CN211461529U - 一种能够自动更换输液瓶的输液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其包括：用于悬挂至少两个输液瓶的输液瓶悬挂装置、用于带动所述输液瓶悬挂装置转动以实现输液瓶更换的旋转驱动装置和用于带动输液针从上向下从输液瓶瓶口拔出或带动输液针从下向上插入输液瓶瓶口的输液针插拔装置。该输液装置能够自动完成输液瓶和更换，避免了人为操作所带来的不便。

Description

一种能够自动更换输液瓶的输液装置

技术领域

本实用新型属于智能医疗设备技术领域，具体是涉及一种能够自动更换输液瓶的输液装置。

背景技术

随着现代社会经济的不断发展，医疗设备的智能化与自动化程度也不断提高。越来越多的自动化医疗设备和智能医疗设备被应用于实际医疗工作当中，包括自动化输液、自动化护理以及相关医疗步骤的自动化操作设施。而现有的医用自动化输液设备发展缓慢，多采用需要手工操作的传统输液与护理方式，具体输液的步骤和方式皆由人工控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种能够自动更换输液瓶的输液装置。该输液装置能够自动完成输液瓶和更换，避免了人为操作所带来的不便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于，包括：

输液瓶悬挂装置，用于悬挂至少两个输液瓶；

旋转驱动装置，用于带动所述输液瓶悬挂装置转动以实现输液瓶的更换；

输液针插拔装置，用于带动输液针从上向下从输液瓶瓶口拔出或带动输液针从下向上插入输液瓶瓶口。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于，还包括：

瓶口锁紧夹具，用于将输液瓶的瓶口夹紧以方便所述输液针插拔装置对输液针的插入或拔出。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：还包括装置外壳，所述旋转驱动装置设置在所述装置外壳的内部，所述输液瓶悬挂装置安装在所述装置外壳的上方，所述瓶口锁紧夹具安装在所述旋转驱动装置的外侧壁，所述输液针插拔装置安装在装置外壳的外侧壁上，所述瓶口锁紧夹具与所述输液针插拔装置的位置相对应。

上述输液瓶悬挂装置包括用于安装在所述旋转驱动装置上端的连接块，所述连接块上连接有支撑管，所述支撑管的上端连接有连接盘，所述连接盘上设置有至少两个挂钩支撑架，所述挂钩支撑架上连接有用于悬挂输液瓶的挂钩。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述支撑管为伸缩管，其由固定管段和伸缩管段构成，所述连接盘安装在所述伸缩管段的上端，所述伸缩管段的下端插入所述固定管段，所述固定管段的上端安装有用于对其进行挤压从而定位所述伸缩管段的锁紧环，所述锁紧环上安装有用于带动其向内收缩和向外放松的锁紧旋钮。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述瓶口锁紧夹具包括夹具底座，以及用于相互配合以夹紧输液瓶瓶口的左夹具和右夹具，所述夹具底座安装在所述旋转驱动装置上，所述夹具底座上设置有用于带动所述左夹具和右夹具相互靠近或相互分离的夹具驱动装置，所述左夹具和右夹具上均开设有位置相对应的锁紧豁口，所述锁紧豁口的内壁设置有柔性垫层。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述夹具驱动装置包括双向丝杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和用于驱动所述主动锥齿轮的调节旋钮，所述双向丝杆穿过所述左夹具和右夹具，所述左夹具上设置有用于与所述双向丝杆上的一段螺纹构成螺纹传动配合的左螺母，所述右夹具上设置有用于与所述双向丝杆上另一段螺纹构成螺纹传动配合的右螺母，所述双向丝杆的一端与设置在夹具底座上的左侧板构成转动配合，所述双向丝杆的另一端穿过设置在所述夹具底座上的右侧板并与所述右侧板构成转动配合，所述从动锥齿轮安装在双向丝杆穿出所述右侧板的一端，所述右侧板上设置有连接板，所述连接板上安装有与其转动配合的传动杆，所述调节旋钮安装在所述传动杆的上端，所述传动杆的下端穿出所述连接板，所述主动锥齿轮安装在所述传动杆的下端。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转平台和用于驱动所述旋转平台转动的旋转驱动电机，所述旋转平台的下端设置有回转轴承，所述回转轴承的内圈安装在所述旋转平台上，所述回转轴承的外圈安装在所述装置外壳上，所述旋转驱动电机的输出轴与所述回转轴承的内圈通过联轴器相连接。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述输液针插拔装置包括针头固定装置、用于带动所述针头固定装置上下移动的升降机构，以及用于驱动所述升降机构的升降驱动电机，所述升降机构包括固定架、竖直布设的螺纹丝杆和与所述螺纹丝杆构成螺纹传动配合的滑块，所述针头固定装置安装在所述滑块上，所述固定架安装在所述装置外壳上，所述针头固定装置安装在所述滑块上，所述螺纹丝杆的上端与所述固定架的顶端固定板构成转动配合，所述螺纹丝杆的下端与所述固定架的底端固定板构成转动配合，所述螺纹丝杆的下端与所述升降驱动电机的动力输出轴构成传动连接。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述固定架包括侧固定板,以及所述顶端固定板和所述底端固定板，所述侧固定板与所述装置外壳的外侧壁相连接，所述顶端固定板安装在所述侧固定板的上端，所述底端固定板安装在所述侧固定板的下端，所述侧固定板上开设有竖向滑槽，所述滑块上设置有用于与所述竖向滑槽构成滑动配合的引导条。

上述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：还包括用于输液瓶更换控制系统，所述输液瓶更换控制系统包括：

滴速传感器，用于检测输液瓶中液体的滴速；

旋转位置传感器，用于检测所述旋转驱动装置中旋转驱动电机的旋转角度；

第一电机驱动器，用于控制所述旋转驱动电机的正反转，以及对所述旋转驱动电机进行调速；

第二电机驱动器，用于控制所述输液针插拔装置中升降驱动电机的正反转，以及对所述升降驱动电机进行调速；

控制器，用于接收所述旋转位置传感器输出的旋转角度信号，并对所述第一电机驱动器和第二电机驱动器进行驱动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，利用输液瓶悬挂装置、旋转驱动装置、输液针插拔装置和瓶口锁紧夹具的协同配合，实现了输液针的拔出、输液瓶的更换，再进行输液针的插入，其能够有效的完成输液瓶的自动更换，避免了人为操作所带来的不便。

2、本实用新型的输液瓶悬挂装置在旋转驱动装置的驱动下，能够实现转动，从而带动悬挂的输液瓶进行切换。

3、本实用新型的瓶口锁紧夹具能够为输液针插拔装置的拔插动作提供了有效的支撑点，使得输液针插拔装置的拔插动作更稳定和更有效。

4、本实用新型通过在锁紧豁口的内壁设置柔性垫层，使得锁紧豁口的内壁与输液瓶的瓶口为柔性接触，避免对输液瓶的瓶口造成损坏。

5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型输液瓶悬挂装置的结构示意图。

图3为本实用新型旋转驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型输液针插拔装置的结构示意图。

图5为本实用新型瓶口锁紧夹具的结构示意图。

图6为本实用新型装置外壳的结构示意图。

图7为本实用新型可移动底座的结构示意图。

图8为本实用新型输液瓶更换控制系统的电路原理框图。

附图标记说明:

1—输液瓶悬挂装置； 1a—连接块； 1b—支撑管；

1ba—固定管段； 1bb—伸缩管段； 1c—连接盘；

1d—锁紧环； 1e—锁紧旋钮； 1f—挂钩支撑架；

1g—挂钩； 2—输液针插拔装置； 2a—针头固定装置；

2aa—固定块； 2ab—针头座； 2ac—旋钮座；

2ad—压紧旋钮； 2ae—压紧板； 2b—升降机构；

2ba—固定架； 2baa—侧固定板； 2bab—顶端固定板；

2bae—底端固定板； 2bac—竖向滑槽； 2bad—引导条；

2bb—螺纹丝杆； 2bc—滑块； 2bd—升降驱动电机；

3—瓶口锁紧夹具； 3a—夹具底座； 3b—左夹具；

3c—右夹具； 3d—夹具驱动装置； 3da—双向丝杆；

3db—主动锥齿轮； 3dc—从动锥齿轮； 3dd—调节旋钮；

3de—左螺母； 3df—右螺母； 3dg—左侧板；

3dh—右侧板； 3di—连接板； 3dj—传动杆；

3e—锁紧豁口； 3f—柔性垫层； 4—装置外壳；

4a—外壳主体； 4b—滴斗盘； 4c—液晶显示屏；

5—输液管加热套； 6—可移动底座； 6a—壳体固定座；

6b—支撑块； 6c—支撑底座； 6d—上支撑架；

6e—上扶手； 6f—下扶手； 6g—下支撑架；

6h—底盘； 6i—移动轮； 7—旋转驱动装置；

7a—旋转平台； 7b—旋转驱动电机； 7c—回转轴承；

7ca—外圈； 7cb—内圈； 7cc—联轴器；

8—输液针； 9—旋转位置传感器； 10—第一电机驱动器；

11—第二电机驱动器； 12—控制器； 13—滴速传感器。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，包括：输液瓶悬挂装置1、旋转驱动装置7、输液针插拔装置2和瓶口锁紧夹具3。

其中，输液瓶悬挂装置1用于悬挂至少两个输液瓶。如图2所示，本实施例中输液瓶悬挂装置1悬挂六个输液瓶。输液瓶悬挂装置1包括连接块1a、支撑管1b、连接盘1c和至少两个挂钩支撑架1f(本实施例中，挂钩支撑架1f的数量为六个)，以及挂钩1g。

其中，连接块1a安装在所述旋转驱动装置7的上端，支撑管1b连接在连接块1a上，连接盘1c连接在支撑管1b的上端，挂钩支撑架1f，用于悬挂输液瓶的挂钩1g连接在挂钩支撑架1f上。挂钩支撑架1f呈L形，挂钩支撑架1f的一端连接在连接盘1c上，所述挂钩1g连接在所述挂钩支撑架1f的另一端。

如图2所示，支撑管1b为伸缩管，其由固定管段1ba和伸缩管段1bb 构成，连接盘1c安装在伸缩管段1bb的上端，伸缩管段1bb的下端插入固定管段1ba，固定管段1ba的上端安装锁紧环1d，锁紧环1d用于对其进行挤压从而定位伸缩管段1bb，锁紧环1d上安装有锁紧旋钮1e，锁紧旋钮1e用于带动其向内收缩和向外放松。

如图3所示，旋转驱动装置7用于带动所述输液瓶悬挂装置1转动以实现输液瓶的更换。旋转驱动装置7包括旋转平台7a和旋转驱动电机7b。旋转驱动电机7b用于驱动旋转平台7a转动。旋转平台7a的下端设置有回转轴承7c，回转轴承7c的内圈7cb安装在旋转平台7a上，回转轴承 7c的外圈7ca安装在装置外壳4上，旋转驱动电机7b的输出轴与回转轴承7c的内圈7cb通过联轴器7cc相连接。

如图4所示，输液针插拔装置2的作用是：用于带动输液针8从上向下从输液瓶瓶口拔出或带动输液针8从下向上插入输液瓶瓶口。输液针插拔装置2包括针头固定装置2a、升降机构2b和升降驱动电机2bd。其中升降机构2b用于带动所述针头固定装置2a上下移动，升降驱动电机2bd 用于驱动所述升降机构2b。

其中，升降机构2b包括固定架2ba、螺纹丝杆2bb和滑块2bc，螺纹丝杆2bb呈竖直布设，滑块2bc与螺纹丝杆2bb构成螺纹传动配合。针头固定装置2a安装在滑块2bc上，固定架2ba安装在装置外壳4上，针头固定装置2a安装在滑块2bc上，螺纹丝杆2bb的上端与固定架2ba的顶端固定板2bab构成转动配合，螺纹丝杆2bb的下端与固定架2ba的底端固定板2bae构成转动配合，螺纹丝杆2bb的下端与升降驱动电机2bd的动力输出轴构成传动连接。

如图4所示，固定架2ba包括侧固定板2baa,以及顶端固定板2bab 和底端固定板2bae，侧固定板2baa通过L形连接件与装置外壳4的外侧壁相连接，顶端固定板2bab安装在所述侧固定板2baa的上端，底端固定板2bae安装在所述侧固定板2baa的下端，侧固定板2baa上开设有竖向滑槽2bac，滑块2bc上设置有用于与竖向滑槽2bac构成滑动配合的引导条2bad。

如图4所示，针头固定装置2a包括设置在滑块2bc上的固定块2aa和设置在所述固定块2aa上的针头座2ab，所述针头座2ab上开设有用于容纳输液针8的凹槽，所述针头座2ab的外侧设置有用于封闭所述凹槽的压紧板 2ae，所述针头座2ab与固定块2aa之间设置有旋钮座2ac，所述旋钮座2ac 上螺纹连接有用于压紧所述压紧板2ae进而对所述凹槽内的输液针8进行定位的压紧旋钮2ad。

本实施例中，瓶口锁紧夹具3，用于将输液瓶的瓶口夹紧以方便所述输液针插拔装置2对输液针8的插入或拔出。

如图5所示，瓶口锁紧夹具3包括夹具底座3a，以及左夹具3b和右夹具3c。左夹具3b和右夹具3c相互配合以夹紧输液瓶瓶口的左夹具3b 和右夹具3c，夹具底座3a安装在旋转驱动装置7上，夹具底座3a上设置有用于带动左夹具3b和右夹具3c相互靠近或相互分离的夹具驱动装置 3d，左夹具3b和右夹具3c上均开设有位置相对应的锁紧豁口3e，锁紧豁口3e的内壁设置有柔性垫层3f。

其中，夹具驱动装置3d包括双向丝杆3da、主动锥齿轮3db、从动锥齿轮3dc和用于驱动所述主动锥齿轮3db的调节旋钮3dd。双向丝杆3da 穿过左夹具3b和右夹具3c，左夹具3b上设置有用于与双向丝杆3da上的一段螺纹构成螺纹传动配合的左螺母3de，右夹具3c上设置有用于与双向丝杆3da上另一段螺纹构成螺纹传动配合的右螺母3df，双向丝杆3da的一端与设置在夹具底座3a上的左侧板3dg构成转动配合，双向丝杆3da 的另一端穿过设置在夹具底座3a上的右侧板3dh并与右侧板3dh构成转动配合，从动锥齿轮3dc安装在双向丝杆3da穿出右侧板3dh的一端，右侧板3dh上设置有连接板3di，连接板3di上安装有与其转动配合的传动杆3dj，调节旋钮3dd安装在传动杆3dj的上端，传动杆3dj的下端穿出连接板3di，主动锥齿轮3db安装在传动杆3dj的下端。

如图1所示，该输液装置还包括装置外壳4，旋转驱动装置7设置在装置外壳4的内部，输液瓶悬挂装置1安装在装置外壳4的上方，瓶口锁紧夹具3安装在旋转驱动装置7的外侧壁，输液针插拔装置2安装在装置外壳4的外侧壁上，瓶口锁紧夹具3与输液针插拔装置2的位置相对应。

如图6所示，装置外壳4包括外壳主体4a，外壳主体4a上与输液针 8位置相对应的部位设置有滴斗盘4b，从而方便收集插入针头时滴落的残余液体，外壳主体4a的外侧壁上设置有液晶显示屏4c。

如图7所示，该输液装置还包括可移动底座6，以用于带动整个输液装置进行移动，其包括底盘6h、上支撑架6d、下支撑架6g、壳体固定座6a、支撑块6b和支撑底座6c，所述下支撑架6g的下端固定在底盘6h上，所述下支撑架6g与下支撑架6g部分相重合以实现连接，所述支撑底座6c固定在上支撑架6d的上端，所述壳体固定座6a通过支撑块6b与支撑底座6c相连接。所述装置外壳4固定安装在所述壳体固定座6a上。所述下支撑架6g与上支撑架6d的重合部分上设置有下扶手6f，所述上支撑架6d的上部设置有上扶手6e。所述底盘6h上设置有移动轮6i。

如图1所示，所述装置外壳4的下方设置有输液管加热套5，输液管设在所述输液管加热套5内，以用于对输液管进行加热，进而间接加热输液管内的液体。

如图8所示，该输液装置还包括用于输液瓶更换控制系统，所述输液瓶更换控制系统包括：

滴速传感器13，用于检测输液瓶中液体的滴速；

旋转位置传感器9，用于检测所述旋转驱动装置7中旋转驱动电机7b 的旋转角度；

第一电机驱动器10，用于控制所述旋转驱动电机7b的正反转，以及对所述旋转驱动电机7b进行调速；

第二电机驱动器11，用于控制所述输液针插拔装置2中升降驱动电机 2bd的正反转，以及对所述升降驱动电机2bd进行调速；

控制器12，用于接收所述滴速传感器13输出的滴速信号和所述旋转位置传感器9输出的旋转角度信号，并对所述第一电机驱动器10和第二电机驱动器11进行驱动。具体的，所述滴速传感器13和旋转位置传感器9均与控制器12输入端相接，所述第一电机驱动器10和第二电机驱动器 11均与控制器12的输出端相接。

如上所述，该输液装置在使用时，输液瓶更换控制方法包括如下步骤：

步骤一、通过安装在输液瓶瓶口位置的滴速传感器13来检测输液瓶中液体的滴速，当滴速降低至某一设定值或降低为零时，控制器判断输液瓶内液体输完，此时需要对输液瓶进行更换；

步骤二、控制器12对第二电机驱动器11发出驱动信号，控制输液针插拔装置2中升降驱动电机2bd的反转以将输液针8从输液瓶瓶口拔出；

步骤三、控制器12对第一电机驱动器10发出驱动信号进而控制旋转驱动电机7b转动至目标位置，此时，旋转驱动装置7带动输液瓶悬挂装置 1转动，并通过旋转位置传感器9检测所述旋转驱动装置7中旋转驱动电机7b的旋转角度，控制器12对所述旋转驱动电机7b的旋转角度进行修正，以确保旋转驱动电机7b转动至目标位置，进而确保输液瓶悬挂装置1转动至目标位置；

步骤四、控制器12对第二电机驱动器11发出驱动信号，控制输液针插拔装置2中升降驱动电机2bd的正转以将输液针8插入输液瓶瓶口。

至此，该输液装置完成了输液瓶的更换。

本实施例中，该输液装置能够自动完成输液瓶的监控和更换，避免了人为操作所带来的不便。

如上所述，所述输液瓶悬挂装置1在旋转驱动装置7的驱动下，能够实现转动，从而带动悬挂的输液瓶进行切换。

如上所述，输液针插拔装置2实现了输液针8的自动的拔出和将输液针8插入更换后的输液瓶瓶口。

如上所述，瓶口锁紧夹具3能够为输液针插拔装置2的拔插动作提供了有效的支撑点，使得输液针插拔装置2的拔插动作更稳定和更有效。其中，通过在锁紧豁口3e的内壁设置柔性垫层3f，使得锁紧豁口3e的内壁与输液瓶的瓶口为柔性接触，避免对输液瓶的瓶口造成损坏。

如图5所示，瓶口锁紧夹具3在使用时，通过调节旋钮3dd带动主动锥齿轮3db转动，利用主动锥齿轮3db与从动锥齿轮3dc的啮合传动配合，从而带动双向丝杆3da转动，进而利用左螺母3de与双向丝杆3da的螺纹传动配合，以及右螺母3df与双向丝杆3da的螺纹传动配合，进而带动左夹具3b 和右夹具3c相互靠拢或相互远离，从而实现对输液瓶瓶口的夹紧或松开。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于，包括：

输液瓶悬挂装置(1)，用于悬挂至少两个输液瓶；

旋转驱动装置(7)，用于带动所述输液瓶悬挂装置(1)转动以实现输液瓶的更换；

输液针插拔装置(2)，用于带动输液针(8)从上向下从输液瓶瓶口拔出或带动输液针(8)从下向上插入输液瓶瓶口。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于，还包括：

瓶口锁紧夹具(3)，用于将输液瓶的瓶口夹紧以方便所述输液针插拔装置(2)对输液针的插入或拔出。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：还包括装置外壳(4)，所述旋转驱动装置(7)设置在所述装置外壳(4)的内部，所述输液瓶悬挂装置(1)安装在所述装置外壳(4)的上方，所述瓶口锁紧夹具(3)安装在所述旋转驱动装置(7)的外侧壁，所述输液针插拔装置(2)安装在装置外壳(4)的外侧壁上，所述瓶口锁紧夹具(3)与所述输液针插拔装置(2)的位置相对应。

4.根据权利要求1或3所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述输液瓶悬挂装置(1)包括用于安装在所述旋转驱动装置(7)上端的连接块(1a)，所述连接块(1a)上连接有支撑管(1b)，所述支撑管(1b)的上端连接有连接盘(1c)，所述连接盘(1c)上设置有至少两个挂钩支撑架(1f)，所述挂钩支撑架(1f)上连接有用于悬挂输液瓶的挂钩(1g)。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述支撑管(1b)为伸缩管，其由固定管段(1ba)和伸缩管段(1bb)构成，所述连接盘(1c)安装在所述伸缩管段(1bb)的上端，所述伸缩管段(1bb)的下端插入所述固定管段(1ba)，所述固定管段(1ba) 的上端安装有用于对其进行挤压从而定位所述伸缩管段(1bb)的锁紧环(1d)，所述锁紧环(1d)上安装有用于带动其向内收缩和向外放松的锁紧旋钮(1e)。

6.根据权利要求2所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述瓶口锁紧夹具(3)包括夹具底座(3a)，以及用于相互配合以夹紧输液瓶瓶口的左夹具(3b)和右夹具(3c)，所述夹具底座(3a)安装在所述旋转驱动装置(7)上，所述夹具底座(3a)上设置有用于带动所述左夹具(3b)和右夹具(3c)相互靠近或相互分离的夹具驱动装置(3d)，所述左夹具(3b)和右夹具(3c)上均开设有位置相对应的锁紧豁口(3e)，所述锁紧豁口(3e)的内壁设置有柔性垫层(3f)。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述夹具驱动装置(3d)包括双向丝杆(3da)、主动锥齿轮(3db)、从动锥齿轮(3dc)和用于驱动所述主动锥齿轮(3db)的调节旋钮(3dd)，所述双向丝杆(3da)穿过所述左夹具(3b)和右夹具(3c)，所述左夹具(3b)上设置有用于与所述双向丝杆(3da)上的一段螺纹构成螺纹传动配合的左螺母(3de)，所述右夹具(3c)上设置有用于与所述双向丝杆(3da)上另一段螺纹构成螺纹传动配合的右螺母(3df)，所述双向丝杆(3da)的一端与设置在夹具底座(3a)上的左侧板(3dg)构成转动配合，所述双向丝杆(3da)的另一端穿过设置在所述夹具底座(3a)上的右侧板(3dh)并与所述右侧板(3dh)构成转动配合，所述从动锥齿轮(3dc)安装在双向丝杆(3da)穿出所述右侧板(3dh)的一端，所述右侧板(3dh)上设置有连接板(3di)，所述连接板(3di)上安装有与其转动配合的传动杆(3dj)，所述调节旋钮(3dd)安装在所述传动杆(3dj)的上端，所述传动杆(3dj)的下端穿出所述连接板(3di)，所述主动锥齿轮(3db)安装在所述传动杆(3dj)的下端。

8.根据权利要求3所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述输液针插拔装置(2)包括针头固定装置(2a)、用于带动所述针头固定装置(2a)上下移动的升降机构(2b)，以及用于驱动所述升降机构(2b)的升降驱动电机(2bd)，所述升降机构(2b)包括固定架(2ba)、竖直布设的螺纹丝杆(2bb)和与所述螺纹丝杆(2bb)构成螺纹传动配合的滑块(2bc)，所述针头固定装置(2a)安装在所述滑块(2bc)上，所述固定架(2ba)安装在所述装置外壳(4)上，所述螺纹丝杆(2bb)的上端与所述固定架(2ba)的顶端固定板(2bab)构成转动配合，所述螺纹丝杆(2bb)的下端与所述固定架(2ba)的底端固定板(2bae)构成转动配合，所述螺纹丝杆(2bb)的下端与所述升降驱动电机(2bd)的动力输出轴构成传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：所述固定架(2ba)包括侧固定板(2baa),以及所述顶端固定板(2bab)和所述底端固定板(2bae)，所述侧固定板(2baa)与所述装置外壳(4)的外侧壁相连接，所述顶端固定板(2bab)安装在所述侧固定板(2baa)的上端，所述底端固定板(2bae)安装在所述侧固定板(2baa)的下端，所述侧固定板(2baa)上开设有竖向滑槽(2bac)，所述滑块(2bc)上设置有用于与所述竖向滑槽(2bac)构成滑动配合的引导条(2bad)。

10.根据权利要求1所述的一种能够自动更换输液瓶的输液装置，其特征在于：还包括用于输液瓶更换控制系统，所述输液瓶更换控制系统包括：

滴速传感器(13)，用于检测输液瓶中液体的滴速；

旋转位置传感器(9)，用于检测所述旋转驱动装置(7)中旋转驱动电机(7b)的旋转角度；

第一电机驱动器(10)，用于控制所述旋转驱动电机(7b)的正反转，以及对所述旋转驱动电机(7b)进行调速；

第二电机驱动器(11)，用于控制所述输液针插拔装置(2)中升降驱动电机(2bd)的正反转，以及对所述升降驱动电机(2bd)进行调速；

控制器(12)，用于接收所述旋转位置传感器(9)输出的旋转角度信号，并对所述第一电机驱动器(10)和第二电机驱动器(11)进行驱动。

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