述抽注单元包括抽注气缸和受抽注气缸驱动进行移动的抽注板，所述活塞的底端卡在抽注板内。
3.如权利要求1所述的用于药液自动调配机的抽注机构，其特征在于，所述感应单元包括固定在下齿条上的遮光板和固定在支撑板上的感应器，所述遮光板上的设有矩形缺口。
4.如权利要求1所述的用于药液自动调配机的抽注机构，其特征在于，所述夹持块为半圆形，所述夹持块由硬质橡胶制成。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113813180A (zh) * | 2021-09-20 | 2021-12-21 | 刘羽萍 | 一种药剂科用灌药器 |
| CN115154305A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-11 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种注射器用自动抽液装置及方法 |
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| CN113813180B (zh) * | 2021-09-20 | 2024-04-05 | 湖南医药学院 | 一种药剂科用灌药器 |
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